前进到置位
FORWARD，后退到置位BACK
主程序：执行顺序控制
子程序0：预置高速计数器及相关初始化
中断程序0：（PV=CV产生中断）在中断程序中，根据计
数方向，置位对应的到位标志。接着改变计数的方向和 设定值。
全局变量FORWARD（M2.0）、 BACK（M2.1）用于主 程序和中断程序间的参数传递。
• 装入初始化参数 • 在中断程序中配合应用
改变计数器的相关参数 • N：指定计数器编号
HDEF和HSC应用示例（主程序部分）
NETWORK 1 // Main Program
// 上电后第一扫描周期初始化计数器
LD SM0.1
CALL SBR_0 //初始化由子程序SBR_0完成
HDEF和HSC应用示例（子程序部分）
//(EVENT 13)与中断程序 INT_0相关联
ENI // 全局开放中断 HSC 1 // 设定的参数装入 HSC1，装入的情况受控制字节高五位控
制
HDEF和HSC应用示例（中断程序部分）
NETWORK 1 // Start of Interrupt 0 LD SM0.0//使栈顶为1 MOVD +0 ，SMD48 // 准备清除HSC1计数单元，以备下 次重新计数 MOVB 16#C0， SMB47 // 配置HSC1的控制字节，仅改变 //计数器的计数单元并维持计数器的使能状态，其余不变。 HSC 1 // 向计数器 HSC1装入新参数，开始下轮计数。
高速计数器相关寄存单元归纳
SMB36-SMB65为HSC0、HSC1、HSC2的寄 存区
SMB130-SMB165为HSC3、HSC4、HSC5的 寄存区
每个计数器按状态（byte）、控制（byte）、 计数（DWord）、设定（DWord）分配连 续10字节
高速计数器的指令及用法（P103）
HDEF HSC，MODE
高速计数器的计数值和设定值寄存器（P104）
每个高速计数器设有计数值和设定值的缓存单元， 用于修改这两个参数
缓存单元为DINT数据类型（双字长） SMD38、48、58、138、148、158计数值缓存单元 SMD42、52、62、142、152、162设定值缓存单元 缓存单元内容须通过设置相应的控制字节，利用
集成光断续器输出波形示意 两信号的相位差多为90度
PWM（脉冲宽度调制）的输出波形
PWM控制输出的是周期不变而占空比可变的脉冲，使其输出的平 均值发生改变，达到改变控制作用的强度。用断续的开关控制达到 连续控制的效果（普遍用于直流拖动）
2、高速计数器基本概况（教材P102）
高速计数器基本概况总结
使能置位
29、33中断属这类中断）断程
个 中
化 涉
特 点
中断程序中改变计数方向序 断 及 ：
。源高一
PV=CV
速路
计脉
数冲
。器输 具的入 体控。 应制需 用字初 可节始 借。化 助提， 中供初
一始
高速计数器的配置及应用
应用高速计数器需了解的几个基本问题 1、计数器的控制手段及相关寄存器 2、如何正确选定工作模式 3、初始化的内容及方法 4、中断产生的条件及中断程序的处理要点 5、使用复位和启动对计数器的影响情况
高速计数器应用小结
• 高速计数器的原理与一般计数器相同，但高速计数 器利用中断来处理事件。而一般计数器是用状态位 来反映计数状态（对事件的处理是查询方式）
• 中断程序的处理内容是应用高速计数器的核心。 • 应用高速计数器首先要初始化，内容有两个：选定
模式和设置初始参数。一般独立配置初始化子程序。
• 模式要与外界信号相配，而参数则随应用可修改。 初始化后的参数可在中断程序中修改。
在此框架下，再设计 程序的结构层次、变 量的传递方法和类型。 然后编制各程序块的 程序。
程序结构的分析及相关变量
因过程简单，前叙的顺序流程可定为主程序
前进
到和后退到如何产生 利用计数器产生的中断
计数器模式0、1、2只有一个中断源可利用 借助计
数器的状态字节，定义 FORWARD和BACK两布尔型
全局变量作为前进到和后退到标志
• 问题：如将设定值改为24000，其余不变，后退到能 否产生中断？或计数值清零，其余不变，后退到能否 产生中断？如能产生中断，能否完成任务2？
中断程序INT_0
NETWORK 1 // Start of Interrupt 0
LD SM46.5 //如为前进执行下列指令
S FORWARD ，1 //置位前进到标志，主程序作转换条件
• 本指令用于选定计数器 的工作模式
• HSC：指定计数器（0、 1、2、3、4或5）
• MODE：选定模式（0、 1、2、3、4、5、6、7、 8、9、10或11）
• 执行指令时还根据指定 计数器的控制字节低三 位配置计数器
