题目部分1．(2分)在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得机构。

2．(2分)盘形凸轮的基圆半径是上距凸轮转动中心的最小向径。

3．(2分)刚性转子的平衡中，当转子的质量分布不在一个平面内时，应采用方法平衡。

其平衡条件为。

4．(2分)ha*,==︒120α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为。

5．(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为廓线。

6．(2分)平面机构中传动角γ和压力角α之和等于。

7．(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η后，则从这种效率观点考虑，机器发生自锁的条件是。

8．(2分)速度比例尺的定义是，在比例尺单位相同的条件下，它的绝对值愈大，绘制出的速度多边形图形愈小。

9．(2分)在平面机构中，具有两个约束的运动副是副，具有一个约束的运动副是副。

10．(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为_________________________过程。

11．(2分)连杆机构的急回特性用表达。

12．(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线的运动，蜗杆传动用于传递两轴线的运动。

13．(2分)标准直齿轮的基本参数是。

14．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与圆上的压力角总是相等。

15．(4分)在移动副摩擦中，总反力是和的合力。

16．(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称_______________________ 、。

17．(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时，刀具远离轮坯中心的变位方式叫_______________；刀具移近轮坯中心的变位方式叫____________________________。

18．(2分)在拟定机械传动系统方案时，采用尽可能的运动链。

二、选择题(26小题,共51.0分)1．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在的场合。

A、模数较大；B、模数较小；C、齿数较多；D、齿数较少2．(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装。

A、调速器；B、飞轮；C、变速装置。

3．(2分)计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。

A、增多；B、减少；C、不变。

4．(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的方向所夹的锐角。

A、法线；B、速度；C、加速度；D、切线5．(2分)齿轮渐开线在上的压力角最小。

A 、 齿根圆；B 、齿顶圆；C 、分度圆；D 、基圆6．(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 该位置理论廓线的曲率半径。

A 、大于；B 、小于；C 、等于。

D 、大于或等于7．(2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制，选用的长度比例尺μl 应是 。

(A)0.5 mm/mm ； (B)2 mm/mm ； (C)0.2 mm/mm ； (D)5 mm/mm 。

8．(1分).右图所示平面接触移动副，r Q 为法向作用力，滑块在rP 力作用下沿v 方向运动，则固定件给滑块的总反力应是图中 所示的作用线和方向。

9．(2分)作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是 。

A 、v a ==00,；B 、v =0，a =max ；C 、v =0，a ≠0 ；D 、v ≠0，a ≠0。

10．(2分)蜗杆蜗轮传动的标准中心距a= 。

A 、mz z 212()+； B 、m z z 212()+；C 、m q z 21()+； D 、m q z 22()+11．(2分)斜齿轮的端面齿形与其法面齿形是____（A 相同 ;B 不同的），一般其___（A 端面 ;B 法面）齿形的参数是标准的。

12．(2分)在传力过程中，连杆机构的传动角γ一般是______好。

A 、大点 ;B 、小点C 、不变13．(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的______相等。

A 、分度圆周节;B 、基圆周节;C 、齿顶圆齿厚14．(2分)机械原理的研究对象是________。

A 、机架与原动件;B 、机构与机器;C 、零件和构件15．(2分)下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 是双曲柄机构。

A 、a ；B 、b ；C 、c ；D 、d 。

(a)(b)(c)(d)16．(2分)范成法切制渐开线齿轮时，齿轮根切的现象可能发生在的场合。

A、模数较大； B、模数较小； C、齿数较多； D、齿数较少17．(2分)计算机构自由度时若计入虚约束，则机构会。

A、增多；B、减少；C、不变18．(2分)轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是。

19．(2分)机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于_____ 。

A、从动件数目;B、运动副数目;C、机构的自由度数目20．(2分)对渐开线标准齿轮传动，当其实际中心距a′大于标准中心距a时，两分度圆与两节圆_____，压力角α与啮合角α′______。

A、相等，相等B、相等，不相等C、不相等，相等D、不相等，不相等21．(2分)凸轮机构升程的许用压力角[α1]应比回程的许用压力角[α2]取得_____。

A 、大些； B、小些；C、相等22．(2分)凸轮机构中推杆的运动规律是根据_______选定的。

A、推杆的工作需要；B、凸轮的基圆半径；C、机构的尺寸23．(2分)具有自锁性的机构是______运动的。

A、不能；B、可以24．(2分)当机构的自由度大于机构的原动件数目时，机构将。

A、运动不完全确定；B、乱动25．(2分)构件是机构中的______（ A.、运动单元； B、制造单元）。

26．(2分)两个运动构件，它们相对瞬心的绝对速度。

A、转动副；B、移动副；C、纯滚动型平面高副；D、滚动兼滑动型平面高副。

A、均为零；B、不为零且相等；C、不相等三、问答题(19小题,共163.0分)1．(6分)以转动副联接的两构件，当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外，或与该摩擦圆相切时，两构件将各呈何种相对运动状态？2．(5分)渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别？在什么情况下，分度圆和节圆是相等的？3．(5分)渐开线直齿圆柱标准齿轮的分度圆具有哪些特性？4．(12分)何谓凸轮机构的压力角？试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角（凸轮转向如箭头所示）。

