小齿轮齿数
传动比 767.6875 型号
16
10.8125 TYWZ500 1400 N·m Φ 500 mm 脚控液压
总传动比 制动力矩 制动轮直径 操作方式
制动器
一、 机构组成 旋转驱动机构由两套相同的传动装置组成。每套机 构由立式电机、二级立式行星减速器、极限力矩联 轴器和外啮合齿轮、 回转支承传动装置构成。 二、减速器 旋转机构的减速器采用的是日本住友传动机械公司 生产的减速器，型号为DVF-1140PR-71，其传动比为 71；在使用过程中定期检查减速器的润滑油，并按 本说明书要求定期进行更换。 三、制动器 旋转机构的制动器采用变频液压脚踏制动器，型号 为TYWZ-500，可由操作者自如操作制动力矩的大小， 使旋转制动平稳无冲击。制动器上的手轮是供长期 制动使用。制动手轮杆上装有电气联锁行程开关。 手轮旋紧时开关断电，旋转机构不能工作。
卷筒
名义直径
Φ 1072 mm
一、减速器 本机构的减速器采用的是德国SEW传动机械公司生产 的硬齿面减速器，减速器的型号是ML3PSF120，传动比为 63，出轴形式123/124；在使用过程中定期检查减速器的 润滑油，并按本说明书要求定期进行更换。 二、电动机 起升机构的电动机是大连天元厂生产的变频电动机， 电动机的型号为YZP2400L1-6DMC，电动机的功率为250kw， 该电机具有启动平稳，冲击小等优点，保证起升机构在工 作过程中的平稳性。 三、制动器 本起重机起升机构高速轴采用YPZ2-560Ⅱ/Ed121/6MK1S-左(右)电动液力推杆制动器，使用时应保证有足够 的变压器油。制动器应经常进行制动力矩、制动行程和间 隙的调整。更换或进行重要检修后，需试吊最大额定起重 量(40吨)使货物离地5分钟，以验证制动器的工作可靠性。
40NAT 6×25Fi-1670-左/右 YZP2400L1-6DMC 250 kw ×2
转速
减速器 型号 传动比 型号 制动器 制动力矩 操作方式
994r.p.m
ML3PSF120-63-123/124 63 YPZ2-560Ⅱ/Ed121/6-MK1S-左 ( 右) 7100 Nm×2 电力液压推杆
门机基本机构讲解
本起重机用吊钩或抓斗作业，主 要用于港口码头装卸散货和件杂货。 该机结构是四连杆臂架系统，货物在 变幅过程中水平移动，平衡系统采用 杠杆系统，使变幅平稳，并降低了变 幅所需功率。 本机主要包括四大机构，即 起升、变幅、旋转和行走机构，四大 机构全部采用交流变频器装置调速控 制，整机采用GE90-30的PLC控制，使 各个机构具有良好的调速性能，工作 时无严重冲击和异常响声，振动小， 运动平稳，工作可靠。变幅机构采用 齿条变幅，结构简单，传动可靠。旋 转机构采用立式行星减速器和齿轮传 动。起升机构是相同的两套卷扬装置， 它们可以分别动作或共同动作。
变幅机构 变幅驱动装置由电机、制动器、 减速器和齿条导向等部分组成。齿条 导向兼有导向和调整齿条与小齿轮啮 合状况的作用。其性能参数表
变幅速度 工作级别 电动机 M7 型号 功率 转速 减速器 型号 传动比 模数 齿条传动 YZP2280S-6 55 kw 985 r/min 4C390NE-160-13 160 32mm 45m/min
三、制动器 变幅机构采用YPZ2-500Ⅱ/Ed80/6-MK1S-左(右)电动液力推 杆制动器，使用时应保证有足够的变压器油。制动器应经常进 行制动力矩、制动行程和间隙的调整。制动装置动作灵活，安 全可靠。在使用过程中制动器应经常检查，调整制动力矩，制 动行程和间隙以保证制动器的安全正常工作。 四、限位装置 变幅机构在变幅小齿轮轴上装有变幅行程保护开关。臂架 下铰处装有幅度极限行程开关。另外，在臂架下端还装有幅度 传感器。防止起重机在工作过程中出现超幅现象，该系统应经 常检查，以保证起重机的安全可靠。 五、齿轮、齿条的啮合间隙调整 变幅机构的齿条、齿轮是一对开式传动，使用过程中由于 磨损的原因，啮合间隙可能会产生变化，为保证该机构的正常 工作，需要调整用调整齿轮、齿条的啮合间隙，调整工作可以 通过调整变幅机构摇架上的偏心压轮来实现。
