实训教学部分
序号
专业
实训项目
实训内容简介
对应课程
对应职业岗位
课时
备注
1
工业机器人
电工电子应用技术实训
常用电工工具的使用、导线的连接方法、家用配电盘的制作、综合盘的制作、空气开关箱的制作、RJ-45水晶头及568B直通线的制作、有线电视插头、电话线水晶头的制作、实训时间具体安排、实训各项评分标准
电子电工应用技术
32
总计
附表：
1、工课时
1
认识工业机器人（4）
1、介绍工业机器人
2、观看工业机器人在工厂自动化生产线中的应用录像
3、参观工厂或实训室
1
4、听实训教师讲解安全知识
5、观看实训教师操作工业机器人
6、分组进行简单的机器人操作练习
1
2
认识工业机器人机械结构（4）
1、准备常用电工常用工具、6轴工业机器人本体
40
4
单片机与接口技术实训
数控直流稳压电源设计、数字电压表设计、水温控制系统设计、、任务提出、任务分析、准备教学所使用的工具材料及设备、制定操作步骤与要领、绘制系统流程图、系统程序设计、程序运行及调试、总结及评价
单片机与接口技术
48
5
工业机器人技术基础实训
认识工业机器人、认识工业机器人机械结构、认识工业机器人中的传感器、认识工业机器人的控制与驱动系统
2
4、工业机器人系统的启动
1
5、手动操纵工业机器人
4
2、工业机器人示教编程实训流程（40）
序号
内容
实训内容
课时
1
初识工业机器人的作业示教（16）
1、准备教学所使用的工具材料及设备
1
2、TCP单元的安装
3
3、绘图笔夹具的安装
3
4、四点法设定TCP
3
5、重定位测试工具中心点
3
6、自动识别工具的质量和重心
2
4、完成气缸及电动机部分的接线
2
5、系统调试
2
3
立体码垛单元的组装、程序设计与调试（8）
1、准备工具及设备
2、在单元桌体上完成轮胎立体仓库和轮胎输送机构的装配
3、立体码垛单元的安装
4、I / O 功能分配
1
5、PLC控制接线图
1
6、程序设计
7、系统调试
2
4
步进升降机构的组装、接线与调试（8）
1、准备工具及实训设备
1
3、工件装配模型与夹具的安装
1
4、设计控制原理方框图
2
5、设计PLC的I / O控制原理图
2
6、线路安装
2
7、六轴机器人单元的PLC 程序设计
2
8、确定机器人运动所需示教点
2
9、机器人程序的编写
2
10、程序调试
3
11、手动测试机器人自动运行
3
12、检查
3
4
涂装机器人及其操作应用（24）
1、准备教学所使用的工具材料及设备
2
9、更换轴 3 变速箱的齿轮油
2
10、更换轴 4 变速箱的齿轮油
3
11、更换轴 5 变速箱的齿轮油
3
12、更换轴 6 变速箱的齿轮油
1
2、认识工业机器人车窗涂胶单元工作站
1
3、车窗涂胶装配模型与夹具的安装
1
4、设计控制原理方框图
2
5、设计PLC的I / O控制原理图
2
6、线路安装
2
7、六轴机器人单元的PLC 程序设计
2
8、确定机器人运动所需示教点
2
9、机器人程序的编写
2
10、程序调试
3
11、手动测试机器人自动运行
3
12、检查
3
4、工业机器人在码垛生产线中的应用与维护（80）
1
4、设计控制原理方框图
2
5、设计PLC的I / O控制原理图
2
6、线路安装
2
7、六轴机器人单元的PLC 程序设计
2
8、确定机器人运动所需示教点
2
9、机器人程序的编写
2
10、程序调试
3
11、手动测试机器人自动运行
3
12、检查
3
3
装配机器人及其操作应用（24）
1、准备教学所使用的工具材料及设备
1
2、认识工业机器人工件装配单元工作站
10、机器人程序的编写
3
11、手动测试机器人自动运行
3
12、检查
3
3、工业机器人的基础应用实训流程（96）
序号
内容
实训内容
课时
1
搬运机器人及其操作应用（24）
1、准备教学所使用的工具材料及设备
1
2、认识工业机器人图块搬运单元工作站
1
3、认识图块搬运模型
1
4、图块搬运模型和双吸盘夹具的安装
2
5、设计控制原理方框图
4、联机调试与运行
2
5、检查
5、工业机器人的管理与维护实训流程（40）
序号
内容
实训内容
课时
1
