GPS卫星系统简介
GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合 研制的新一代空间卫星导航定位系统。
其主要目的是为陆、海、空三大领域提供 实时、全天候和全球性的导航服务，并用 于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些 军事目的。
GPS卫星系统组成
GPS的空间部分是由24颗卫星组成(21颗工 作卫星；3颗备用卫星），它位于距地表 20200km的上空，均匀分布在6个轨道面上 (每个轨道面4颗),轨道倾角为55°。
专业运用
信息化测绘 港口管理和进港引导
智能交通 智能电网 精细农业 气象监测 精密授时 民航管理 铁路监管 现代考古 ．．．
专业运用
民用
个人位置服务--使用装有卫星导航接收芯片的 手机或车载卫星导航装置找到要走的路线。如 查询最近的停车位、餐厅、旅馆或其他你想去 的任何地方。
随着社会和经济的发展，人们对卫星导航 的需求越来越大，卫星导航系统是国家的 经济、社会发展安全的可靠保障。
专业运用
国土资源--全球卫星定位系统在国土资源信 息管理、地质灾害形变监测、国土移动执 法督查系统、现场核查技术等方面的应用 模式，适用于全国各省份的国土资源管理 领域。
水利普查--全球卫星定位系统在水利勘探数 据采集，水利设施形变监测，防汛抗旱导 航调度，水土保持普查统计等多个方面都 有重要作用。
Galileo系统定位信号
Galileo系统的服务
公共服务 商业服务 生命安全服务 公共规范服务 地区性组织提供的导航定位服务 搜索与救援系统
比较类目
BeiDou
GPS
GLONASS
所属国家
中国
美国
俄罗斯
卫星数目（计划）
35
24
24
定点卫星
5
轨道
3
6
3
轨道倾角（度）
i =0°
i =55°
北斗卫星的系统组成
空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止 轨道卫星；地球静止轨道卫星分别位于东 经58.75度、80度、110.5度、140度和160 度。非静止轨道卫星由27颗中圆轨道卫星 和3颗倾斜同步轨道卫星组成。
GEO 卫星
MEO 卫星
北斗卫星的导航信号
B1：1559.052 MHz~1591.788 MHz B2：1166.22 MHz~1217.37 MHz B3：1250.618 MHz~1286.423 MHz
卫星导航系统
北斗卫星导航系统 GPS 卫星定位系统 GLONASS 卫星导航系统 欧洲新一代卫星导航系统——GLAILEO
GLONASS 卫星系统简介
GLONASS系统是由苏联国防部独立研制和 控制的第二代军用卫星导航系统，后由俄 罗斯继续该计划。
该系统主要服务内容包括确定陆地、海上 及空中目标的坐标及运动速度的作用， 飞机、导弹、水面舰艇、潜艇上定位导航； 弹道导弹机动发射车、自行火炮与多管火 箭发射车、人员搜救、水上排雷等快速定 位
谢谢，请老师和同学们 批评指正！
Galileo系统组成
伽利略的空间段有位于中高度(MEO)30颗卫 星构成，其中27颗卫星为工作卫星，3颗为 候补卫星，这些卫星分置于3个轨道面内， 轨道高度为23616km，倾角为56度。卫星 绕地球旋转一周的时间为14小时04分钟， 卫星重量为625kg，在轨寿命15年，耗功 1.5kw，发射频段为四个(包括SAR使用的频 段)，工作信道(基本信号)达11个。
L频段
S频段：授权 服务信号
北斗导航卫星的服务
服务方式 开放 授权 差分 短报文
服务区域 全球 区域 区域 区域
服务指标 定位精度 10m 更高性能 定位精度 1m 120 个汉字
卫星导航系统
北斗卫星导航系统 GPS 卫星定位系统 GLONASS 卫星导航系统 欧洲新一代卫星导航系统——GLAILEO
i =64.8°
轨道高度（km）
36000
20180
19130
波段频率
定位原理
普通用户定位精度 （m） 特殊用户定位精度 （m） 通信
所用频段数目
L 频段 B1、B2 和 B3
主动式 被动式
10
1
高（双向通 信）短信 3
L 频段测距 粗码 （C/A 码）
测距精码（P 码）
被动式
15
1
低
