工程技术系机电一体化专业机械制造技术实训指导书编写人：王钧赵力杰目录实验一车刀几何角度测量 (2)实验二车床三箱结构认识 (6)实验三滚齿机的调整与加工 (13)实验四机床工艺系统刚度测定 (19)实验五加工误差统计分析 (24)实验一车刀几何角度测量一、实验目的1、加深对刀具几何角度及各参考坐标平面概念的理解；2、了解万能量角台的工作原理，掌握刀具几何角度的测量方法；3、学会刀具工作图的表示方法。

二、实验设备1、万能量角台一台。

2、测量用车刀若干把。

三、实验原理刀具几何角度的测量是使用刀具角度测量仪完成的，刀具角度测量仪即万能量角台的测量原理如图1-1所示，立柱式万能量角台主要由台座、立柱、垂直升降转动套、水平回转臂、移动刻度盘和指度片等零件组成。

松开侧锁紧螺钉，可使垂直升降转动套带动水平回转臂上下移动，松开前锁紧螺钉，可使水1.台座2.立柱3.前锁紧杆4.滑套5. 侧锁紧螺杆6.挡片7.水平转臂8.挡片9.移动刻度盘10.指度片 11.紧固螺钉 12.定位销钉图1-1 万能量角台示意图平回转臂和移动刻度盘绕水平轴转动。

移动刻度盘可沿着水平回转臂上的水平槽水平移动，并根据测量需要紧固在某一确定位置。

指度片可绕螺钉销轴转动，其底部靠近被测量的表面，指针指示测量角度。

用上述这些零件位置的变动，即可实现各参考平面内刀具角度的测量。

测量时，刀具放在台座上，以刀杆的一侧靠在两定位销内侧定位。

四、实验内容1）测量主偏角kr滑套上的“0”刻度对准立柱上的标定线，测量时只可上下移动，不得转动。

转动水平回转臂，使其上的“0”刻度线对准滑套上的标定线。

调整测量指度片，使指度片的底面与主切削刃重合，制度片的指针所指的角度为主偏角k。

r2）测量负偏角'kr方法同上，只是让指度片的底面与副切削刃重合，指针所指读数为负偏角'k。

r γ3）测量前角滑套上的“0”刻度对准立柱上的标定线后，再把滑套相对于标定线顺时针转动一个主偏角的余角，转动水平回转臂，使水平回转臂上的“90”刻度线对准滑套上的“90”刻度线，调整指度片，使指度片的底面与前刀面重合，制度片γ。

的指针所指的角度为α4）测量后角方法同上，只是让指度片的后侧面与主后面重合，指度片指针所指的角度为α。

后角λ5）测量刃倾角s滑套上的“0”刻度对准立柱上的标定线后，再把滑套相对于标定线逆时针旋转一个主片角使主刀刃与指度片的前侧面靠紧，再沿立柱移动滑套，使指度片λ。

的底侧面与主刀刃贴紧，指度片指针所指的角度为s五、实验注意事项1、调整角度要准确，该靠紧的面要全部靠紧。

2、该松的零件要放松，该紧固的零件要拧紧。

3、注意安全，不要让刀刃碰住身体。

六、实验报告（格式）1、实验目的：2、实验仪器：3、实验数据：表1-1 实验数据表4、思考题：1）根据测量结果，绘制所测刀具的工作图；2) 刀具标注角度参考系有哪些？有何不同？作用为何？3）法剖面与主剖面有何不同？法剖面前后角与主剖面前后角的关系？4）图示45°弯头车刀车外圆和端面时，主副刀刃分别在什么位置？实验二车床三箱结构认识一、实验目的1、了解主轴箱、进给箱、溜板箱的内部结构，加深对车床的感性认识；2、了解主轴箱、进给箱、溜板箱的基本组成及传动路线；3、了解主轴箱、进给箱、溜板箱中各操纵机构的功能及结构；二、实验设备CA6140普通车床三、实验原理（一）主轴箱CA6140车床的主轴箱是一个比较复杂的部件。

