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文档之家› 最新第六章 机床电气控制线路介绍教学内容
最新第六章 机床电气控制线路介绍教学内容
6.3 摇臂钻床电气控制电路
主轴箱与立柱,外立柱与内立柱间 的夹紧、松开(两者同时进行):
松开:按下SB5→KM4线圈通电→液压 泵电动机M3正转,电磁铁YA线圈不 通电,泵入的压力油进入主轴箱和立 柱液压缸右腔→主轴箱和立柱同时松 开→ 直至位置开关SQ4复位→HL1作 松开状态指示,此时松开按钮SB5, 放松过程结束。
冷却泵M4: 组合开关SA1单向手动 控制。
6.3 摇臂钻床电气控制电路
主电动机控制
SB1、SB2、KM1构成主轴电动机的 起停控制电路,HL3用作运行指示。
摇臂上升过程分析(夹紧时压下SQ3 ):
按下SB3→KT通电→电磁阀YA线圈 通电、KM4线圈通电→ 液压泵电机M3 正转、压力油进入摇臂夹紧油缸右腔→ 摇臂松开→压下SQ2→KM4线圈断电 →M3停止放松(此时SQ3恢复为常态, YA线圈仍通电) 。
M3(快移电动机):KM5用于 起停(点动)控制。
1、主电动机M1的控制:
①、点动(正向)
按下点动按钮SB2→KM1线圈通电 (无自锁)→M1串R全压正向点动,电流表 PA不投入。
松开点动按钮SB2→KM1线圈断电,点 动停止。 ②、正反转控制(SB3、SB4)。
按动正转SB3→ KT线圈通电延时、 KM3线圈通电→主回路R被旁路→KA线圈通 电→ KM1线圈通电自锁→M1正向起动。
电磁铁YA线圈不通电时, 电磁换向阀YV工作在左工位, 同时实现主轴箱和立柱的夹紧 与放松。
电磁铁YA线圈通电时,电 磁换向阀YV工作在右工位, 实现摇臂的夹紧与放松。
摇 臂 液 压 缸
主 轴 箱 立 柱 液 压 缸 液 压 缸
Y V Y A
M 双 向3~ 定 量 泵
溢 流 阀
6.3摇臂钻床电气控制系统
重点:掌握正、反双向转动的反接制动控制电路结构和原理。 3.1.1 车床结构介绍和控制要求
C650车床:最大回转直径1020mm,最大的工件长度3000mm。 主轴电动机:用于主轴正反向运动和刀具的工步进给运动,通过手柄
操纵机械变速箱改变主轴和进给的转速。 要求:
①因转动惯量过大,主轴采用电气停车制动。 ②快移电动机实现刀架拖板快速移动,以减少辅助工时。 驱动电机电气控制要求: 主轴电动机(30KW):①正、反转②电气反接制动③正向点动。 快移电动机(2.2KW):点动控制。 冷却泵电动机(0.125KW):起停控制。 (提供冷却液)。
M2(冷却泵): SB5、SB6及KM4
构成起停控制电路: M3(快移):
刀架操纵手柄控制 刀架拖板的工步移动 和快速移动。
按动操作手柄点 动按钮,压下位置开 关SQ→KM5线圈通电 →电动机M3点动。
6.3 摇臂钻床电气控制系统
钻床的用途:钻孔、扩孔、镗孔、绞孔、功丝等机械加工。
摇臂钻床的用途:主要用于加工大、中型零件。
Z3040摇臂钻床简介:最大钻孔直径400mm、跨距1200mm。
摇臂钻床的构成(机械结构示意):底座、立柱(内、外)、摇臂、主轴箱、
(外形图)
主轴、工作台(固定工件)。
机械运动: 主运动:主轴带动钻头刀具作旋转运动。(主电动机M1驱动)
进给运动:主轴的上、下进给运动(主电动机M1驱动) 辅助运动:①外立柱和摇臂绕内立柱作回转运动(手动)
②摇臂沿外立柱作升降运动(升降电动机M2驱动) ③主轴箱沿摇臂水平移动(手动)
④夹紧与放松运动,外立柱与内立柱、摇臂与外立柱、
主轴箱与摇臂间的(液压驱动,电动机M3拖动)。
6.3 摇臂钻床的液压原理
液压泵采用双向定量泵。接 触器KM4、KM5控制液压泵电 机M3的正、反转。
电磁换向阀YV的电磁铁YA 用于选择夹紧、放松的对象。
压下的SQ2 →KM2线圈通电→摇臂 升降电机M2正转→摇臂上升→升至需要 高度时,松开SB3或摇臂压下限位开关 SQ1时→ KT线圈断电延时、KM2线圈断 电→M2停止上升 。
KT线圈断电延时1~3S→KM5线圈通 电→液压泵电机M3反转→ 摇臂夹紧→压 下SQ3→KM5、YA线圈断电→M3停止。 夹紧完毕,摇臂上升的全部过程结束。
启动完毕,KT延时时间到→PA投入检 测运行电流。 ③、反接制动(正转时n>0触点闭合)
按动停车按钮SB1→KM1、KT、KM3、 KA线圈断电,松开SB1→KM2线圈通电 →M1串R反接→n<100r/min时→KM2线圈 断电,切除反接电源,M1停止转动。 反转及反转的反接制动请自行分析。2、其他 Nhomakorabea制电路原理
第六章 机床电气控制线路 介绍
电气控制系统分析的一般方法步骤:
1、了解机械设备的机械动作及工步图。分析传动系统 的驱动方式,含电动、液压、气动驱动原理。
2、了解电器元件的安装位置及作用。 3、分析机械部件与电器元件的关联,含操纵手柄,行
程控制的档铁、撞块、离合器、电磁铁等的状态及 安装位置。
4、分析电气控制原理。
6.3 C650车床主电路分析
C650车床电路分析:
M1(主电动机):
①KM1、KM2实现正反转;
②KT与电流表PA用于检测 运行电流;
③KM3用于点动和反接制动 时串入电阻R限流;正反转 电动运行时R旁路。
④速度继电器KS用于反接 制动时,转速的过零检测。
M2(冷却泵电机): KM4用于 起停控制。
控制要求: 1、主轴的控制
主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制 。 2、摇臂升降过程: 放松→升/降→夹紧
a . 摇臂在完全放松状态下压下放松位置开关SQ2; b. 做升/降运动; c.升降完毕与夹紧之间加入1~3S的时间延时,以克服惯性; d.升降完毕后,做夹紧运动,完全夹紧,压下夹紧位置开关
SQ3,摇臂升降过程结束。
位置开关SQ1 、SQ6用于升降限位保护。
3、工作状态指示 HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松工作状态指示
HL3用于主轴电动机运转工作状态指示。
6.3 摇臂钻床电气控制主电路
主电动机M1: KM1单向起停控制。
摇臂升降M2: KM2、KM3,正反转控制。
液压泵机M3: KM4、KM5,正、反转 (夹/松)控制。
§6.3 目 录
6.3.1 C650卧式车床控制线路分析 6.3.2 摇臂钻床控制线路分析 6.3.3 万能铣床控制线路分析 6.3.4 卧式镗床控制线路分析 6.3.5 磨床电气控制线路分析 6.3.6 组合机床控制线路分析 6.3.7 桥式起重机控制线路分析
6.3.1 C650卧式车床电气控制 电路