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称重传感器的组合方式

称重传感器的组合方式在电子秤中采用多个传感器时,传感器之间以及它们和称重显示器的连接方式,即称重传感器的组合使用方式。

将电子秤中各传感器桥路组合起来合理使用的方法,通常有串联工作方式、全并联工作方式、串并联混合工作方式三种。

串联工作方式即各个传感器使用独立电源单独供桥,输出端串联连接的方式。

设两个传感器串联工作时,它们的桥臂分别为R 1、R 2,灵敏度分别为S 1,S 2,供桥电压分别为U 1、U 2,满量程均为F 。

它们的载荷灵敏度分别为F U S 11、FU S 22。

为了保证正常的串联工作状态,需要满足F U S 11=F U S 22,即=11U S 22U S 。

同理,可证明当n 个传感器串联工作时,为保证正常工作,也需满足:=11U S =22U S ……n n U S =,这就是串联工作的基本条件。

从这个公式可以看出,对于串联工作的传感器,不管各个传感器的参数如何,理论上都可以通过调整供桥电压建立起正常的工作状态。

传感器串联工作的特点如下:1.假定对某一载荷W ,用满量程为F 、灵敏度为S 、供桥电压为U 的一个传感器来测量。

则得输出()W F SU I U •=。

如果以两个传感器串联工作测量以上同一载荷,则当不考虑偏载等因素的理想情况下,可选用满量程为()F 21的传感器。

假定这两个传感器的灵敏度也为S ,供桥电压也为U ,则总输出U Ⅱ为:F SU W U 2121•=I I I ==+••U F SU W F SU W 2221212.当两个传感器的桥臂电阻均为R 时,串联后输出阻抗为:R R R R 2=+=I I同理,也可证明n 个传感器串联工作时有: I =nU U n nR R n =以上U n 、R n 分别是n 个传感器串联工作后输出信号和输出阻抗。

在两个式子说明,当n 个传感器串联工作时,可以比使用一个传感器得到n 倍的输出,同时输出阻抗也是一个传感器的n 倍。

这在某些情况下,尤其是配接的称重显示器分辨率比较低时,会得到较精确的称重结果。

其缺点是串联相接后,在直流供电的情况下,每个传感器需要相互独立的供桥稳压电源,否则将破坏电桥电路的原有关系,增加了设备的复杂性和提高了成本。

交流供电时,对称重准确度要求较高的电子秤来说,其电源变压器的次级绕组需完全相同,这在实际制作时比较困难。

再者,串联后增大了传感器的输出阻抗,容易带来干扰。

全并联工作方式即将各个传感器的输入端并联,使用一个公共电源供桥,输出也以并联方式工作。

设全并联工作时两个传感器的灵敏度分别为S 1、S 2,桥臂电阻分别为R 1、R 2,供桥电压为U ,满量程为F ,传感器单独工作时在输出端产生的电压信号U 1、U 2,则:()212111R R F UR S W U += ()211222R R F UR S W U += 假定传感器的载荷灵敏度分别为G 1、G 2,则根据载荷灵敏度的概念有:()2121111R R F UR S W U G +== ()2112222R R F UR S W U G +== 即S 1R 2=S 2R 1,或为2211R SR S =。

这就是两个传感器并联工作的条件。

显然,并联工作状态对传感器本身的参数要求是比较高的。

同理当n 个传感器并联工作时可得: ==2211R S R S ……n n R S =两个传感器并联工作时的特点如下:1.假定对某一载荷W ,以满量程为F 、灵敏度为S 、供桥电压为U 的一个传感器测量,输出为U Ⅰ,则:FWSU U =I 如果两个传感器并联工作,测量以上同一载荷W ,在理想情况下,则可选用满量程为(1/2)F 的传感器,假定它们的灵敏度也为S ,供桥电压也为U ,则总的输出U Ⅱ为:I I I ==+=•••⎪⎭⎫ ⎝⎛U FWSU F SU W F SU W U 2122212212.假定这两个传感器的桥臂电阻均为R ,并联后的输出阻抗为R Ⅱ,则有:2R R =I I 同理可证明当n 个传感器全并联工作时则有:I =U U n ()R nR 1=I I 这两个式子说明,不管几个传感器并联工作都不会得到比一个等效的传感器更大的输出,但并联后的输出阻抗却减小为一个传感器的1/n 。

