平面机构自由度1一、单项选择题1、机构具有确定运动的条件是(C )。

A.自由度大于1B.自由度大于零C.自由度大于零且等于原动件数D.原动件数大于等于12、当机构的自由度数F >0,且F( B)原动件数，则该机构即具有确定运动。

A.小于B.等于C.大于D. 大于或等于3组成平面移动副的两个构件在接触处引入(B)个勺束。

A.1B. 2C. 3D. 44平面运动副引入的约束数最多为(B )个。

A.1B. 2C. 3D. 45平面机构中若引入一个高副将带入(A ) 个勺束。

A. 1B. 2C. 3D. 4二、填空题1、平面机构中的转动副引入___ 2个勺束。

2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有M-1 个转动副。

3平面运动副的最大约束数为______ 2 ______4平面运动副的最小约束数为_______ 1 _5构件是机构中的_________ 运动 _______ 单元体。

° f MS M W is w b i M 爲(2)5^® zQ 9————L-£LX0︱︱6>€HZI35^®二WO,川 善 畫i w s t i055^®$︱︱︱︱LHL ︱︱QCO ︱︱︱︱LH0︱︱C<IL X0︱︱6>€HZI3Qco ︱︱︱︱g寸«忍般Ql樨经ML )(wowt 鼠)s051$︱︱︱︱LHL ︱︱fMSMWi swbiM爲s05105Q9︱︱︱︱L 丄丄L° f M S M W is w b i M爲(2)051 Q 9————L-£LX0︱︱6>€HZI3Q L ————g L樨经M L )f M SM W i s wb i M 爲s051l< $————LHL ︱︱8X0︱︱9>€HZI3OU L K看 Ql樨经M L)°f M SMW is w b i M 爲(2)（1复合铰链1处，虚约束1处一一2分（2）F=3<9—2X1A1——4 分平面连杆机构1一、单项选择题1、具有急回特性的四杆机构，其行程速度变化系数K的值（C ）。

A. 1B. 1C. 1D. 12、在曲柄摇杆机构中，当摇杆为从动件时，最小传动角出现在（B ）共线的位置。

A.曲柄与连杆B.曲柄与机架C.摇杆与机架D.摇杆与连杆3、铰链四杆机构有整转副的条件是：最短杆与最长杆长度之和（C ）其余两杆长度之和。

A. < B. = C. D.4四杆机构的急回特性是针对主动件作（A ）而言的。

A.等速转动B.等速移动C.变速转动D.变速移动5对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最小传动角min出现在曲柄（A ）的位置。

A.垂直于滑块导路B.垂直于连杆C.与连杆共线D.与机架共线6、如果铰链四杆机构中的最短杆与最长杆长度之和（A ）其余两杆长度之和，贝吐亥机构中不存在整转副。

A. > B. C. < D.7、四杆机构的急回特性是针对从动件作（D ）而言的。

A. 等速转动B. 等速移动C. 变速转动D. 往复运动8、对心曲柄滑块机构以滑块为从动件时，其最大传动角max 为（C ）。

A. 30B. 45C. 90D. 909、对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和（B ）大于其它两构件长度之和。

A. 一定B. 不一定C. 一定不D. 在最短构件为机架10、对于曲柄滑块机构，当曲柄作等速转动时，从动件滑块（B ）具有急回特性。

A. 一定B. 不一定C. 一定不D. 在极限位置11、当连杆机构位置一定时，取不同构件为原动件，机构压力角的数值（B ）。

A. 相同B. 不同C. 与原动件转向有关D. 与原动件转速大小有关12、铰链四杆机构中若最短杆与最长杆长度之和大于其他两杆长度之和，贝机构中（C ）。

A. 一定有曲柄存在B. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最短构件C. 一定无曲柄存在D. 是否有曲柄存在取决于机架是否为最长构件二、填空题1、平面连杆机构是若干构件用_低副_连接组成的平面机构。

2、当四杆机构的压力角90时，该机构处于_死点_位置。

3 _________ 全转动副 _________ 的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构。

4连杆机构的传动角与压力角的关系是______ 之和等于90 ______ 。

5连杆机构中与机架组成转动畐啲构件称为_连架杆__________ 。

6连架杆如能绕机架上的转动副中丿心作整周转动，贝S称其为—曲柄 ____ 。

三、简答题1、何谓曲柄摇杆机构的死点位置？试结合实例说明女如可克服死点位置对机构连续运动的不良影响。

当曲柄摇杆机构的摇杆为主动件、曲柄1为从动件且运动至传动角为零的位置（连杆与曲柄共线）称为死点位置。

3分可利用惯性和增加虚约束来克服死点位置对机构连续运动的不良影响，如燃机、缝纫机等。

一一3分2、具有急回特性的四杆机构有哪些？试绘出相应的机构示意图。

曲柄摇杆机构，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构。

----- 3分机构示意图如下：一一3分3、平面绞链四杆机构在什么情况下具有四个整转副？试绘出其机构示意图，并说明此机构的有关特点。

当铰链四杆机构中对边构件长度分别相等时，即平行四边形机构具有四个整转副。

一一3分存在四个构件重合共线位置，从动件运动不确定，需利用惯性和增力口虚约束来保证从动件的连续运动和预期的运动方向。

3分4、何为连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作性能有何影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在什么位置？连杆机构的压力角---- ■驱使从动件运动的作用力方向与受力点速度方向之间的夹角。

