驱动处理
<^K20
S21
转移条件
T1/转移方向
-.X 0
S22
——XI
S23
STL S21 STL S22
-----K20 T1
SET S22
S。。。、
XI SET S23
图1-2态转移图和状态梯形图的对应关系
二、步进顺控的编程方法
2. 1状态转移图的编程方法
顺序功能图，简称功能图，又叫状态流程图或状态转移图。它 是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言，能完 整地描述控制系统的控制过程' 功能和特性，是分析、设计电 气控制系统控制程序的重要工具。
复位 初始、停止、
正转 正转、延时
暂停
+ 2s
反转
十3s
暂停
暂停、延时 反转、延时 暂停、延时
计数 计数 由一次数到了
1.2状态转移图 1.状态转移图 一是将流程图中的每一个工序（或阶段）用PLC的一个状
态继电器来替代； 二是将流程图中的每个阶段要完成的工作（或动作）用
PLC的线圈指令或功能指令来替代； 三是将流程图中各个阶段之间的转移条件用PLC的触点或
《PL C原理与应用》
项目3步进指令与顺序程序控制
步进指令及应用之一——单流程SFC
主讲人：周杰
1、 学会PLC顺序控制和顺序功能 图。
2、 掌握顺序功能图的基本结构。
3、 能设计出广告灯的顺序功能图。
一、状态转移图及步进顺控指 令
1.首1流先程，图还是来分析一下电动机循环正反转控制的例子，其 控制要求为：电动机正转3s，暂停2s，反转3s，暂停2s，如此 循环5个周期，然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热 继电器动作也应停止。
1.状态的三要素 2. 编程方法 3. 状态转移图的
理解
2.2组成
►顺序功能图由步、有向连线、转换、转换条件和动作 （或命令）组成。
►（1）步：步是控制系统中的一个相对不变的性质， 它对应于一个稳定的状态。在顺序功能图中步通常表 示某个执行元件的状态变化。步是根据输出量的状态 变化来划分的，在任何一步内，各个输出量的ON/OFF 状态不变，但是相邻步的输出量总的状态是不同的。 步用矩形框表示，框中的数字是该步的编号，编号可 以是该步对应的工步序号，也可以是与该步相对应的 编程元件（如状态元件、PLC内部的通用辅助继电器 、 步标志继电器等）。步的图形符号如图2. 1 （a）所
►在顺序功能图中，步的活动状态是由转换的实 现来完成的。转换的实现必须同时满足两个条 件：
____
►①该转换所有的前级步都是活动步。 ►②相应的转换条件得到满足。
►如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的 实现称为同步实现。为了强调同步实现，有向 连线的水平部分用双线表示。
转换的实现应该完成以下两个操作:
示。FX2系列的PLC表示步用状态元件S20-S899。
初始步(S0-S9) 初始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的 起点。一个控制系统至少有一^初始步，初始步用 双线框表示，如图2.1 (b)所示。
S21
(a)
(b)
图2.1步和初始步
► (2)有向线段和转换 ►有向线段和转换及转换条件如图2.2所示
3.状态转移图的特点 (1) 可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。 (2) 相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程 序的编制带来了方便。 (3) 整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成 的动作' 状态转移的条件和转移的方向，就可以进行状态转移 图 的设计。
(4)这种图形很容易理解，可读性很强，能清楚地反映全部控 制的工艺过程。
（2） 搞清楚每个状态的功能、作用。状态的功能是通过 PLC 驱动各种负载来完成的，负载可由状态元件直接驱动， 也可 由其他软触点的逻辑组合驱动。 （3） 找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将 下 一个状态“激活”。状态的转移条件可以是单一的触点， 也 可以是多个触点的串、并联电路的组合。 （4） 根据控制要求或工艺要求，画出状态转移图。
电路块来替代；四是流程图中的箭头方向就是PLC状态转移图 中的转移方向。
2.设计状态转移图的方法和步骤 (1)将整个控制过程按任务要求分解，其中的每一个工序 都对应一个状态(即步)，并分配状态继电器。
电动机循环正反转控制的状态继电器的, 计数 TS24。
复位TSO, 正转TS20, 暂停TS21, 反转TS22, 暂停TS23, 计数TS24
XO X2 M8OO2——+
-
so
― —
ZRST S20 S24
图
1
——XI - RST | CO
—
S20 —
1
——TO LCTCL)K3O
电 动
S21
—K20
机
循
——T 1
环
正
S22
反
——T2 L<T2)K30
从上述的控制要求中，可以知道：电动机循环正反转控制 实际上是一个顺序控制，整个控制过程可分为如下6个工序（也 叫阶段）:复位、正转、暂停、反转、暂停、计数；
每个阶段又分别完成如下 的工作（也叫动作）:初始复 位、停止复位、热保护复位， 正转、延时，暂停、延时，反 转、延时，暂停、延时，计数; 各个阶段之间只要条件成立就 可以过渡（也叫转移）到下一 阶段。因此，可以很容易地画 出电动机循环正反转控制的工 作流程图，如右图所示。
①使所有由有向连线与相应转换条件相连的后
转
控
S23
K20
制
的
——T 3
状
S24
—K5
态
转
\c( Lzh—co
RET END
移
图
1.4步进顺控指令 ► FX系列PLC的步进顺控指令有两条： —条是步进触点（也叫步进开始）指令STL （Step Ladder）； —条是步进返回（也叫步进结束）指令RET。 >1. STL指令 ► STL步进触点指令用于“激活”某个状态，其梯形图符号为T卜 >2. RET指令 ► RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为由回
►有向线段：用来表示步的活动状态和进 展方向，从上到下和从左到右这两个方 向 上的箭头可以省略。其他方向上必须 加上 箭头用来注明步的进展方向。 ►转换：用与有向连线垂直的短划线表示 ， 用来将相邻两步分隔开。
图2.2
►转换条件是与转换有关的逻辑命题，可 以用文字语言、布尔代数表达式或图
形 符号标注在表示转换的短线的旁边。