在称重显示器具有较高的灵敏度或高的分辨率的条件下,采用并联法较好。

它只要一个供桥电源,系统简单、经济。

但它要求每个传感器输出阻抗的平均偏差要小,传感器系数的公差也不能太大。

否则,当几个传感器受力不均匀时,输出电压的平均值将产生误差。

串并联混合工作方式是前两种工作方式的综合。

通常各个传感器使用独立的供桥电源,但输出并联连接。

两个传感器串并联混合工作的条件是:222111R U S R U S =由此可见,串并联工作方式既有并联工作方式的特点,又有串联工作方式相似的地方。

它不管所使用的各传感器参数如何,均可通过调整供桥电压建立起正常的工作状态。

当然传感器参数的离散性也不能太大。

同样可证明,n 个传感器串并联工作时的输出信号U n =U I ,其总输出阻抗为R n =(1/n )R 。

电子秤应采取一系列抗干扰屏蔽措施,并把屏蔽系统科学地接地,以保证称重的准确和示值的稳定。

屏蔽问题,实际是一个噪声抑制问题。

噪声源很多,如何正确接地是抑制噪声的重要措施。

电子秤所处的环境,除有着各种不同的频率和幅值的电磁场干扰外,安放电子秤的大地表面不一定是理想的零电位。

如各种电器设备的接地装置、建筑、构架的避雷针接地桩等,都能使地面电位产生很大差别,并且随时会有变化。

因此,电子秤的接地装置如设置不当,反会造成接地导线引入的干扰。

在测试系统中,无用信号称为噪声,有用信号功率与噪声信号功率的比值,以数字形式表示,称其为信噪比:()dB P P N SNSlg 20= 式中:P S ——有用信号功率;P N ——噪声信号功率。

1. 工频噪声干扰及其消除1)输电线周围存在着50Hz 工频交变磁场。

若电子秤的信号电缆有相当一段长度与输电线平行,则此时电子秤系统与大地之间形成的封闭回路相当一匝线圈,工频交变磁场就会在信号线上激发起一个相当量值的电动势。

特别是大功率输电线路,即使它远离电子秤的信号电缆,由于其电流大,仍然会通过电磁耦合和静电耦合两种途径,在电子秤信号线上引起噪声。

2)大容量变压器和大功率电动机会产生相当大的漏磁磁通,它会致使影响区域内电子秤信号线产生工频电磁感应噪声。

3)为消除或衰减工频干扰可采取下述措施:① 称重传感器信号传输电缆避开动力线;② 称重传感器传输电缆的屏蔽层科学可靠接地;③ 采用并联供桥法,以降低系统的输出阻抗;④ 当无法将电子秤信号电缆与动力线隔离时,应在传输电缆外加金属防护管,并将管子接地。

2. 电子开关、脉冲发生器引起的干扰某些电子器件在工作时虽不产生火花放电,但由于线路内电流剧变时产生陡的前沿,会使产生的高能量脉冲电磁场,通过电磁感应方式耦合到电子秤的信号电路中,从而激发出高次谐波,产生很大的噪声。

