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第7章 典型的液压传动系统

YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同的工作 循环,其中一种比较典型的工作循环是:快进→一工进→二工 进→死挡块停留→快退→停止。
用行程阀和液控 顺序阀实现快进 与工进的转换;
使液压 缸差动 联接以 实现快 速运动;
系统中采用限压式 变量叶片泵供油;
电液换向阀 12
(1)快进
使液压缸差动 联接和变量泵以实 现快速运动;
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➢用二位二通电磁换向阀
实现一工进和二工进之间 的速度换接。
(3) 第二次工作进给
(4) 死挡铁停 留
当动力滑 台第二次工作 进给终了碰上 死挡铁后,液 压缸停止不动, 系统的压力进 一步升高,达 到压力继电器 15的调定值时, 发出电信号, 使滑台退回。
➢为保证进给的尺寸
精度,采用了死挡铁 停留来限位。
1.阅读液压系统图一般按以下步骤进行
尽可能了解该机床的任务、工作循环表、具备的特性和对液 压系统的各种要求等。
仔细了解系统图中所有液压元件及它们之间的联系,并弄清 楚各个液压元件的类型、性能、规格及功用。
仔细分析并写出各执行元件的动作循环表和相应的油流所经 路线。
分析首先从系统动力源液压泵开始,将每个液压泵的输 油路线的来龙去脉弄清楚,分清楚驱动执行元件的主油路及控 制油路。主油路按每个执行元件来写,从泵开始到执行元件, 再从执行元件回到油箱(闭式系统则是回到液压泵)成一个完 整循环。
2. 液压系统图的分析 在读懂液压系统图的基础上,还必须进一步对该系统进
行一些分析,这样才能评价液压系统的优缺点,使设计的液压 系统性能不断完善。
液压系统图的分析可考虑以下几个方面: 液压基本回路的确定是否符合主机的动作要求。 各主油路之间、主油路与控制油路之间有无矛盾和干涉现象
。 液压元件的代用、变换和合并是否合理、可行。 液压系统性能的改进方向。
液压与气动技术
7.1 阅读液压传动系统图的一般步骤 7.2 数控车床液压系统 7.3 数控加工中心液压传动系统 7.4 M1432A型万能外圆磨床液压系统 7.5 液压机液压传动系统 7.6 Q2—8型汽车起重机液压传动系统
机械设备的液压系统是根据该设备的工作要求,采用各种不 同功能的基本回路构成的。液压系统图是表示一个液压系统 工作原理的一张简图,也是表示该系统执行元件所需实现动 作的工作原理图。正确而迅速地阅读液压系统图,无论对于 液压设备的设计、分析研究,还是使用、维护、调整,都具 有重要的作用。
液压动力滑台是利用液压缸将泵站所提供的液压能 转变成滑台运动所需的机械能。它对液压系统性能的主要要求是 速度换接平稳,进给速度稳定,功率利用合理,效率高,发热少。
组合机床 1--床身 2--动力滑台 3--动力头 4--主轴箱 5--刀具
6--工件 7--夹具 8--工作台 9--底座
以YT4543型组合机床液压动力滑台为例分析其液压系统的 工作原理和特点,其进给速度范围为6.6~600mm/min,最大快进 速度为7300mm/min,最大进给力4.5×104N。该系统采用限压式 变量叶片泵供油,电液换向阀换向,行程阀实现快慢速度转换, 串联调速阀实现两种工作进给速度的转换,其最高工作压力不 大于6.3MPa。液压滑台的工作循环是由固定在移动工作台侧面 上的挡铁直接压行程阀换位或压行程开关控制电磁换向阀的通、 断电顺序实现的。
(5) 快退
这时系 统的压力较 低,变量泵 2输出流量 大,动力滑 台快速退回。 由于活塞杆 的面积大约 为活塞的一 半,所以动 力滑台快进、 快退的速度 大致相等。
压力继电器发出 电信号后,电液换向 阀右位工作。
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(6) 原位停止
当动力滑台 退回到原始位置 时,挡块压下行 程开关,电液换 向阀处于中位, 动力滑台停止运 动,变量泵卸荷。
②快速运动回路:采用限压式变量泵在低压时输出的流量 大的特点,并采用差动连接来实现快速前进;
③换向回路:采用电液动换向阀实现换向,并由压力继电 器的电信号控制换向信号;
④快速运动与工作进给的换接回路:采用行程换向阀实现 速度的换接。同时利用换向后系统中的压力升高使液控顺序阀 接通,系统由快速运动的差动联接转换为使回油直接排回油箱;
要能正确而又迅速地阅读液压系统图,首先要很好地掌握液 压知识,熟悉各种液压元件(特别是各种阀)的工作原理; 熟悉液压系统的各种基本回路和油路的一些基本性质;熟悉 液压系统的各种控制方式及图中符号的标记。其次要在实际 工作中联系实际,多读多练,通过各种机械典型的液压系统 ,了解各种机械液压系统的特点,这对于阅读新的液压系统 可以起到以点带面、触类旁通和熟能生巧的作用。
快进
表 液压系统的电磁铁和行程阀的动作表
1YA
2YA
3YA
行程阀
(1DT) (2DT) (3DT)
导通
一工进
+
切断
二工进
+
+
切断

死挡铁
+
+
切断
停留 快退
+
切断-导
原位停
通 导通

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系统包含的基本回路: ①调速回路:采用了由限压式变量泵和调速阀的容积节流 调速回路,调速阀放在进油路上,回油经过背压阀;
按下启动按钮,三
位五通电液动换向阀5的
先导电磁换向阀1YA得电,
使之阀芯右移,左位进
入工作状态。
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(2)第一次工进 First Working Feed Movement
➢用二位二通电
磁换向阀实现一 工进和二工进之 间的速度换接。
在快进行程结 束,滑台上的挡铁 压下行程阀。
➢用行程阀、液
控顺序阀实现快 进与工进的转换;
⑤两种工作进给的换接回路:采用了两个调速阀串联的回 路结构。
此液压系统具有以下特点: (1)系统采用了“限压式变量泵-调速阀-背压阀”式调速回路, 能保证稳定的低速运动(进给速度最小可达6.6mm/min)、较好 的速度刚性和较大的调速范围(R≈100)。 (2)系统采用了限压式变量和差动连接式液压缸来实现快进, 能量利用比较合理。滑台停止运动时,换向阀使液压泵在低压 下卸荷,减少能量损耗。 (3)系统采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进换接,不仅简 化了油路,而且使动作可靠,换接精度亦比电气控制式高。至 于两个工进之间的换接则由于两者速度较低,采用电磁阀完全 能保证换接精度。
动力滑台是组合机床上实现进给运动的通用部件,配上 动力头和主轴箱后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工 序。液压动力滑台用液压缸驱动,它在电气和机械装置的配合 下可以实现一定的工作循环。
动力滑台液压系统是以速度调节变换为主的液压系统。 在液压系统中的速度调节,是指系统能在规定的调速范围内调 节执行元件的工作速度,以满足各工序进给速度的要求,如节 流调速、容积调速和容积、节流调速。 速度变换是指在一个 工作循环中,执行元件需要实现从一种速度换接到另一种速度 。
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