ZF 5HP-30自动变速器的维修ZF 5HP-30变速器在宝马车上称为A5S560Z ，其代表的含义是：“A”表示自动变速器；“5”表示变速器为五前速；“S”表示超速档传动比；“560”表示变速器传递的最大扭矩为560Nm;“z”为制造厂编码。
A5S560Z是电子控制的五前速自动变速器，其变矩器中带有锁止离合器（Lock-up clutch），在五个前进档及一个倒档中共用到三套行星齿轮装置；三套湿式多片式离合器，四套多片式制动器和两套单向离合器，每个档位的传动比如下表所示：一、5HP-30机械部分维修（一）变速器机械图解1、变速器外部组件识别1、螺栓2、档位开关3、定位销4、铭牌5、线夹6、通气孔7、线夹支架8、螺栓9、变速箱10、驻车棘爪销11、“o”形密封圈12、棘爪回位弹簧13、棘爪销14、换档轴15、换档轴密封圈16、换档轴盖17、螺栓18、盖19、垫片20、螺栓21、销22、油管23、油管24、驻车棘爪和轴套25、紧弹簧26、导向板27、螺栓28、开口销29、棘爪盘30、轴套31、联接杠33、螺栓34、水冷却管盖35、变速箱冷却器36、螺栓37、“O”形密封圈38、塞子和垫片2、变速器剖面图1、变矩器2、油泵、变速箱壳体4、离合器“C”5、离合器“A”6、离合器“B”7、离合器“D”8、2档单向离合器9、制动器“E1”10、制动器“E2”11、NO.1行星齿轮12、行星齿轮壳13、NO.2行星齿轮14、NO.3行星齿轮15、1档单向离合器16、制动器“F”17、驻车锁齿轮18、输出发兰19、输出轴转速传感器20、储油室21、油滤的螺钉22、油池23、输入轴转速传感器24、液压控制模组25、油滤26、冷却器3、油泵分解图1、“O”形密封圈2、弹性卡簧3、密封圈4、波浪形垫片5、滚针轴承6、油泵7、定位销8、螺栓9、油泵本体10、中间盘11、定子轴12、调整垫片13、滚针轴承14、推力垫片4、离合器与制动器装配图及装配说明（1）A & C离合器装配及说明1、卡簧2、衬套3、“O”形密封圈4、“A”离合器和“C”离合器活塞缸筒5、输入轴6、推力垫片7、滚针轴承8、“A”离合器活塞9、弹簧10、液压缓冲器11、弹性压盘12、钢片13、磨擦片14、“A”离合器壳体15、顶部钢片16、“C”离合器活塞17、弹性压盘18、弹簧19、“C”离合器壳体20、中间轴说明：1、A离合器的组成为：盘型钢片+钢片+摩擦片+钢片+摩擦片+钢片+摩擦片+钢片+摩擦片+钢片+摩擦片+顶部钢片+厚度为2.8mm 的卡簧；活塞行程（即间隙）为1.6-1.9mm。
2、C离合器的组成为：盘型钢片+钢片+摩擦片+钢片+摩擦片+钢片+摩擦片+顶部钢片+厚度为3.1mm的卡簧；活塞行程（即间隙）为0.8-1.2mm。
（2）B离合器的装配及说明1、卡簧2、第一片钢片3、磨擦片4、钢片5、液压缓冲器6、弹性压盘7、“O”形密圈8、“B”离合器活塞9、“B”离合器活塞缸筒10、方的“O”形密封圈11、滚针轴承12、太阳轮轴说明：B离合器的组成有两种情况，一种为五片摩擦片；另外一种为六片摩擦片。
其卡簧的厚度为3.0mm。
如果是五片的离合器，其活塞行程为1.6-1.9mm；如果是六片的离合器，其活塞行程为2.0-2.3mm。
（3）D、E1、E2制动器及单向离合器的装配及说明1、卡簧2、顶部钢片3、磨擦片4、钢片5、弹性钢片6、卡簧7、弹性压盘8、制动器“D”活塞9、“O”形密封圈10、衬套11、制动器活塞缸筒12、螺栓13、制动器“E1”活塞14、弹性压盘15、卡簧16、推力垫片17、滚针轴承18、保持压盘19、单向离合器20、内部“O”形密封圈21、外部“O”形密封圈22、制动器“E2”活塞23、弹性压盘24、保持压盘25、制动器“E2”壳体说明：1、D离合器的组成为：弹性钢片+钢片+摩擦片+钢片摩擦片+钢片+摩擦片+钢片+摩擦片+钢片+摩擦片+顶部钢片+厚度为 3.6mm 的卡簧；活塞的行程为1.6-1.9mm2、E2离合器的组成为：弹性钢片+钢片+摩擦片+钢片+摩擦片+钢片+摩擦片+钢片+摩擦片+钢片+摩擦片+顶部钢片+厚度为3.4mm 的卡簧，活塞的行程为1.3-1.6mm。
3、E1离合器的组成为：弹性钢片+钢片+摩擦片+钢片+摩擦片+钢片+摩擦片+钢片+摩擦片+顶部钢片+厚度为3.2mm的卡簧；活塞的行程为1.6-1.9mm。
