与解决方法等.
Title of Presentation 6
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活动2:真空发生器回路的气动控制 1.识读回路中的元件； 2.利用FLuidSIM-P3.5软件绘制真空发生器动作回路,并仿 真 实现其控制; 3. 识读回路,分析工作原理;
Title of Presentation 7
c．摆动气缸回路
符号 ３Ｂ1 ３Ｂ2 ３M1 ３M2 绝对地址 I０ .４ I０ .５ Q０.３ Q０.４ 含义 摆动气缸在左边
摆动气缸
5 S1 5 S2
图纸
摆动气缸在右边 摆动气缸向左 摆动气缸向右
-5 A 1
30%
45%
N
5 M1
4
2
5 M2
Title of Presentation 13
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真空发生器回路：
2A
4 2Y 1 5 1
100%
2B1
2 2Y 2 3
Title of Presentation 9
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b．真空发生器回路分析
二位五通电—气先导式换向阀 2Y1得电，2Y2失电，左位工作，压缩空气进入真空发生器产生主射 流，主射流卷吸周围静止的气体一起向前流动，在射流的周围形成了一 个低压区，吸盘接收室内的气体被吸进来与其相融合在一起流出，在吸 盘处形成一定负压将工件吸起，当负压达到一定值时，2B1=1发讯，摇 臂转向下一站。 2Y1失电，2Y2得电，右位工作，无压缩空气进入真空发生器，不能 形成负压，2B1=0，将工件放下。
Title of Presentation 10
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回路调试: 手动调节阀组中的Ｅ型换向阀,实现真空开启与真空释
放动作;
做好活动记录: 要求:记录观察到的现象、进行现象分析,记录出现的问题 与解决方法等.
Title of Presentation 11
Title of Presentation 16
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技能训练四：手动调试供料单元的气动系统 设计供料单元执行机构的顺序动作
Title of Presentation 17
Title of Presentation 5
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回路调试:
(调压组件上设定压力为4bar;将摆动臂置料仓位置);
1.手动调节阀组中的M型换向阀,实现推料动作; 2. 调节单向节流阀,控制推料速度. 做好活动记录: 要求:记录观察到的现象、进行现象分析,记录出现的问题
活动一 供料单元的气动控制
气动回路
Title of Presentation 1
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活动一 供料单元的气动控制
初始位置 : 推料杆缩回，摇臂在本站取料位置，真空吸盘放松。
Title of Presentation 2 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
活动1:推料气缸回路的气动控制
1.识读回路中的元件；
2.利用FLuidSIM-P3.5软件绘制推料气缸动作回路,并仿真 实现其控制; 3.识读回路,分析工作原理
Title of Presentation 3
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1A
气动回路分析ຫໍສະໝຸດ a．推料气缸回路10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
活动3:摆动气缸回路的气动控制
1.识读回路中的元件; 2.利用FLuidSIM-P3.5软件绘制摇臂摆动气缸动作回路,并 仿 真实现其控制; 3.识读回路,分析回路工作原理;
Title of Presentation 12
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b．真空发生器(真空吸盘)回路
符号 ２ B１ ２M1 ２M2 绝对地 址 I0.３ Q０.１ Q０.２ 含义 真空信号 真空开启 真空释放
真空吸取
-6 A1
30%
图纸
B6
4
2
E
6 M1
6 M2
Title of Presentation 8
c．摆动气缸回路
3A
3S1
3S2
4
100%
2
100%
3Y 1 5 1 3
3Y 2
Title of Presentation 14
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c．摆动气缸回路分析
三位五通电—气先导式换向阀 换向阀在中位工作时，摆动气缸位置不动。 3Y1得电，左位工作，气体经过单向阀从左路进入气缸一腔，另一腔气 体经节流阀排出，推动摇杆摆向料仓位。到位后接近开关3B1发讯。3Y1 失电，换向阀回到中位工作。 3Y2得电，右位工作，气体经过单向阀从右路进入气缸一腔，另一腔气 体经调速阀排出,推动摆臂摆向下一站位，到位后3B2发讯。 3Y2失电，换向阀回到中位工作.
通过调节单向节流阀，可以控制摆动臂的摆动速度。
Title of Presentation 15
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回路调试:
1.手动调节阀组中的Ｎ型换向阀,实现摆动气缸的摆臂动作 2. 调节节流阀,改变摆动缸的摆动速度. 做好活动记录: 要求:记录观察到的现象、进行现象分析,记录出现的问题 与解决方法等.
1B1
1B2
100%
100%
4 1Y 1 5 1
2
3
oz
Title of Presentation 4
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a．推料气缸回路分析:
两位五通电—气先导式换向阀 . 1Y1得电，左位工作，气体经过单向阀从右路进入气缸。活塞缩回， 推料杆送料，到位后1B1发讯。回路气体经调速阀排出，工件被推出料 仓。 1Y1失电，右位工作，气体经过单向阀从左路进入气缸，活塞被推出 ，推料杆缩回，到位后1B2发讯。回路气体经调速阀排出，工件从重力 料仓落下。 通过调节单向节流阀，形成排气节流调速回路，控制推料气缸活塞的运 动速度。