工业机器人控制柜的管理、保养与维护（16）
1、准备教学所使用的工具材料及设备
1
2、检查控制柜
1
3、清洁控制柜
2
4、控制装置及示教器的检查
3
5、连接电缆的检查
2
6、变速箱油位的检测
3
7、平衡装置的检查
2
8、动力电缆保护壳的检查
1、准备工具及实训设备
2、熟悉功能框图
3、I / O 功能分配
1
4、PLC 控制接线图
1
5、程序设计
2
6、系统调试与运行
2
7、检查
1
7
机器人自动换夹具的程序设计与调试（8）
1、准备工具及实训设备
2、ABB 工业机器人的使用准备
3、程序设计
2
4、机器人示教
2
5、程序调试与运行
2
6、检查
1
8
机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试（8）
机器人视觉技术及应用
48
10
工业机器人系统集成、调试与应用实训
工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人涂装工作站系统集成、工业机器人装配工作站系统集成，搬运工作站、机床上下料工作站、焊接工作站、模拟涂胶工作站、装配工作站、伺服电机变位机工作站、自动生产线工作站的调试
工业机器人应用系统集成
48
11
工业机器人系统集成、调试与应用实训
2
6、设计PLC的I / O控制原理图
2
7、线路安装
2
8、六轴机器人单元的PLC 程序设计
2
9、确定机器人运动所需示教点
2
10、机器人程序的编写
3
11、手动测试机器人自动运行
3
12、检查
3
2
码垛机器人及其操作应用（24）
1、准备教学所使用的工具材料及设备
1
2、认识工业机器人零件码垛单元工作站
1
3、零件码垛模型与夹具的安装
2
2
工业机器人本体的管理、保养与维护（24）
1、准备教学所使用的工具材料及设备
1
2、轴1 的机械停止检修
1
3、轴1 ~ 3的机械停止检修
1
4、轴2 ~ 5 的抑制装置 (制动片)检修
2
5、轴1 ~ 3 的限位开关检修
2
6、UL 信号灯的检查
2
7、更换轴1 变速箱的齿轮油
2
8、更换轴2 变速箱的齿轮油
1、准备工具及实训设备
2、程序设计
2
3、机器人示教
2
4、程序调试与运行
2
5、检查
9
机器人车窗分拣及码垛的程序设计与调试（8）
1、准备工具及实训设备
2、程序设计
2
3、机器人示教
2
4、程序调试与运行
2
5、检查
10
机器人工作站的程序设计与调试（8）
1、准备工具及实训设备
2、通信地址分配
2
3、联机程序设计
2
序号
内容
实训内容
课时
1
认识码垛工业机器人（8）
1、准备工具及设备
1
2、观看码垛机器人在工厂自动化生产线中的应用录像
3
3、认识机器人轮胎码垛入仓和机器人车窗分拣及码垛模拟工作站
4
2
码垛输送机构的组装、接线与调试（8）
1、准备工具及设备
1
2、在单元桌体上完成码垛输送机构的组装
1
3、在单元桌体上完成电气元件的安装与接线
自动化生产线的认识；自动化生产线的控制单元（包括机械传动机构、传感器、气动控制单元、执行机构、人机界面及组态技术、可编程控制器、工业控制计算机、现场总线技术、变频器、PLC通信技术）；自动化生产线安装与调试等内容。
自动化生产线技术
48
18
自动化系统集成技术实训
从工程实施的角度重点阐述了自动化系统集成的技术和知识，力求具有先进性和实用性。并按照自动化系统的工程框架安排了各章的教学内容，其知识体系遵循的逻辑是：根据用户的需求选用性价比优良且有利于实现系统优化的各种技术和产品，并将各个产品、局部或子系统连接成为一个完整、可靠、协调、经济和有效的系统，以通过优化实现整体效益。
工业机器人技术基础
40
6
工业机器人虚拟仿真、建模、离线编程实训
认识、安装工业机器人仿真软件、构建基本仿真工业机器人工作站、RobotStudio中的建模功能、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用、带导轨和变位机的机器人系统创建与应用、ScreenMaker示教器用户自定义界、RobotStudio的在线功能