（4）F离合器与单向离合器的装配及说明1、卡簧2、自由轮3、保持压盘4、卡簧5、顶部钢片6、磨擦片7、钢片8、弹簧压盘9、卡簧10、弹簧11、活塞12、卡簧13、滚针轴承14、离合器活塞缸筒15、“O”形密圈16、螺栓4、行星齿轮的装配图1、1号齿圈2、“O”形密封圈3、卡簧4、1号齿轮组5、2号齿圈6、卡簧7、1号太阳轮8、推力垫片9、滚针轴承10、推力垫片11、“O”形密封圈12、2号齿轮组13、3号齿圈14、卡簧15、2号齿轮组和3号太阳轮16、3号齿轮组5、变速器输出部分组件的装配1、驻车棘轮2、“O”形密封圈3、调整垫片4、槽形螺母5、卡簧6、轴承7、后盖8、螺栓9、输出轴密封圈子10、轴（二）离合器与制动器在各个档位的运用说明（三）变速器阀体装配图1、上后阀体的装配图及组件说明2、下前阀体的装配及组件说明3、下后阀体的装配及组件说明4、上阀体侧中间隔板的组件说明5、下阀体侧中间隔板的组件说明6、前、后下阀体内部透视图7、油压测试及油压测试孔位置图二、变速器电子控制系统的维修（一）电子控制系统的工作原理1、变速器控制计算机变速器计算机是BOSCH公司生产的，版本为GS 9.20，计算机的接头为88脚，计算机接收下表所示的各种信号，通过控制变速器的换档电磁阀和油压调节电磁阀的动作，从而控制变速器的换档点、换档的柔顺性以及变矩器中锁止离合器的接合；除此之外，自动变速器的计算机还具备自我诊断和失效保护功能。
变速器计算机和发动机计算机通过CAN-bus高速数据传输线进行资料的传输。
变速器接收的来自变速器本身及发动机计算机的信号：2、换档模式变速器具有各种不同的行使模式：自动模式（“A”）和雪地模式（“*”），计算机执行不同的行使模式取决于模式选择开关的状态（模式选择开关位于中控台上排挡杆的旁边），当选择了雪地模式（“*”）时，变速器会在二档起步，同时，计算机通过提早变速器的换档点降低到驱动轮的扭矩，使驱动轮不容易打滑。
模式选择开关处于不同位置时，变速器计算机的控制如下表所示：R R RN N ND D-变速器处于经济行使模式D-变速器在二档起步，提前换入2-5檔4 4-跑车模式，1-4档的换档点都延迟4-变速器在二档起步，提前换入2-4檔3 3-跑车模式，1-3文件的换档点都延迟3-变速器在二档起步，提前换入2-3檔2 2-跑车模式，1-2档的换档点延迟变速器固定在二档除了以上所写的形式之外，有些变速器的模式选择开关的两种行驶模式分别为：自适应变速模式（“A”）和跑车模式（“”S），如图所示：在“A”模式中，排挡杆置于D文件位时，变速器会根据得到的资料针对当前的状况自动选择最佳的换档时机。
该装置可以持续的适应驾驶员的驾驶风格；适应道路影响（如光滑路面，较陡的上坡路等）；适应实际行驶状况（如道路曲折，较陡的下坡路等）。
在“S”模式中，这种变速模式具有显著的跑车特性。
如果希望最充分地体现车辆的动力性能而不考虑其它因素，即可以选择“S”模式。
3、失效保护当变速器或发动机有错误信号而影响变速器计算机的正常控制时，变速器计算机会中断到所有电磁阀的电源，此时，变速器的排挡杆虽然可以挂在任意位置，但是实际上变速器在前进档中只能保持在4或5档行驶；同时变速器计算机会送信号到车辆的检查控制系统，仪表上会出现：“TRANS PROGRAM”的字样，而且档位指示灯不再继续指示。
4、自我诊断当变速器计算机执行失效保护功能时，即可以通过诊断设备读取变速器的故障代码，然后进行维修（诊断接头的位置在驾驶侧翼子板旁边）。
故障码含义及可能原因如下表所示：9B CAN负载信息DME侦测到错误的负载信号9C CAN发动机干涉信号发动机不能执行变速箱提出的减少扭矩的要求9D CAN 引擎温度DME侦测到错误的引擎温度信号5、电磁阀工作表5HP-30变速器共有8个电磁阀（如下图所示），其中有MV1、MV2、MV3为换档电磁阀；EDS1为主油压调节电磁阀；EDS2、EDS3、EDS5为换档油压调节电磁阀；EDS4为TCC电磁阀；各个电磁阀在不同的条件下工作，如下表所示：档位MV1 MV2 MV3 EDS1 EDS2 EDS3 EDS4 EDS5 P档ON **R档ON +* ** *- * *-N档ON **D-1 ON ** *- *- *-说明：ON：MV1、MV2、MV3电磁阀受到变速器电脑的控制，电磁阀有两种工作状态（打开与关闭）。
+*：**：EDS1电磁阀用于控制管道油压，工作电流为0-0.8安培，电磁阀OFF时（0安培）油压高，电脑控制电磁阀动作时油压降低。
*：-*：当电磁阀OFF时油压低，电磁阀ON时油压高*-：-*-：（二）变速箱内部线路说明（三）元件规格及电脑接头识别。