1.7 自动控制系统实例
要分析一个实际的自动控制系统，首先要了解它的 工作原理，然后画出组成系统的方框图。 在画方框图 之前，必须明确以下问题： (1) 哪个是控制对象？被控量是什么？影响被控量 的主扰动量是什么？ (2) 哪个是执行元件？ (3) 测量被控量的元件有哪些？ 有哪些反馈环节？ (4) 输入量由哪个元件给定？ 反馈量与给定量如何 进行比较？ (5) 此外还有哪些元件（环节）? 它们在系统中处于 什么地位？ 起什么作用？
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干 扰量 xi 调 节器 调 节阀 液 体储 罐 xo
变 送器
图1-27 液位控制系统的原理方框图
广东交通职业技术学院机电工程系 00:10
本章总结
1、掌握自动控制的基本概念： 2、掌握自动控制的基本方式（开环控制系统和闭环 控制系统）及其特点； 3、能够分析出一个自动控制系统是开环还是闭环； 4、能够分析出一个自动控制系统的组成部分； 5、掌握自动控制系统的性能特点 6、了解下自动控制系统的发展历史。
阀门
Q2
图1-26 液位控制系统的原理图
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被控对象： 液体储罐。 被控量： 液体储罐的输出量——液位xo。 扰动量： 主要是Q2的变化。 给定量： 液体储罐中液位的希望高度xi。 测量元件： 液位变送器。 计算装置： 调节器。 执行元件： 调节阀。 液位控制系统的原理方框图如图1- 27所示。
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1. 轧钢计算机控制系统
被控对象
开 卷机 轧辊 厚 度传 感 器 厚 度控 制 电 动机 张 力控 制
被ห้องสมุดไป่ตู้量
执行元件 给定量
张 力给 定 厚 度给 定 数 字计 算 机 D /A 张 力传 感 器 A /D
测量元件
计算装置
图 1-22 轧钢计算机控制系统的原理图
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数 字计 算 机
D /A
轧辊
厚 度张 力
A /D
厚 度或 张 力 传感 器
图 1-23 轧钢计算机控制系统的原理方框图
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2. 机床台控制系统
计算装置 给定量
xi 控 制器 放 大变 换 u (t ) 工 作台
被控对象
xo
执行元件
电 动机
被控量
测 速机
滚 珠丝 杆
角 位移 测 量 装置
测量元件
图 1-24 机床台控制系统的原理图
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xi
控 制器
放 大变 换
电 动机
工 作台
xo
测 速机
角 位移 测 量 装置
图 1-25 机床台控制系统的原理方框图
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3. 液位控制系统
调 节器 H 调 节阀 Q1 变 送器
液 体储 罐
阀门
Q2
图1-26 液位控制系统的原理图
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调 节器 H 调 节阀 Q1 变 送器
液 体储 罐