3. 工作液压系统各元件组成图
铲斗翻斗油缸 动臂举升油缸 转向油缸
多路阀
全液压转向器
发动机 液压油箱 转向 工作 油泵 油泵
4.液压系统主要部件结构
1）.工作油泵 结构——齿轮定量泵
2）. 液压辅助元件
主要辅助元件： 油箱、滤油器、散热器、
胶管接头 滤油器 油箱 散热器
高压胶管、接头、压力表等
2）、常见故障及排除方法
铲斗油缸
1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢
？
？ ？
多路阀
？
液压油箱 工作油泵
1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢
铲斗油缸
！
密封损坏→更换油封
！ 管路漏油 →拧紧接头 /更换密封件
多路阀
！
阀芯磨损/杆孔 间隙超→修理 或更换
磨损内漏→修理或更换
！
液压油箱 工作油泵
1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢
检查主油道是否破 修复或换密封件 损，结合面密封不 严 检测滤油器 清洗更换 更换新件
3.变速器滤油器堵塞
4. 变速器油泵齿轮磨损或 拆检油泵 密封不严，造成严重内泄
各档变速油压 5. 变速操纵阀的调压阀调 调整到规定值 力均较低 整不当
现象：压力低 6. 变速操纵阀的调压阀弹 拆解更换 于规定值 簧失效
结构
双涡轮液力变矩器特点
泵轮 第一涡轮 第二涡轮 导轮
工作原理： 高速轻载时：单向离合器 脱开，第一涡轮在液流中自由 旋转，不传递扭矩，第二涡轮 单独传递扭矩。 低速重载时：单向离合器楔 紧，涡轮2和涡轮1同时传出扭 矩。
优点：使低速重载工况与高速轻 载工况过渡中相当于两档速度自 动调节，简化了变速器的结构
6.摩擦片磨损过度
7. 气液总泵油液不足或 拆检 平衡孔，补偿孔堵塞
故障现象 2
故障原因
1.制动阀推杆位置不对
故障检测
调整推杆螺钉
排除故障
2.制动阀回位弹簧失效 3.制动阀活塞杆卡住
拆检回位弹簧 拆检制动阀
更换弹簧 清洗
4. 气液总泵回位弹簧失 拆检气液总泵 制动解除不 效 彻底 5. 分泵密封圈发胀或活 拆检制动分泵 塞绣死
通过流量放大器2和 液压转向器3将先导 油路流量按比例放大 到主油路，起到低压 小流量油路控制高压 大流量油路的目的， 从而使操纵平稳轻便。
2.转向系统常见故障
故障现象 1
故障原因
1.转向液压油温过低
故障检测
排除故障
检测油温，增加预热时间 拆检转向泵
装载机转向 盘转向沉重 2.转向泵供油不足
3.转向油路中进入空气
②按发动机功率大小分类： <74KW:小型 74~147KW:中型 147~515KW:大型 >515KW:特大型
③按卸料方式分：
1）前卸式
前端铲装卸载，结构简单、工作可靠、视野好。适用 于各种作业场地，应用广；
2）回转式
工作装置安装在可回转90°-360°的转台上，侧面卸 载不需调车，作业效率高；结构复杂、质量大、成本 高、侧稳性差。适用狭小的场地作业；
铲斗油缸
！
密封损坏→更换油封
多路阀
阀芯磨损/杆孔 间隙超→修理 或更换
液压油箱 工作油泵
2、常见故障及排除方法
1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢
铲斗油缸
！
多路阀
阀芯磨损/杆孔 间隙超→修理 或更换
液压油箱 工作油泵
2、常见故障及排除方法
1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢
铲斗油缸
多路阀
！ 磨损内漏→修理或更换
检查油路是否有泄漏，接头是否 松动
四.装载机工作装置组成及工作原理
1.装载机工作装置组成：为反转六连杆机构
拉杆
铲斗 摇臂
翻斗油缸
动臂
举升油缸
2.工作装置液压系统主要组成

液压泵
液压泵 多路换向阀


举升油缸、翻斗油缸
液压油箱
多路换向阀
滤清器、液压管路及接头等
翻斗油缸 液压管路 液压邮箱
举升油缸
装载机故障检测与诊断
第一部分：装载机概述 第二部分：装载机各系统及常见故障检测与诊断
第一部分：装载机概述
一、概述 装载机——单个铲斗通过臂架装在轮式或履带式底盘前部的循环作业式机 械。 可完成装、运、卸、清理平场等工作。 分类： ①按行走方式分：
轮式 履带式
适用：
小型全液压驱动、 挖掘装载机、 大型电动装载机 适用：工程量大、 作业点集中、松 软泥泞等作业条 件
6. 轮边减速器
二、ZL50装载机传动系常见故障诊断
故障现象1 故障原因
1.变速器油底壳油位过低 2.变速器油底壳油位过高 变速器或变炬 3.变速油压力过低 器油温过高，
故障检测
排除故障
使用油尺检查变速 添加规定牌号至 器油位 规定油位 检查油位
放出工作有至规 定位置
现象：油温超 4.变矩器油散热器堵塞 拆下清洗散热器 过110℃ 5 . 变 矩 器 回 油 压 力 过 低 检测三联阀，使压力符合标准 （<0.15兆帕）

