• 组合机床是一种高效率的专用机床，它由具有一定 功能的通用部件(如动力头、动力滑台等)和一部分专 用部件（如主轴箱、夹具等）组成，加工范围较广， 自动化程度较高，经济性好，因而被广泛用于产品 批量较大的生产流水线中，如汽车制造厂的气缸生 产线等。
• 动力滑台是组合机床上用以实现进给运动的一种通 用部件，根据加工需要滑台上装有各种用途的动力 头和主轴箱，以完成钻、扩、铰、镗、刮端面、倒 角、铣削及攻丝等工序。动力滑台有机械动力滑台 和液压动力滑台之分，液压动力滑台上一般只装上 液压缸，有时也可能再装个行程阀，至于液压泵和 阀类元件则通常都安装燕在山大专学门的液压泵站上。 4
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动画演示
(3)第二次工作进给
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• 在第一次工作进给结束时， 滑台上的挡铁压下行程开 关，使电磁阀14的电磁铁 3YA得电，阀14右位接入 工作，切断了该阀所在的 油路，经调速阀12的油液 必须经过调速阀13进入液 压缸的右腔，其它油路不 变。
• 由于调速阀 13的开口量
小于阀12，进给速度降低，
进油路：滤油器1 →变量泵2 →单向阀3 →电液动换向阀5的P口到A口→油路10 → 调速阀12 →二位二通电磁换向阀14 →油 路18 →液压缸19左腔。
•回油路：缸19右腔→油路20 →电液动换 向阀5的B口到T口→管路8 →顺序阀7 → 背压阀6 →油箱。
•因工作进给时油压升高，则变量泵2的流 量自动减小，动力滑台向前做第一次工作 进给，进给量的大小可以用调速阀燕1山2大调学 节。
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近年来，液压传动技术已广泛应用于工 程机械、起重运输机械、机械制造业、冶 金机械、矿山机械、建筑机械、农业机械、 轻工机械、航空航天等领域。由于液压系 统所服务的主机的工作循环、动作特点等 各不相同，相应的各液压系统的组成、作 用和特点也不尽相同。
本章通过对典型液压系统的分析，进
一步熟悉各液压元件在系统中的作用和各
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图7.1 液压动力滑台的工作5循环图
7.2.3 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理
• 图7.2所示为YT4543型他驱式 动力滑台的液压系统原理图。
• 由图可见，这个系统采用限 压式变量泵供油，用电液换 向阀换向，用行程阀实现快 进和工进的变换，用电磁阀 实现两个工作进给间的变换。
• 下面以能实现二次工作进给 的自动循环为例来说明系统 的工作原理。
•（3）能实现快速前进和快速退回， （YT4543型液压动力滑台的快速运动 速度为7.3m/min）。
•（4）合理利用能量，提高系统效率， 减少发热，合理解决工进速度和快动速 度差值间的矛盾。
•动力滑台的液压系统，在电气和机械 装置的配合下，可以根据不同的加工要 求，实现图7.1所示的各种工作循环。
种基本回路的组成，并掌握分析液压系统
的方法和步骤。 燕山大学
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阅读一个较复杂的液压系统图，大致可按以下步骤进 行：
(1)了解设备的工艺对液压系统的动作要求；
(2)初步浏览整个系统，了解系统中包含哪些元件，并 以各个执行元件为中心，将系统分解为若干块(以下 称为子系统)；
(3)对每一子系统进行分析，搞清楚其中含有哪些基本
• 实现工作循环的工作原理如 下：见动画演示
动画演示
•图7.2 YT4543型组合机床动力滑台 液压系统原理图
1-滤油器;2-变量泵;3、9、16-单向阀，4、8、燕10山、大1学l、18、20-管路;15-电液动换向阀;6-背压6阀;7-远 控顺序阀;12、13-节流阀;14-电磁阀;15-压力继电器;l7-行程阀;19-液压缸
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(1)快进(差动连接)
•按下启动按钮，三位五通电液动换 向阀5的先导电磁换向阀1YA得电， 使之阀芯右移，左位进入工作状态， 这时的主油路是：
进油路：滤油器1→变量泵2 → 单向阀3 →管路4 →电液换向阀5的 P口到A口→管路10、11 →行程阀17 →管路18 →液压缸19左腔。
•回油路：缸19右腔→管路20 →电 液动换向阀5的B口到T口→油路8 → 单向阀9 →油路11 →行程阀17 → 管路18 →缸19左腔。
回路，然后根据执行元件的动作要求，参照动作循环 表读懂这一子系统；
(4)根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干扰 等要求，分析各子系统之间的联系；
(5)在全面读懂系统的7.2.3 YT4543型动力滑台液压系
统的工作原理
基础上，归纳总结整个系统有哪些特点，以加深对系统
的理解。
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7.1.1 组合机床概述
•这时形成差动连接回路。因为快进
时，滑台的载荷较小，同时进油可
以经阀17直通油缸左腔，系统中压
力较低，所以变量泵2输出流量大燕山，大学 动画演示
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(2)第一次工进
•在快进行程结束时，滑台上的挡铁压下 行程阀17，行程阀上位工作，使油路11和 18断开。电磁铁1YA继续通电，电液动换 向阀5左位仍在工作，电磁换向阀14的电 磁铁处于断电状态。进油路必须经调速阀 12进入液压缸左腔，与此同时，系统压力 升高，将液控顺序阀7打开，并关闭单向 阀9，使液压缸实现差动连接的油路切断。 回油经顺序阀7和背压阀6回到油箱。这时 的主油路是：
第7章 典型液压传动系统实例分析
7.1 YT4543型动力滑台液压系统 7.2 M1432A型万能外圆磨床液压系统 7.3 3150kN型液压机液压系统 7.4 SZ—250A型塑料注射成型机液压系统 7.5 Q2—8型汽车起重机液压系统 7.6 液压伺服恒功率控制系统 7.7 JS01型工业机械手液压系统
7.2.2 YT4543型动力滑台液压系统的功能
• 根据组合机床的工作特点，动力滑台上的液压系统应具备如下的功能：
• （1）能在变负载或断续负载的条件下工作，能保证动力滑台的进给速 度，特别是最小进给速度稳定。进给范围要求为0.006 ~ 0.66m/min。
• （2）能承受规定的最大负载，并具有较大的“工进”调速范围，以适 应不同工序的工艺需要。例如，钻孔时轴向进给力和进给量都较大，而 精镗时进给力和进给量都很小。为此，像YT4543型那样的液压滑台的 最大进给力规定为45 000 N，而调速范围Re>100。