工件的旋转运动和车刀的纵横向运动都是通过主轴箱传递。

了解车床的传动原理首先应从了解主轴箱的传动原理开始。

图2-1是主轴箱的传动系统图。

实验时可将实物与图纸进行对照，加深对主轴箱内部结构的了解。

2-1 主轴传动系统图1、卸荷式带轮如图2-2所示，主轴箱的动力是主电机经过皮带轮和三角带传给轴Ⅰ并输进主轴箱，为防止轴Ⅰ在三角带的张力作用下产生弯曲变形，设计时将皮带轮先通过花键套、滚动轴承和法兰盘安装在箱体上。

从而使张力由床身承受，扭矩由花键套传给轴Ⅰ。

轴Ⅰ不再因皮带的张力而产生弯曲变形，故轴Ⅰ上的零件的工作条件得到改善。

图2-2 卸荷带轮、双向摩擦离合器、制动器及其操作机构2、双向多片式摩擦离合器如图2-2所示，双向多片式摩擦离合器安装在轴Ⅰ上。

摩擦离合器由内摩擦片2 、外摩擦片3 、止推片4 、压块7 及空套齿轮1和8组成。

左离合器传动主轴正转，正转主要用于切削，传递的力矩较大，所以片数较多（外摩擦片8片，内摩擦片9片）。

右离合器传动主轴反转，主要用于退刀，片数较少（外摩擦片4片，内摩擦片5片）。

内摩擦片2 安装在轴Ⅰ的花键上，与轴Ⅰ一起旋转。

外摩擦片3的外圆上有四个相当于键的凸起装在齿轮1的缺口槽中，外片空套在轴Ⅰ上。

当杆9通过销5向左推动压块7时，内片2和外片3相互压紧，于是轴Ⅰ的运动便通过内外片之间的摩擦力传给齿轮 1 ，使主轴正向转动。

同理，当压块7向右压时，可使右离合器的内外摩擦片压紧，使主轴反向转动。

当压块7处于中间位置时，左、右离合器都处于脱开状态，这时轴Ⅰ虽然转动，但离合器不传递运动，主轴处于停止状态。

3、变速操纵机构主轴箱中共有7个滑动齿轮，其中五个用于改变主轴的转速，另有两个分别用于车削左右螺纹及正常螺距、扩大螺距的变换。

在主轴箱中共有三套操纵机构操纵这些滑动齿轮。

它们分别是:(1) 轴Ⅱ和轴Ⅲ上的滑动齿轮的操纵机构（如图2-3）；（2）轴Ⅳ和轴Ⅵ上的滑动齿轮的操纵机构（如图2-4）；（3）轴Ⅸ和轴Ⅹ上的滑动齿轮的操纵机构。

图2-3 轴Ⅱ和轴Ⅲ上滑动齿轮的操作机构图2-4 轴Ⅳ和轴Ⅵ上滑动齿轮的操作机构4、主轴箱中各传动链的润滑主轴箱和进给箱的润滑是有专门的润滑系统供油的。

装在左床腿上的润滑油泵是由电机经三角带传动，油泵转动后，就使装载左床腿内的润滑油经粗虑油器及油泵，由油管流到细虑油器中，然后再由油管流到分油器内，于是润滑油便通过分油器的油孔和各分支油管对传动件和操纵机构进行润滑。

（二）进给箱图2-5 CA6140型普通车床进给箱进给箱是调节车刀进给速度的专门部件。

主轴转速确定之后，当需要与主轴转速相适配的进给速度时，通过调整进给箱里的变速机构来实现。

图2-5是进给箱的装配图。

图2-6 基本组操作机构立体图图2-6 基本组操作机构立体图进给箱里有三套操纵机构，它们分别是：基本组的操纵机构（图2-6）、增倍组的操纵机构、螺纹种类变换及丝杠、光杠传动的操纵机构。

这些机构的操纵手柄都设在进给箱的正面。

图2-7 进给箱传动操作机构图。

（三）溜板箱溜板箱的作用是将丝杠或光杠的旋转运动转换为刀具的纵向或横向直线运动。

溜板箱内有纵向或横向机动进给操纵机构及刀架快速移动机构、换向机构、丝杠开合螺母机构、过载保护机构等。

可分别观察认识。

图2-8 溜板箱传动系统图图2-7 进给箱传动操作机构图图2-9 溜板箱操作机构立体图四、实验内容1、打开主轴箱盖，观察双向多片式摩擦差离合器、制动器的结构形式，了解工作原理。