2
L1 和 L2
GPS卫星系统定位信号
频率为1575.42MHz的L1载波 频率为1227.60HMz的L2载波 它们的频率分别是基本频率10.23MHz的
154倍和120倍，它们的波长分别19.03cm 和24.42cm。
GPS卫星系统的服务
GPS提供标准定位服务(SPS) 精确定位服务(PPS)两种。
系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、 技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星 导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成 完善的国家卫星导航应用产业支撑、推广和 保障体系，推动卫星导航在国民经济社会各 行业的广泛应用。
北斗卫星的系统组成
北斗卫星系统由三部分组成 1、空间星座部分 2、地面控制部分 3、用户设备部分
北斗在提供无源定位导航和授时等服务时，在 用户数量上没有限制，向全世界提供免费的服 务。与其他三大卫星系统的建设不完全相同， 北斗卫星导航系统有“源定位”和“短报文”特色 服务，短信服务是北斗卫星导航系统的特色和 优势。
全球卫星导航系统运用
卫星导航系统目前已经广泛应用于国土资 源、水利、电力、测绘、农业、林业、数 字城市、环境保护、灾害监测、建筑、救 助、航运、交通运输、通信、导航、金融、 气象、海洋、水文监测国防等诸多领域， 是关系国家战略安全的系统工程。
被动式 50 16 低 2
Galileo 欧盟
30
3 i =56° 23616 L1F/L1P/E6C/ E6P/E5A/E5B
被动式 10 1 高 >=3
四大系统参数和性能比较
北斗卫星导航系统是中国自主建设、独立运行， 并与世界其他卫星导航系统兼容共用的全球卫 星导航系统，可在全球范围内全天候、全天时 为各类用户提供高精度高可靠的定位、导航、 授时服务，并兼短报文通信能力。
卫星导航系统
北斗卫星导航系统 GPS 卫星定位系统 GLONASS 卫星导航系统 欧洲新一代卫星导航系统——GLAILEO
伽利略导航卫星定位系统（Galileo）
伽利略导航卫星定位系统（Galileo Positioning System），是欧盟一个正在建 造中的卫星导航定位系统。
伽利略系统的基本服务有导航、定位、授 时；特殊服务有搜索与救援；扩展应用服 务系统有在飞机导航和着陆系统中的应用、 铁路安全运行调度、海上运输系统、陆地 车队运输调度、精准农业。
车辆导航--全球卫星定位系统（GNSS）、地理 信息系统技术（GIS）和无线通讯技术等先进 技术的有机结合体，对路网中行驶的车辆实施 全天候、全方位、立体监控，预报交通流量情 况，适时进行路况信息管理、道路堵塞治理、 交通疏导、车辆监控、车辆自主导航、车辆事 故预测、事故定位和现场记录
民用
旅游 老人、小孩、宠物的定位器
GLONASS 卫星系统组成
GLONASS星座由24颗工作星组成，24颗星 均匀地分布在3个近圆形的轨道平面上，这 三个轨道平面两两相隔120度，每个轨道面 有8颗卫星，同平面内的卫星之间相隔45度， 轨道高度19100公里，运行周期11小时15 分，轨道倾角64.8度。
GLONASS 导航定位信号
格洛纳斯系统使用频分多址(FDMA)的方式， 每颗格洛纳斯卫星广播两种信号，L1和L2 信号。具体地说，频率分别为 L1=1602+0.5625*k(MHz)和 L2=1246+0.4375*k(MHz)，其中k为1～24 为每颗卫星的频率编号，同一颗卫星满足 L1/L2=9/7。
GLONASS卫星的载波上也调制了两种伪随 机噪声码：S码和P码。
全球卫星导航系统概述
姓名：王军 学号：QS13024
全球卫星导航系统
北斗卫星导航系统
GPS 卫星定位系统 GLONASS 卫星导航系统 欧洲新一代卫星导航系统——GLAILEO
北斗卫星系统简介
北斗卫星导航系统﹝BeiDou（COMPASS） Navigation Satellite System﹞是中国正在实 施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系 统。