二、有轨巷道堆垛机
(一)有轨巷道堆垛起重机分类 1．按照应用巷道数量分类 按照应用巷道数量可分为直道型、转弯型和转轨型
三种。 2．按照载荷重量分类 根据载荷重量可分为轻型、中型和重型堆垛机。
（二）有轨巷道堆垛起重机的技术参数 1．速度参数 2．尺寸参数 3．货叉下挠度 4．噪音 （三）有轨巷道堆垛机的结构组成
第四章仓储设施与设备
第一节 概述
仓储的设施与设备主要包括仓库、站台以 及与其相关的配套设施，如货架系统、集 装设备、堆垛设备以及自动分拣设备等。
第二节 收发设施与设备
一、线路和站台 线路是物流网络中的重要组成部分，它可与仓库 相连或进入到仓库内部。线路与仓库的连接点称 为站台，也称为月台。
（一）线路 1.铁道专用线 2.汽车线
架，流动式货架，—贯通式货架。
10．按货架高度分： (1)低层货架：高度在5米以下； (2)中层货架：高度在5—15米； (3)高层货架：高度在15米以上。 11．按货架重量
分： (1)重型货架：每层货架载重量在500公斤以上； (2)中型货架：每层货架(或搁板)载重量150一 500
公斤； (3)轻型货架：每层货架载重量在150公斤以下。
盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。 (5)很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机
械化及自动化管理
（二）货架的分类
1．按货架的发展分为： (1)传统式货架。包括：层架、层格式货架、抽屉式
货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、 气罐钢筒架、轮胎专用货架等。 (2)新型货架。包括：旋转式货架、移动式货架、装 配式货架、调节式货架、托盘货架、进车式货架、 高层货架、阁楼式货架、重力式货架、屏挂式货 架等。 2．按货架的适用性分： (1)通用货架；(2)专用货架
升降机构、运行机构、货叉、伸缩机构、机架以 及电气部分等组成。
（四）堆垛机的自动控制流程
堆垛机的自动控制流程如下：堆垛机初始状态为 待机，如果条件不符，需查明原因，校正堆垛机 的状态，使其恢复初始状态后方可执行作业。堆 垛机成功接受指令后，会根据指令要求运行到相 应的货位，完成一次作业。
3．按货架的制造材料分：
(1)钢货架；(2)钢筋混凝土货架；(3)钢与钢筋混凝 上混合式货架；(4)木制货架；(5)钢木合制货架 等。
4．按货架的封闭程度分：
(1)敞开式货架；(2)半封闭式货架； (3)封闭式货 架等。
5．按结构特点分：
(1)层架；(2)层格架；(3)橱架； (4)抽屉架；(5) 悬臂架；(6)三角架；(7)栅型架等。
（三）几种典型的货架
（1）层架 （2）托盘货架 （3）阁楼式货架 （4）臂式货架
（5）移动式货架 （6）重力式货架 （7）驶入式货架
（8）旋转式货架 （9）抽屉式货架 （10）高层立体货架
（四）货架的选择
1、选用货架应考虑的因素 （1）物品特性 （2）存取性 （3）出入库量 （4）搬运设备 （5）建筑结构
（三）托盘的选择 1.材料上的选择 2.根据用途选择 3.托盘尺寸的选择 4.托盘结构上的选择
三、其他集装单元设备
（一）仓储笼 （二）周转箱 （三）集装袋
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ、存储设备的选用
（一）储存设备选用的一般步骤 1．储存系统分析规划 2．储存设备的型号选择
第四节 堆垛设备
一、普通叉车 叉车又称叉式起重机。按照ISO（国际标准化组织） 的分类，叉车属于工作起升搬运自载车辆，用途 广泛，是装卸搬运机械中应用最广泛的一种设备。 它把水平方向的搬运和垂直方向的起升紧密结合 起来，有效地完成各种装卸搬运作业。
二、托盘
托盘为作为放置单元负荷的货物和制品，用于集 装、堆放、搬运和运输的水平平台装置。 （一）托盘种类 托盘的种类繁多，就目前国内外常见的托盘种类 来说，大致可以划分为： 1.平托盘 2.滑板托盘
3.立柱式托盘 4.箱式托盘 5.笼式托盘 6.一次性使用托盘 7.木托盘 8.塑料托盘 9.金属托盘
三、收发站台设施与设备
（一）站台登车桥 登车桥大体有以下几种形式： 1.嵌入式登车桥 2.台边式登车桥
（二）地面登车桥
地面登车桥主要用于现场无装卸货平台或需 要流动装卸货物的作业场所。
四、计重计量设备
(一)计量设备的概念、分类和特点 计量设备是利用机械原理或者电测原理对物品的重
量、长度、数量、容积等量值进行度量的器材、 仪器的总称。 (二)主要计量设备的运用 1.电子轨道衡 2.自动检重秤
（二）月台数量 要做到任何时刻都能让进出货车辆通行无阻，不 用等待即可装卸货的程度，即要足够数量的月台 来运作停泊。
（三）站台可变更性 考虑到未来厂房扩大或变更的可能性，在规划阶 段便应构建可弹性更动的布置。
（四）选择最适用的码头设计型式 码头设计型式一般分为两大类型：锯齿型及直线型。
（五）码头的周边设计形式
第三节 存储设备
一、货架 （一）货架的作用及功能 (1)货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，
提高库容利用率，扩大仓库储存能力。 (2)存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可
完整保证物资本身的功能，减少货物的损失。 (3)货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可
做到先进先出。 (4)保证存储货物的质量，可以采取防潮、防尘、防
（二）站台
站台的基本作用是：车辆停靠处、装卸货 物处、暂存处，利用站台能方便地将货物 装进车辆中或从车辆中取出，实现物流网 络中线与结点的衔接转换。 1、站台的主要形式
高站台 低站台 站台高度的确定
二、站台设计
出入口站台的设计需根据公司的作业性质及厂房 型式，要考虑如下几方面的因素： （一）进出货站台的安排方式 1.进货及出货共用码头 2.分别使用码头 3.分别使用码头 4.数个进货、出货码头
6．按货架的可动性分：
(1)固定式货架； (2)移动式货架； (3)旋转式货架； (4)组合货架；(5)可调式货架；(6)流动储存货架 等。
7．按货架结构分： (1)整体结构式：货架直接支撑仓库屋顶和围朋； (2)分体结构式：货架与建筑物分为两个独立系统。 8．按货架的载货方式分： (1)悬臂式货架；(2)橱柜式货架； (3)棚板式货架。 9．按货架的构造分： (1)组合可拆卸式货架； (2)固定式货架。其中又分为单元式货架，一般式货