一）概念题（每题4分，计40分）：
1） 图示系统只受F 作用而平衡。

欲使A 支座约束力的作用线与AB
成30︒角，则斜面的倾角应为_____。

① 0︒； ② 30︒；
③ 45︒； ④ 60︒。

2） 重P 的均质圆柱放在Ⅴ型
槽里，考虑摩擦。

当圆柱上作用
一力偶，其矩为M 时（如图），圆
柱处于极限平衡状态。

此时接触点
的法向反力A N 与B N 的关系为___。

① B A N N =； ② B A N N >； ③ B A N N <。

3） 图示空间平行力系，设力
线平行于OZ 轴，则相互独立的
平衡方程为________。

①0)(∑=F x
m ，0)(∑=F y m ，0)(∑=F z m ；
②∑=0X ，∑=0Y ，和0)(∑=F x m ； ③∑=0Z ，0)(∑=F x m ，和0)(∑=F y m 。

4） 三个质量相同的质点，在相
同的力F 作用下。

若初始位置都在
坐标原点O （如图示），但初始速度
不同，则三个质点的运动微
分方程______________，三个质点
的运动方程_____________。

① 相同； ② 不同；
③ b 、c 相同； ④ a 、b 相同； ⑤ a 、c 相同； ⑥ 无法确定。

5） 绳子的一端绕在滑轮上，另
一端与置于水平面上的物块B 相连，
若物B 的运动方程为2kt x =，其中
k 为常数，轮子半径为R 。

则轮缘
上A 点的加速度大小为________ 。

① k 2； ② R
t k 2
24； ③ 24
422164R
t k R k +； ④ R t k k 2242+。

6）矩形板以匀角速度ω绕AB 轴
转动，而动点M 沿板边缘以匀速度
r v 运动。

若矩形板为动系，则动点
M 在图示位置时科氏加速度c a 的
大小和方向为______。

① r c v a ω2=，方向垂直于矩形
板并指向转动方向；
② r c v a ω2=，方向垂直于矩形
板，指向与转动方向相反；
③ r c v a ω2=，方向与r v 相同；
④0=c a 。

7）两个几何尺寸相同、线绕
方向不同的绕线轮，在绳的拉动下
沿平直固定轨道作纯滚动，设绳端
的速度都是v ，在图（a ）图（b ）
两种情况下，轮的角速度及轮心的
速度分别用11,C v ω与22,C v ω表示，
则_________。

① 21
ωω=转向相同，21C C v v =； ② 21
ωω<转向相同，21C C v v <； ③ 21
ωω>转向相反，21C C v v >； ④ 21
ωω<转向相反，21C C v v <。

8）一质量为m 的匀质细圆环半
径为R ，其上固结一个质量也为m
的质点A 。

细圆环在水平面上作纯
滚动，图示瞬间角速度为ω，
则系统的动能为___________。

① 2/22ωmR ； ② 225.1ωmR ； ③ 22ωmR ； ④ 222ωmR 。

9）均质圆盘作定轴转动，其中
图(a)，图(c)的转动角速度为常数
(C =ω)，而图(b)，图(d)的角速度 不为常数)(C ≠ω。

则 的惯性力 系简化的结果为平衡力系。

① 图(a)；
② 图(b)；
③ 图(c)；
④ 图(d)。

10）在图示系统中，已知：物块
A 质量为M ，摆球
B 质量为m ，摆
长为b ，弹簧的弹性系数为k ，自
然长度为d 。

试求出对应于θ广义坐标 的广义力 。

二）计算题（10分）
图示多跨梁由AC 和CB 铰接
而成，自重不计。

已知：
m kN 8=q ，m kN 5.4⋅=M ，
kN 5.1=P ，m 3=l 。

试求固定端A 的约束力。

三）计算题（10分）
凸轮以匀角速度ω绕O 轴转动，杆AB 的A 端
搁在凸轮上。

图示瞬时AB 杆处于水平位置，OA 为铅直。

试求该瞬时AB 杆的角速度的大小及转向。

四）计算题（15分）
套筒B 沿固定的水平杆滑动，
已知：10=OA cm ，210=AB cm
在图示位置（︒=45θ，OA 处于铅
垂）时，杆OA 的角速度4=O ωrad/s ， 角加速度等于零。

试求：（1）B 点的 速度与加速度；（2）杆AB 的角速度 与角加速度。

五）计算题（15分）
半径为r 的均质圆柱体A ，绕以细绳后
放在倾角为θ的光滑斜面上，细绳的另一端 绕过定滑轮O 后吊有重物B 。

已知圆柱体和重物的质量分别为1m 和2m ， 滑轮质量不计。

试求圆柱体质心和重物的加 速度。

六）计算题（10分）
已知曲柄AC 与直杆CB 支承如图， 受主动力P 作用，试用虚位移原理求解 A 支座的水平反力A x （虚位移应在图 中画出）。