1.脚制动系统（行车制动）
空 气 压 缩 机
钳盘式制动器 前加力器 （气液制动总泵）
组 合 阀 气 制 动 阀 气 罐 后加力器 （气液制动总泵）
钳盘式制动器
2、驻车制动系统（停车、紧急制动系统）
空气压缩机 组合阀 气罐 气 制 动 阀 操纵手刹
手控紧急制动阀
驻车制动室
驻车制动器总成
向上拉：制动 向下按：解除制动
3.制动系统常见故障
故障现象 1
故障原因
1.制动分泵漏油
故障检测
拆检制动分泵
排除故障
更换密封圈
2. 制动液压管路中有空 拆检液压管路或 排除空气 气 泵 3.制动气压低 4.气液总泵皮碗磨损 检修气压管路或气压泵 拆检总泵 拆检清洗摩擦片 检测更换 补足制动液或 清洗总泵
制动效果较 5.制动摩擦片上有油污 差
1. 变速器操纵阀的脱档阀 弹簧不能回位
故障பைடு நூலகம்测
拆检
排除故障
装载机不能 起步 现象：挂上 档不能起步
2. 操纵杆系调整不当，挂 不上档位
3.变速油压力过低
拆检操纵杆系 重新调整位置
拆检各档油压系统
故障现象 5
故障原因
1.变矩器油温过高 2.变矩器叶片损坏 3.大超越离合器损坏 4.变速器油压过低 5.柴油机动力不足
7.轮边减速器
一、ZL50装载机传动系
1、传动系统的定义：
轮式装载机动力装置和行走装置之间的传动部件总称 为传动系统。
2、传动系统的作用
◎ 降低转速，增大转矩 ◎ 实现装载机倒退行驶 ◎ 必要时中断传动 ◎ 差速作用
3、传动系统的种类 轮式装载机广泛采用液力机械式传动。
液力传动： 凡是主要依靠工作液体的动能进行能量传递与控制的装置，称
2.ZL50装载机性能参数
ZL50主要性能参数 项目名称 参 数
型号：6135K-9c型四冲程、水冷、直喷式柴油机 发动机 额定功率：154.4Kw 额定转速：2200r/min
全机总质量(kg) 最高行驶速度(km/h) 斗容量/m³
最大爬坡度(度)
16800 34(前进二档） 液体：1.5
30
7. 调压阀或蓄能器活塞卡 拆解更换 死在阀槽内
故障现象 3
故障原因
故障检测
排除故障
某个档位油 1. 该档离合器活塞密封 压力过低 圈损坏 现象：挂上 档不起步 2.该档油路密封圈损坏 3.该档油路漏油
拆检离合器，更换密封圈 拆检结合部位密封圈，更换油路 密封圈 检查排除漏油点
故障现象 4
故障原因
检测变速油泵，和 修复液压系统 检测操纵阀、滤油 器是否堵塞
6. 变矩器连续超负荷工作 检测油温或检视 怠速运转或停机散 变矩器表面是否 热 时间过长 有热气 7.变速器油质变坏 检测油质状态 更换新油
故障现象2
故障原因
1.变速器油底壳油量不足 2.主油道漏油
故障检测
检测有位置
排除故障
加至规定油值
1．系统使用与维护
通过听（异响噪声）、摸（过热和振动）、看（测量数据和 渗漏）判断液压系统是否处于正常工作状态： 异响噪声——可能是油中混有空气。 过热 ——可能是调压过高或内漏时多余能量转化热量，油 量少、冷却器脏。 振动——可能是泵等安装问题。 泄漏 ——可能是管路破损和密封件失效，此时测量往往压 力下降、工作无力，检查主阀阀芯中心孔是否堵塞、弹簧是 否缺乏弹性、先导阀芯是否磨损、阀尖是否尖利、压力阀弹 簧是否缺乏弹性， 逐一检查更换。检查调整安全阀、过载 阀压力达到规定值。
液压油箱 工作油泵
2、常见故障及排除方法
1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢
铲斗油缸
管路漏油 →拧紧接头 /更换密封件 ！
多路阀
液压油箱 工作油泵
2、常见故障及排除方法
1) 铲斗提升力或转斗力不足、速度缓慢
原因：
①系统工作压力低 ②油缸密封件失灵或损坏
③多路阀阀芯或阀孔过渡磨损，阀杆与阀孔配合间隙超过规 定值
固体3
第二部分：装载机各系统及常见故障检测与诊断
ZL50装载机 发动机 底盘 传动系 制动系 转向系 行驶系 工装及其操纵系统
液力机械式 6135柴油机
一、ZL50装载机传动系主要部件结构
1.双涡轮液力变矩器 2.行星齿轮式动力换档变速器 3.传动轴 4.主传动装置 5.差速器 前后驱动桥 6.半轴
故障现象 3
故障原因
故障检测
排除故障
制动系统气 1. 管路接头松动或油水 拆检管路接头或 紧固 压上升缓慢 分离器放油塞未拧紧 紧固放油塞 现象：发动 2.空压机工作不正常 机启动后， 气压达不到 3.制动阀内漏气 规定值 拆检空压机 拆检 检修