这种高频干扰,除采用屏蔽及屏蔽接地措施外,还可用100μf的电容接在称重显示仪表的滤波电路上使其入地。

3.射频干扰在任何空间因广播、电视、通讯、邮电、雷达等设备及企业的高频淬火等,均存在着数以千计的各种频率的射频电磁场。

电子秤的信号线,相当于一根接收天线,尽管远离各种发射台,但仍会以电磁辐射耦合方式(天线效应)引入这种射频干扰。

电磁场在“天线”上产生的感应电压,称重显示器中的低通滤波器能将其高频分量滤掉。

但低频分量仍能通过低通滤波器,以致对电子秤信号产生干扰。

4.放电噪声干扰1)火花放电噪声干扰,如雷电、台风、低气压、寒带风雪、地震等自然变化,均会产生火花放电。

它们通过电磁感应途径,在电子秤的信号线上引起40kHz以内的低频噪声;2)工矿作业放电引起的噪声干扰,如电焊、电火花、切割、直流电机的电刷,工业及民用电器的开关、汽车的点火装置、电车导线、日光灯、整流器的瞬间放电等,工作时均会产生火花放电。

它们也以电磁场形式,冲击电子秤的信号线路引起干扰。

5.工业环境大地引入的噪声及传输途径1)概述大地电位总的来说是零电位。

但局部地区电位,事实上经常有波动,即使在空旷的平地,当风沙飞扬时,地电位也不可能是零。

地电位剧烈变化的频率大致在几百赫兹,但有时也会产生上千赫兹的变化脉冲,其峰值在mV或μV量级.地电位的这种变化,通过电子秤的接地线,足以使高灵敏度的称重显示器产生干扰。

尤其碰到雷击,大电流通过避雷针和其它设备的防雷接地桩疏流时,会引起地电位的大幅度变化。

大功率电器设备的漏电、电器开关、负载的变化等原因也是引起地电位变化的另一个重要原因。

2)噪声引入的途径之一——共模干扰。

地电位的上述变化能通过设备地脚螺钉、设备本身及称重传感器的安装底座,传入称重传感器外壳。

带电外壳通过分布电容耦合到称重传感器内部的应变电桥中去,使传感器输出信号产生噪声。

当采用的前置放大器为差分输入时,似乎理论上不会产生这种干扰。

但由于放大器内部元件的参数不可能绝对对称,所以放大后的信号还会存在这种共模干扰噪声。

如从这一角度考虑,在地电位变化较大的地点,称重传感器的外壳拟浮地为宜。

共模干扰同样还存在于称重显示器内部,在模拟地与数字地之间,同样会引入干扰。

此时拟采用光电隔离器件或变压器把它们断开,从而抑制共模干扰。

3)噪声引入途径之二——共接地线的对地电流引入的阻抗噪声电子秤中若干个称重传感器与称重显示器用一接地线,则称重显示器地线或某一称重传感器地线入地电流的变化,就会在这条公共接地线始端产生电位变化,从而对其它单元产生噪声。

实践证明,只要接地线足够粗、布置对称并减小线路电阻,就能保证共接地电位不变。

4)噪声引入途径之三——双点接地引入的噪声若电缆屏蔽线一端接称重传感器外壳,另一端接称重显示器外壳,并且两端分别接地,则由于两个地电位的不一致,便会产生以大地为连线的回路电流,从而屏蔽层内的电流以电磁感应和电容耦合两种途径,使电子秤信号产生噪声。

综上所述,为了减少地电位变化引入的噪声,应采取屏蔽系统单端入地,加大地线截面积,减少地线电阻。

当必要时,也可采取称重传感器浮地措施。

6.其它噪声1)电缆噪声——当电缆受到冲击、振动时,其绝缘层与屏蔽之间会产生局部分离和磨擦,以致由于静电效应会在屏蔽层产生电荷运动。

这种运动会以电容耦合、电磁耦合方式在电子秤信号线上产生噪声。

为此,必要时可采用同轴电缆予以克服。

2)热噪声——温度变化引起电子秤的参数变化及焊接时产生的热电势,使电子秤信号中产生的噪声。

此类噪声不能用屏蔽解决,而需要通过对器件的老化、筛选以及湿度补偿工艺等措施加以克服。

3)电化学噪声——由电蚀(电池效应)引起的电位差。

4)接触噪声——电子线路中接触电阻变化或接触不良、虚焊等引起的噪声。

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