高速计数器的指令及用法
• 本指令根据控制字节的 高五位状态配置和控制 高速计数器
SCRE LSCR S0.2//暂停步 LD SM0.0 TON T37,+50 LD T37 SCRT S0.3 SCRE LSCR S0.3//后退步 LD SM0.0 = Q0.1 LD BACK SCRT S0.0 SCRE
工作模式3、4、5的特点
• 除一路脉冲输入外，另有外部的计数方向控制。 • 计数方向由外部信号控制。 • 计数值（CV）等于设定值（PV）产生中断。 • 计数方向改变也产生中断。(这个特点可用于进程
R BACK ，1
//复位后退到标志
MOVD +0 ，SMD52 // 准备改设定值为0
MOVB 16#B0， SMB47 // 改成减计数且修改设定值
HSC 1 // 装入新参数
NETWORK 2
LDN SM46.5 //如为后退执行下列指令 S BACK ，1 //置位BACK R FORWARD ，1 //复位FORWARD
• 如模式3选HSC0（占用I0.0和I0.1），模式0选HSC3 （占用I0.1）,是矛盾的。模式0改选成HSC5（占I0.4）， 那么I0.2I和0.3还可用于产生边沿中断。
3、高速计数器的工作模式
3-1 工作模式0、1、2
初始化：计数值CV装=P0，V产设生定中值断4，（加12计、数13，、计16数、器32、
高速计数器的接线端
• I0.0-I0.3四个接线端的上升沿和下降沿可分别产生中断。 高速计数器的部分接线端与此复用，但同一个接线端只 能选择用于一个目的。选用的原则：
• 首先根据确定的工作模式选计数器，在此基础上可定出 端子的占用情况（如需多个计数器还要核查端子占用是 否矛盾），最后I0.0-I0.3中剩余的端子可用中断检测信 号的边沿变化。
中断程序的设计
任务： 1、利用计数器的状态寄存器，鉴别运动方向。 计数器1的SM46.5为1时加计数，反之减计数。 2、前进到时置位FORWARD，复位BACK。 后退到时置位BACK，复位FORWARD。 3、前进到时，改变计数方向为减计数、 改设定值为0，控制字节设为10110000。 以便后退到也能产生中断。
高速计数器相关的控制寄存器
控制寄存器
75
2
ห้องสมุดไป่ตู้
启动极性：0：高有效（HSC0保留） 0
复位极性 0：高有效，1：低有效
计数速率 0：4倍频 1：1倍频 计数方向选择 1：加计数 0：减计数
计数方向变换 1：变换计数方向
设定值PV改变允许 1：写入新设定值
计数值装入允许 1：装入计数值
计数使能
1：使能
SMB37、47、57、137、147和157为高速计数器控制字节
初始化子程序的设计
• 任务：选定计数器及其工作模式，初始相关的参数 1、计数器1，MODE：0（传感器只有一路脉冲输出）复
位启动利用内部控制。脉冲输入接在I0.0。 2、计数初值CV：+0
设定初值PV：12000（400/2*60=12000） 控制字节：11111000（16#F8）（计数器使能、装入计 数初值、装入设定值、加计数）低三位对MODE0无效。
• 或工作台到达工作物暂停5秒，后退20mm待令。
电机
工作台 传动丝杆
基本的顺序过程
第一周期 初始步 预置计数器、电机停转
开始指令 进给步 电机正转
前进到 暂停步 电机停转
停转时间到 返回步 电机反转
后退到
首先根据控制要求的 描述整理出该过程的 主框架。
其中转换条件前进到 和后退到根据高速计 数器的特点，利用其 中断源，在中断程序 中予以解决。
• 12种工作模式分成4组，两组为单路输入，另两 组为两路输入。各组间计数方向的触发方式不一 样。
• 组内的差别是启动和复位的手段相异。
• 由于各计数器所分配的外部信号接入端数量不一， 不同的计数器所能选择的工作模式也不相同。 HSC3和HSC5只有模式0，HSC0和HSC4不具有 模式2、5、8和11，只有HSC1和HSC2可选择所 有12种模式。
磁电式转速计
磁电式转速计 齿轮由磁性材料作成
齿轮转动引起气隙的改变
导致磁通变化
线圈感应脉动电势
经整形后输出与转速成正 比的脉冲信号
光电式转速传感器
可通过测量光敏元件输出的脉冲频率，被测转速：n=f/N n： 转速 f ：脉冲频率 N：开孔数
集成光断续器
有两个接收光敏元件和两路输出电压。由于两个光敏元件的位置和 圆盘上缝隙排列的关系，带孔圆盘无论处在什么位置，只有一个光 敏元件可以受到光照，而另一个被圆盘遮挡。当圆盘转动时，检测 电路的输出电压必然产生相位差。
HSC指令才能传入计数器中。
高速计数器相关的状态寄存器
状态寄存器
7 65
0