《工业机器人技术与应用》试卷
（A ）
一、填空（每空1分，共30分） 1．按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为三代 ___ _ ___ 机器 人、 ____ __ _ 机器人和 ___ ____ 机器人。
2．机器人行业所说的四巨头是__________
、
__________
、
__________ 、__________。
3．机器人常用的驱动方式主要有_____ _ ____、 ____ __和______ ____ 三种基本类型。
4．一般来说，机器人运动轴按其功能可划分为 __ ____ 、 _ 和工装轴，________ 和工装轴统称 _______。
5．从结构形式上看，搬运机器人可分为 __________
、
__________
、 __________ 、 __________ 和关节式搬运机器人。
6．码垛机器人工作站按进出物料方式可分为 __ ___ 、 _____ __ 、___
__ __ 和四进四出等形式。
7．装配机器人常见的末端执行器主要有__ ___ 、 _____ __ 、___ __ __
和 。
8．弧焊系统是完成弧焊作业的核心装备，主要由 、送丝机、 和气瓶等组成。
9．目前工业生产应用中较为普遍的涂装机器人按照手腕构型分主要有两种： 涂
装
机
器
人
和
涂装机器人，其中 手腕机器人更适合用于涂装作业。
二、判断（每题2分，共20分） （ ）1．涂装机器人的工具中心点（ TCP ）通常设在喷枪的末端中心处。
（ ）2．一个完整的点焊机器人系统由
操作机、控制系统和点焊焊接系统几部分组成。
（ ）3. 工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
（ ）4．工业机器人的腕部传动多采用
RV 减速器，臂部则采用谐波减速器。
（ ）5．在直角坐标系下，机器人各轴
可实现单独正向或反向运动。
（ ）6．当机器人发生故障需要进入安
全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运
---------------------------------------------密-------------------------------------封
转时能够迅速按下紧急停
止按钮。
（）7．示教时，为爱护示教器，最好戴上手套。
（）8．机器人示教时，对于有规律的轨迹，原则上仅需示教几个关键点。
（）9．离线编程是工业机器人目前普遍采用的编程方式。
（）10．根据车间场地面积，
在有利于提高生产节拍
的前提下，搬运机器人
工作站可采用 L 型、环
状、“品”字、“一”字
等布局。
三、选择（每题2分，共20分）
1．通常所说的焊接机器人主要指的是（）。
①点焊机器人；②弧焊机器
人；③等离子焊接机器人；④
激光焊接机器人
A. ①②
B. ①
②④ C.
①③ D. ①②
③④
2．工业机器人一般具有的基本特征是（）。
①拟人性；②特定的机械机构；
③不同程度的智能；④独立性；⑤通用性
A. ①②③④
B. ①②③
⑤ C. ①③④⑤ D. ②③④⑤
3．按基本动作机构，工业机器人通常可分为（）。
①直角坐标机器人；②柱面
坐标机器人；③球面坐标
机器人；④关节型机器人
A. ①②
B. ①②③
C. ①③
D. ①②③④
4．操作机是工业机器人的机械
主体，是用于完成各种作业
的执行机构。
它主要哪由几
部分组成（）
①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器
A. ①②
B. ①②③
C. ①
③ D. ①②③④
5．工业机器人常见的坐标系有（）。
①关节坐标系；②直角坐标系；③工具坐标系；④用户坐标系
A. ①②
B. ①②③
C.
①③④ D. ①②③④
6．对工业机器人进行作业编程，主要内容包含（ ）。
①运动轨迹；②作业条件；③作业顺序；④插补方式
A. ①②
B. ①②③
C.
①③ D. ①②③④
7．依据压力差不同，可将气吸附分为（ ）。
①真空吸盘吸附 ②气流负
压气吸附 ③挤压排气负压气吸附
A. ①②
B. ①③
C.
②③ D. ①②③
8．搬运机器人作业编程主要是完
成（ ）的示教。
①运动轨迹 ②作业条件 ③
作业顺序
A. ①②
B. ①③
C. ②③
D. ①②③
9．涂装条件的设定一般包括（ ）。
①涂装流量；②雾化气压；③喷幅（调扇幅）气压；④静电电压；⑤颜色设置表
A. ①②⑤
B. ①②③⑤
C. ①③
D. ①②③④⑤
10．装配工作站可分为（ ）。
①全面式装配 ②回转式装配 ③一进一出式装配 ④线式装配
A. ①②
B. ②③
C. ②④
D. ①②③④
四﹑综合应用（共30分）
班级 姓名 学号
------------------------------------------密-------------------------------------封
1．用机器人完成下图所示圆弧轨迹（A→B ）的熔焊作业，回答如下问题：
1 ）熔焊作业条件的设定主要涉及哪些（10分）
2 ）结合具体示教过程，填写下表（请在相应选项下打“ √ ”）。
（10分）
2．与传统的在线示教编程相比，离线编程具有哪些优点（10分）。