5．(15分)试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构，要求画出机构示意图,写上机构名称。

6．(2分)试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动。

7．(5分)在曲柄摇杆机构中，死点和极位实际上是同一个位置，那么为什么有时叫它死点，有时又叫它极位，它们的区别在什么地方？8．(5分)图示刚性转子是否符合动平衡条件，为什么？9．(12分)图示一凸轮机构，设已知各构件的尺寸及凸轮的角速度，用速度瞬心法求此位置时从动件的移动速度，只需写出算式即可，并保留做图线。

10．(15分)图示的是一个抛光机不完整的机构运动简图，请在图上补填所缺少的一切内容，使此图完整，比例尺为 1mm/mm 。

试在图上标出全部运动尺寸并计算机构的自由度。

11．(5分)试计算图示机构的自由度。

如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须标明。

12．(6分)试给出图示平面四杆机构的名称，并回答：（1）此机构有无急回作用？（2）此机构有无死点？在什么条件下出现死点？（3）构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？13．(5分)图示为偏置曲柄滑块机构。

问：（1）此机构有无急回运动？为什么？（2）其行程速度变化系数K=？（需列出计算公式）14．(6分)简述轮系传动比计算的转化机构法的原理。

15．(5分)试述外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件及连续传动条件。

17．(6分)简述凸轮廓线设计的反转法原理。

19．(14分)图示为一曲柄滑块机构的运动示意图，曲柄1为匀速转动的原动件。

现已做出该机构在图示位置的速度多边形和加速度多边形，试分别列出与其相对应的速度向量方程式和加速度向量方程式，并把各个向量符号标在多边形中相应的代表线段旁边。

12．(10分)设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制。

(1)该机构能否运动？试作分析说明；(2)若需改进，试画出改进后的机构简图。

D CE B A13．(10分) 图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。

要求：(1) 根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；(2) 求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。

四、图解题1．(10分)图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。

试在图上：（1）画出基圆并标明基圆 r0；（2）作出并标明凸轮按-ω方向转过60︒后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角α；（3）作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时，对应的凸轮转角ϕ。

（均保留作图线）2．(10分)已知一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，传动比i1225=.，z140=，ha*=1，m=10mm，α=︒20，中心距正确安装。

求：z2，两轮的节圆直径d1'和d2'，两轮的基圆直径db1和db2，两轮的齿顶圆直径da1和da2，两轮的根圆直径df1和df2，两轮的齿距p1和p2。

（cos200=0.94）3．(10分)图示轮系中，已知za=1( 左旋)，zb=40，z120=，z280=，z224'=，z384=，若na=1000 r/min，求nc的大小及方向。

5．(12分)图示凸轮机构中，凸轮以角速度ω逆时针方向转动。

试在图上：（1）写出机构名称并画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；（2）标出凸轮从图示位置转过90︒时的压力角α和位移 s。

6．(12分)画出图示机构的全部瞬心。

8．(5分)试求图示机构的全部瞬心。

9．(12分)在图示机构中，已知原动件1以等角速度ω1 逆时针方向转动，。

＝。

，，︒===60130300100ϕmm e mm l mm l BC AB 试列出机构的封闭矢量方程式；并在图中标出各矢量和方位角。

10．(12分)图示为一曲柄滑块机构的一个工作位置，F 为作用于活塞上的驱动力，转动副A 及B 上所画的虚线小圆为摩擦圆，试确定机构在此位置时作用在连杆AB 上的作用力的真实方向（力的方向直接标在图上，连杆本身重量及惯性力忽略不计）11．(10分)在图示的四杆机构中，65AB l =mm ，90DC l =mm ，125AD BC l l ==mm ，ϕ115=︒。

当构件l 以等角速度ω110=rad/s 逆时针方向转动时，用瞬心法求C 点的速度。

五、计算1．(15分)设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度l AB =15 mm ，偏距e =10 mm ，要求最小传动角γmin =60o。