2、对照图纸，辨别每根传动轴的轴号，观察它们的传动顺序。

3、观察变速机构，了解滑动齿轮的作用和操纵机构的工作原理。

4、分别观察主轴高速正转、低速正转和反转时的传动路线，记录传动时经过的轴、齿轮。

5、打开变速箱盖，观察内部结构，了解传动路线，变速原理。

6、打开溜板箱盖，观察内部结构，了解光杠、丝杠的运动传递原理，如何实现纵向进给和横向进给。

7、将机床按原状重新装好。

五、实验注意事项1、实验前先切断总电源，并挂“不得送电”的警示标志。

2、拆装机床时注意安全，以免身体受伤。

3、搬运零件时轻拿轻放，以免零件受损。

4、不要让任何物品掉进箱体内。

5、观察床头箱时不要用脚踩导轨等精密部件。

6、操作时，不可强硬操作。

六、实验报告1、实验设备：2、主轴箱传动纪录：3、思考题：1）主轴箱、进给箱、溜板箱的作用？2）主轴箱里有多少个滑动齿轮？靠它们可改变多少种转速？3）CA6140的三箱共有几个离合器？其结构特点及作用？4）进给箱的三套操纵机构是控制哪些零件？其作用是什么？5）溜板箱的纵横向的传动如何实现？实验三 滚齿机的调整与加工一、实验目的：1、了解机床总布局、主要组成部分、各操纵机构的功用。

2、分析Y3150E 型滚齿机的传动系统，掌握各传动链的相互依赖和制约关系。

3、了解滚刀结构，掌握滚齿时切削用量的选择方法与调整步骤。

4、了解齿坯的定位、装卡方法，掌握挂轮的计算、安装方法、介轮的使用。

5、了解有关的齿轮检验项目、精度要求及使用的工具。

二、实验设备：1、Y3150E 滚齿轮机一台。

2、滚刀一把。

3、石蜡齿坯一个。

4、千分表、磁性表等各一只。

5、齿厚测量卡尺一把（或公法线长度测量千分尺一把）6、300mm 卡尺一把三、实验原理及内容1、主轴转速的选择及调整：切削速度可根据下面公式计算： 1000n D V 刀切＝⋅π转／分其中：Ｄ为滚刀直径（毫米），n 刀为主轴转速（转/分）。

表3-1 高速钢滚刀的切削速度选择切削速度时应注意以下几点：（1）粗切一般低切削速度大走刀量；精切一般用高切削速度，小走刀量。

（2）被加工齿轮齿数较少时应选择V 切低一些。

V 切确定后即可根据下面公式计算主轴转速：DV 1000N ⋅π⋅切刀＝转/分若计算结果不是机床九级转速中的一级，则应选取与计算结果最相近的一级主轴转速。

（滚刀主轴转数：40、50、63、100、125、200、250rpm ） 2、分齿挂轮的计算和调整，分齿挂轮按下面公式计算：ZK48d b c a 48;24.f e K Z143ZK24d b c a ;36f ,36e ;142KZ 21ZK12d b c a 24;f 48,e 20KZ5=⋅⋅==≤=⋅⋅==≤≤=⋅⋅==≤≤；当：当：；当： 上式中K 为滚刀头数；Z 为工件齿数。

加工直齿圆柱齿轮时，应在轴IX 上装短齿离合器M 1； 加工斜齿圆柱齿轮时，应在轴IX 上装上长齿离合器M 2;由于使用差动机构,所以轴IX 的旋转方向改变了,这时分齿挂轮应按图3-1搭配。

3、轴向进给量的调整：轴向进给量一般在0.5—3mm/转范围选取。

根据刀具与工件材料按金属切削手册选定轴向进给量。

然后可按表3-2调整轴向进给量。

4、差动挂轮的计算和调整：差动挂轮的计算按下面公式km Sin 9d b c a 2222⋅β±=⋅⋅其正负号按表3-3确定，差动挂轮按图3-2搭配。

应特别注意在切削过程中手柄2只能处于接通“轴向”位置，采用多次走刀切削斜齿轮，在整个切齿工作未完成前不能改变手柄2的位置。

5、刀架工作行程挡块位置的调整刀架行程的最终位置均应超出被切齿轮端面适当距离，应在此条件下调整刀架工作行程挡块位置，当逆铣时，刀架工作行程挡块应使用上面一个挡块，顺铣时，应使用下面一个挡块。