液压千斤顶是典型的液压传动装置，如图6-1所示。
液压系统的表示方法与组成
如图6-2（a）所示为某机床工作台的液压系统半结构式原 理图。
为了便于阅读、分析、设计和绘制，液压系统多采用图形 符号进行表示，如图6-2（b）所示。 从上述实例可以看出，整个液压系统由以下几个部分组成： ①动力元件———液压泵
这种泵的转子每转一圈完成一次吸油和压油，因此称为单作 用式叶片泵。当转子不停地转动时，泵就不停地吸油和压油。
单作用式叶片泵可改变偏心距的大小和方向，使之成为单向 变量泵和双向变量泵。双向变量泵能在工作中变换进、出油口， 使液压执行元件的运动反向。叶片泵的流量可以手动调节和自动 调节，自动调节式变量泵有限压式变量泵、稳流量式变量泵等多 种形式，其中限压式变量泵有反馈式和内反馈式两种。
在转子转动一圈的过程中每 个密封容积各完成两次吸、压油， 因此称为双作用叶片泵。
由于该泵的吸、压油腔的布 局径向对称，其径向液压力互相 平衡，故这种泵又称为平衡式叶 片泵，但此泵排量不可调，是定 量泵。
3． 柱塞泵
（1）轴向柱塞泵工作原理 如图6-7所示，斜盘和配流盘固定不动，传动轴带动缸体和柱
塞一起转动，柱塞靠机械装置或在低压油作用下压紧在斜盘上。
2．液压传动的缺点
① 油液的泄漏、油液的可压缩性、油管的弹性变形都会影响运动 传递的正确性，故液压传动不适用于对传动比要求精确的场合。
② 由于油液的黏度会随温度而变化，因此不宜在温度变化范围较 大的场合下使用液压传动，否则会影响运动的稳定性。液压传动 的工作温度在-15 ～ 60℃的范围内较适宜。此外，液压传动工作 油必须始终保持清洁。
（2）双杆活塞缸
如图6-11所示，活塞的两侧都有伸出杆的为双杆活塞缸，当 两活塞杆直径相同，缸两腔的供油压力和流量都相等时，活塞 （或缸体）两个方向的运动速度和推力也都相等。
2．其他液压缸
（1）增压缸 增压缸能将用。它由大、小直径分别为D和d的复合缸筒及有特殊 结构的复合活塞等件组成，如图6-12所示。
②执行元件———液压缸或液压马达
③控制元件———各种液压阀
④辅助元件———油箱、油管、过滤器、密封件和压力表等
⑤工作介质———液压油。液压系统通过介质实现运动和动力 的传递。
液压传动的特点
1．液压传动的优点 ① 在输出同等功率的情况下，液压装置的体积和质量小。 ② 液压装置质量和惯性小、反应快，易于实现快速启动、制动 和频繁换向，其工作比较平稳。 ③ 液压装置能在较大范围内实现无级调速，调速范围大。 ④ 液压传动操纵控制简便，易于实现自动化。 ⑤ 液压装置易于实现过载保护。 ⑥ 液压元件已实现标准化、系列化及通用化，便于液压系统的 设计、制造
液压缸
1． 活塞缸
（1）单杆活塞缸 如图6-9所示，活塞的一侧有伸出杆，为单杆活塞缸。单杆
活塞缸两腔同时通入压力油，由于无杆腔工作面积比有杆腔工作 面积大，活塞向右的推力大于向左的推力，故其向右移动，液压 缸这种连接称为差动连接，如图6-10所示。单杆活塞缸差动连接 时，能使运动部件获得较高的速度和较小的推力。
（2）径向柱塞泵工作原理
如图6-8所示，衬套紧配在回转缸体孔内，随着回转缸体一起 旋转，而配流轴则不动。当转子顺时针方向旋转时，柱塞一方面 和转子一起旋转，另一方面又靠离心力（或在低压油作用下）压 紧在定子内壁上。转子每转一圈，柱塞在每个径向孔内吸油、压 油各一次。
液压马达
液压马达是液压传动系统中的重要执行元件之一，液压马 达与液压泵的功能相反，它的功能是把液体的压力能转换为机 械能，以驱动工作部件运动。
③ 液压传动在工作过程中有较多的能量损失（如管路压力损失、 泄漏等），因此液压传动的效率不高，不适用于远距离传动。
④ 为了减少泄漏，液压元件的制造精度要求高，导致制造成本也 相应较高，且液压元件的维修较复杂，需要较高的技术水平。
课题2 液压传动元件
液压泵
1． 齿轮泵
齿轮泵是液压传动系统中常用的液压泵，分外啮合式和内啮 合式两类。它的主要优点是结构简单、制造方便、造价低、质量 轻、外形尺寸小、自吸性能好、对油的污染不敏感、工作可靠、 允许转速高。其缺点是流量脉动较大、有困油现象、噪声较大、 排量不可变。齿轮泵多用于中等速度，作用力不大的简单液压系 统。
（2）伸缩缸
伸缩缸由两级或多级活塞缸套装而成，如图6-13所示。前一 级的活塞与后一级的缸筒连为一体。活塞伸出的顺序是先大后小 ，相应的推力也是由大到小，而伸出时的速度是由慢到快。活塞 缩回的顺序一般是先小后大，而缩回的速度则是由快到慢。
模块六 汽车液压传动
知识目标 ●了解液压传动的组成和特点； ●了解液压传动系统常用液压元件； ●了解液压基本回路。
技能目标 ●掌握液压传动系统的工作原理； ●掌握液压传动系统在汽车制动系统、ABS中的应用； ●掌握液压传动系统在汽车转向系统中的应用。
课题1 液压传动认识
液压传动的工作原理
液压传动以液体作为介质，依靠密封容积的变化转换为直 线运动，通过液体内部的压力来传递动力。液压传动系统的本 质是一种能量转换装置，它先将机械能转换为便于输送的液压 能，又将液压能转换为机械能而作功。
如图6-3所示为外啮合齿轮泵的工作原 理示意图。在泵的壳体内有一对外啮合的渐 开线直齿轮，齿轮两侧有端盖盖住（图中未 标）。
2． 叶片泵
（1）单作用叶片泵的工作原理
如图6-4所示，定子具有圆柱形内表面，定子和转子间有偏心 距ｅ，叶片装在相对于转子旋转方向后倾的转子槽中，并可在槽 中滑动。图中虚线所示为配流盘窗口。当转子按图示方向转动时， 在离心力的作用下，叶片从槽中甩出顶在定子的内圆表面上。
如图6-5所示为外反馈限压式变量叶片泵的工作原理。
（2）双作用叶片泵的工作原理
如图6-6所示，定子的内表面由两段长半径圆弧、两段短半径 圆弧和四段过渡曲面组成，在与定子厚度相等且与定子同轴安装 的转子上，均匀分布着相对于转子旋转方向前倾的径向斜槽，每 个槽中装着一片叶片，转子通过花键与传动轴相连，配流盘上均 布着４个腰形槽，分别与泵的吸油腔和压油腔连通，当转子转动 时，叶片在根部压力油的作用下被压出紧顶在定子的内表面上。