台达伺服调机步骤简易说明书
本调机步骤简易说明书主要就配线及调试做一简易说明，因客户使用情况各异，此说明书只做一个调试流程的大概说明，具体细节部分请依实际要求调整。

一：检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号检查确定伺服驱动器及电机是否为所需型号；；注意安装环境注意安装环境。

（。

（祥见操作手册祥见操作手册祥见操作手册））
二：配线
（1） 周边装置接线图
（2） 信号与配线
请根据您所需的控制模式和具体要求功能来配线，不同控制模式的配 线是不同的，具体请参照手册3-23至3-26页说明。

但请注意， 1.无 论是什么控制模式，伺服驱动器均需DC24V 电源，您可以让驱动器自已 供给此电源（PIN17脚VDD 与PIN11脚COM+短接）；也可以外加POWER 供电（+24接伺服驱动器PIN11脚COM+，GND 接伺服的PIN45，47，49 脚COM-）; 2.驱动器均需SERVO ON ，如参数没有变动，PIN9脚DI1 SON 信号需导通。

您可以根据您的需要让PIN9与PIN45等常时短接或用个开 关量来控制它的ON-OFF ； 3.如果您没有用到CW ，CCW 禁止极限和外加 急停按扭，则请把PIN 32，PIN31 ，PIN30与PIN45等COM-脚短路。

（3） 编码器接线
1．編碼器引出線連接頭規格：
驅動器容量 電機型號 Encoder Connector
定義
100w ASMT-01L250X 200w ASMT-02L250X 400w ASMT-04L250X 750W
ASMT-07L250X
HOUSING:AMP (1-1318118-6)
A
1KW ASMT-10L250X ASMT-10M250X 2KW ASMT-20L250X ASMT-20M250X 3KW ASMT-30L250X ASMT-30M250X 5KW
ASMT-50M250X
20-29 17-#16
MS3106B20-29S
B
端子定義
內容 A 端子 A1 B1 A2 B2 A3 B3 A5 B5 B6 A /A B /B Z /Z 5V GND 颜色 蓝 蓝/黑 绿 绿/黑 黄 黄/黑 红 黑 BRAID SHELD
B 端子 A B
C
D F G S R
A
/A
B
/B
Z
/Z
5V
GND
線材選擇請使用附隔離網線的多芯双绞線線材選擇請使用附隔離網線的多芯双绞線，，而隔離網線要確實與SHIELD 端相連接端相連接！
2．CN2接头定义：
附件附件：：
电子齿轮比设定步骤
1. 确认机械规格确认机械规格
与电子齿比设定相关的要素有：
齿轮比；螺杆节距；滑轮直径等。

2．确定台达伺服电机编码器最大分辨率确定台达伺服电机编码器最大分辨率！！
目前台达伺服电机编码器每转输出脉冲数均为2500（因是AB 相信号，信号可以四倍频），最大
分辨率为2500*4=10000（如果是17BIT 的编码器，最大分辨率则为32768*4=131072）
3．决定指令单位决定指令单位！！
指令单位是指移动负载的位置数据的最小单位。

(通俗点说,指令单位是你来决定的,只是在决定时,你需要充分考虑上级装置指令的最小单位,机构情况,要求达到的定位精度,好不好计算等!例如:上位装置的最小单位为1um 时,你可以设定指令单位为1um,它的意思是说1个脉冲控制1um,如果你设指令单位为10um,则意思为1个脉冲控制10um,很明显,1个脉冲控制1um 比控制10um 从控制上讲精度当然会高,当然如果精度够的话,你也可以把指令单位设为3,4等数值,但你觉得好计算吗?)
4. 用指令单位,求出负载轴旋转1圈的负载移动量.
负载轴旋转1圈的移动量=使负载轴转1圈后所移动的量/指令单位
例: 螺杆节距为10mm,指令单位为1um 时, 10/0.001=10000(指令单位
5. 求出电子齿轮比(N/M)
(如有齿轮比,电机旋转B圈时,负载轴旋转A圈的情况下则)
算好后,需确认是否满足条件
当超出此范围时,伺服将不能正常动作.此时需变更机械结构或者指令单位
计算实例
1. 螺杆
2. 圆台
3. 皮带+滑轮。