行走机构
行走机构为非工作机构。八轮行 走台车组其中半数为驱动轮。有驱动 小车、从动小车、平衡梁等组成。行 走机构性能参数见表5。
行走机构性能参数表
工作级别 运行速度 最大工作轮压 车轮直径 型号 电动机 功率 转速 YZP2160L-6 11kW×8 945r/min KA97-38.31 38.31 M4 26 m/min <31t 600mm
六、升降极限限位装置 升降极限限位装置位于卷筒的支承端。当达到极限位 置时，其限位开关起作用断电，并使刹车制动。工作中应 经常检查限位装置，使其经常处于完好状态。若发现位置 漂移，应及时调整。 七、钢丝绳 起升钢丝绳为40NAT 6×25Fi-1670-左/右，共4根，每 根长度132米，钢丝绳的一头采用铝合金压制绳头，保证钢 丝绳润滑良好并经常检查钢丝绳两端的固定螺栓紧固可靠， 更换钢丝绳时，要注意钢丝绳的旋向，左旋的卷筒穿右旋 钢丝绳，右旋的卷筒穿左旋钢丝绳。
四、电动机 旋转机构的电动机是大连天元厂生产的变频电动机， 电动机的型号为YZR2280S-6，电动机的功率为55kw，该电 机具有启动平稳，冲击小等优点，保证旋转机构在工作过 程中的平稳性。 五、回转支承 旋转机构的回转支承采用的是徐州罗特艾德回转轴承 有限公司产品，其型号为132.50.4000，回转支承是用来 支承门机回转部分重量和承担回转部分的倾覆力矩，同时 也是门机旋转机构的一个传动部件，在使用过程中要定期 对回转支承进行润滑。
回转机构 回转机构由驱动机构、回转支承 及变频液压制动器组成。回转机 构的性能参数表。
回转速度 工作级别 型号 电动机 功率 转速 工作制度 减速器 回转支承 型号 传动比 型号 模数 开式齿轮传动 齿圈齿数 1.2r/min M7 YZP2280S-6 （立式） 55kw×2 985 r/min 40% DVF-1140PR-71 71 132.50.4000 25mm 卷扬装置组成。每套 卷扬装置有变频电机、 联轴节、硬齿面减速 器、制动器及钢丝绳 卷筒组成。两套卷扬 既可单独工作，也可 以同时工作。
起升机构
起升机构性能参数表。
起重量 起升速度 工作级别 钢丝绳 M8 钢丝绳 型号 电动机 功率
40t 55m/min（满载）、70 m/min（空载）
小齿轮齿数
齿条齿数 型号
12
60 YPZ2-500Ⅱ/Ed80/6-MK1S-左 (右) 3930 N·m Φ 500 mm 电力液压推杆
制动器
制动力矩 制动轮直径 操作方式
一、减速器 变幅机构的减速器采用的是德国SEW传动机械公司生产的硬 齿面减速器，减速器的型号是4C390NE-160-13，传动比为160， 出轴形式13；在使用过程中定期检查减速器的润滑油，并按本 说明书要求定期进行更换。 二、电动机 变幅机构的电动机是大连天元厂生产的变频电动机，电动 机的型号为YZP2280S-6，电动机的功率为55kw，该电机具有启动 平稳，冲击小等优点，使变幅机构工作时无严重冲击和异常响 声，振动小，运动平稳，工作可靠。
减速器
型号 传动比
行走机构由变频带制动电机、减速器、开式齿轮传动带 动驱动轮以驱动门机运行。 为了防止大风而设置有手动防爬楔、电动防爬楔、锚定 装置和防风系缆装置。 每行走机构停止工作时，当司机离开门机时，应将防爬 楔塞入从动轮踏面和轨道之间。 当有大风预报时，应将门机开至锚定坑处，将门机锚定， 并系好防风系缆，以防止大风的侵袭。
臂架系统 起重臂系统是四连杆结构， 并有平衡系统，以使货物和臂 架及平衡系统的重心在变幅过 程中作水平移动的特性。 起重臂、象鼻梁、大拉杆、 均为铰接联接。各铰点均装有 滚动轴承。 臂架系统中有梯子平台， 通往臂架的各铰点处和滑轮位 置便于检查和维修工作，平时 要经常检查结构件的铰点处焊 缝和母材状况，发现有开焊、 开裂或局部失稳的情况时采取 相应措施。