传动角为压力角的余角。

——2分反映力的有效利用程度和传动质量，压力角越小越好。

——2分偏置曲柄滑块机构的最小传动角发生在----- 曲柄上动铰链中心离移动副导路最远的位置。

一一2分 四、分析题1、图示铰链四杆机构，已知b/a 1.5,c/a 1.2 ,为使此机构为双曲柄机构，试分 析确定d/a 的取值围。

故b 为最长，由d b a c 得：d 1.5a a 1.2a ，即 0 d/a 0.76分2、设铰链四杆机构各杆长分别」为BC 50mm ，CD 35mm ，AD 30mm 。

若该 机构为双曲柄机构，试分析确定曲柄AB 杆长的取值围解:双曲柄机构一一机架为最短，AB 可能为最长或介于最长 、最短之间。

——1分当AB 为最长时：AD AB BC CD , AB 55 ------------------- 2分 当AB 介于最长、最短之间时：AD BC AB CD,解：双曲柄机构 1-故AB的取值围为：45 AB 55 ----------- 1分3在图示的铰链四杆机构中，已知AD 80 mm , AB 100 mm , CD 150 mm，且AD为四杆中的最短杆。

若该机构为双摇杆机构，试分析确定BC杆长的取值围。

解:双摇杆机构一一机架AD为最短，BC可能为最长或介于最长、最短之间——1分当BC为最长时：应不满足杆长之和条件AD BC AB CD , 170 BC 330 -------------------- 2 分当BC介于最长、最短之间时：应不满足杆长之和条件AD CD AB BC , 80 BC 130 -------------------- 2 分故BC的取值围为：170 BC 330 , 80 BC 130 ------------ 1分4图示机构，标有运动方向箭头的构件为原动件。

试在图上标出机构在图示位置的传动角和压力角，并判断哪些机构在图示位置正处于“死点”？图⑴（3 =90 , =0,处于死点位置一一2分图（4 -- =0 , =90 -------- 2分图（2——、均不为0——2分7.3在图示铰链四杆机构中，已知：I BC 50mm,l cD 35mm」AD 30mm , AD 为机架。

1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求I AB的最大值；2）若此机构为双曲柄机构，求I AB的围；3）若此机构为双摇杆机构，求I AB的围。

题7.3图解 (1)因 AB 为曲柄，若此机构为曲柄摇杆机构，显然 AB 应为最短，且四 个构件的长度应满足杆长之和条件，即l AB l BCl CD l AD 或 l ABl CD l AD l BC 35 30 50 15因此此机构为曲柄摇杆机构时I AB 的最大值为15mm(2)因AD 为机架，若此机构为双曲柄机构，则AD 应为最短构件，而AB 的长度有两种可能，或为最长，或为介于最长与最短之间。

两种情况分别讨论 如下：当AB 为最长时，根据杆长之和条件，有l AD l AB l BC l CD或l AB l BCCD l AD50 35 30 55即50 l AB 55当 AB 介于最长与最短之间时，有l AD l BC l AB l CD或 l ABl ADBC l CD 30 50 35 45即45 l AB 50综合上述两种情况，可得此机构为双曲柄机构时 l AB 的取值围为45mm I AB 55mm 。

(3) 双摇杆机构有两类：一类是四个构件的长度不满足杆长之和条件；另一 类是四个构件的长度满足杆长之和条件，且取最短构件的对边构件为机架。

显 然本问题不存在后一类的可能。

因此若此机构为双摇杆机构，则四个构件的长 度一定是不满足杆长之和条件。

此时有三种情况：当 AB 为最短时，有l ABl BCl CDl AD或 l ABl CD l ADl BC 3530 50 15当 AB 介于最长与最短之间时，有l ADl BCl ABl CD或 lABl ADl BC l CD3050 35 45当 AB 为最长时，有l AD l ABl BC l CD 或 l ABl BCl CD l AD 50 35 30 55另外，应保证四个构件的长度能组成四杆机构，即有I AB I AD I BC I CD 30 50 35 115mm综合以上情况， 得此机构为双摇杆机构时 I AB 的取值围为15mm l AB 45mm 或55mm l AB 115mm 。

平面连杆机构2一、单项选择题1、对心曲柄滑块机构，当曲柄为原动件作等速转动时，机构（B ）实现从动件的急回运动。

A.能够B.不能够 C.不一定能 D.在曲柄与机架共线位置能2、对于摆动导杆机构，当导杆为从动件时，机构的传动角（D ）。

A. 0B. 0C. 90D. 903、摆动导杆机构（A ）具有急回特性。

A. 一定B. 不一定C. 一定不D. 在导杆处于极限位置时4、在摆动导杆机构中，当导杆为从动件时，其传动角（D ）变化的。

A. 是由小到大B. 是由大到小C. 是由小到大再到小D. 是不5、曲柄摇杆机构的极位夹角与行程速度变化系数之间满足（D ）关系。