c．摆动气缸回路
3A
3S1
3S2
4
100%
2
100%
3Y 1 5 1 3
3Y 2
Title of Presentation 14
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c．摆动气缸回路分析
三位五通电—气先导式换向阀 换向阀在中位工作时，摆动气缸位置不动。 3Y1得电，左位工作，气体经过单向阀从左路进入气缸一腔，另一腔 气体经节流阀排出，推动摇杆摆向料仓位。到位后接近开关3B1发讯。3Y1 失电，换向阀回到中位工作。 3Y2得电，右位工作，气体经过单向阀从右路进入气缸一腔，另一腔 气体经调速阀排出,推动摆臂摆向下一站位，到位后3B2发讯。 3Y2失电，换向阀回到中位工作.
Title of Presentation 22
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供料单元电磁铁动作顺序表
动作顺序 1M1 2M1 电磁铁 2M2 3M1 3M2 1B1 1B2 传感器 2B1 3B1 3B2 B4
初始位置:
一个工作循环结束
Title of Presentation 23
Title of Presentation 5
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回路调试:
(调压组件上设定压力为4bar;将摆动臂置料仓位置);
1.手动调节阀组中的M型换向阀,实现推料动作; 2. 调节单向节流阀,控制推料速度. 做好活动记录: 要求:记录观察到的现象、进行现象分析,记录出现的问题
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
b．真空发生器(真空吸盘)回路
符号 ２ B１ ２M1 ２M2 绝对地 址 I0.３ Q０.１ Q０.２ 含义 真空信号 真空开启 真空释放
真空吸取
-6 A1
30%
图纸
B6
4
2
E
6 M1
6 M2
Title of Presentation 8
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电磁铁动作顺序表
动作
初始位置: 推料缸伸出\真空 吸盘不工作\摆动 缸在下一站 推料缸送料: 推料 缸缩回 摆动缸摆回料仓 开启真空\(吸起工 件) 推料气缸伸出 摆动缸向下一站
1M1
2M1
电磁铁 2M2 3M1 -
3M2
1B1 0
1B2 1
RQ0.3
+
SQ0.4
RQ0.1
+ sQ0.2
摆动缸回料仓
Title of Presentation 27
+ SQ0.3
RQ0.4
1 I0.4
0
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动作
电磁铁 1B2(1) 2B1(0) 3S1(1 ) 3S2(1) 1B1(+) 3S2(1) 2B1(1) 1B21) 3S1(1) 2B1(0) 3S1(1 )
c．摆动气缸回路
符号 ３Ｂ1 ３Ｂ2 ３M1 ３M2 绝对地址 I０ .４ I０ .５ Q０.３ Q０.４ 含义 摆动气缸在左边
摆动气缸
5 S1 5 S2
图纸
摆动气缸在右边 摆动气缸向左 摆动气缸向右
-5 A 1
30%
45%
N
5 M1
4
2
5 M2
Title of Presentation 13
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传感器 2B1 3B1 0 0
3B2 1
B4 0
+
-
+
1 + + 0 -
0 1 1 1 0 1 0
1
+
释放工件:真空关 闭（吹气）
-
+
0
一个工作循环结束
Title of Presentation 24 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
电磁铁动作顺序表
动作
初始位置: 推料缸伸出\真空 吸盘不工作\摆动 缸在下一站 推料缸送料: 推料 缸缩回 摆动缸摆回料仓 开启真空\(吸起工 件) 推料气缸伸出 摆动缸向下一站
1B1
1B2
100%
100%
4 1Y 1 5 1
2
3
oz
Title of Presentation 4
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a．推料气缸回路分析:
两位五通电—气先导式换向阀 . 1Y1得电，左位工作，气体经过单向阀从右路进入气缸。活塞缩回 ，推料杆送料，到位后1B1发讯。回路气体经调速阀排出，工件被推出 料仓。 1Y1失电，右位工作，气体经过单向阀从左路进入气缸，活塞被推 出，推料杆缩回，到位后1B2发讯。回路气体经调速阀排出，工件从重 力料仓落下。 通过调节单向节流阀，形成排气节流调速回路，控制推料气缸活塞的运 动速度。
动作 初始位置: 推料缸伸出\真空 吸盘放松\摆动缸 在料仓 摆动缸向下一站 推料缸送料: 推 料缸缩回 摆动缸摆回料仓 开启真空\推料气 缸伸出(吸起工件 ) 摆动缸向下一站
1Ｍ1
2Ｍ1
电磁铁 2Ｍ2
3Ｍ 1
3Ｍ2
1Ｂ1
1B2 1
传感器 2B1 3B1 0 1
3B2 0
B4 0（有 料）
-
-
-
+ -
+
０
0
1
+
+ + -
1
0 1 0 1 1 0 0 1 0
+ +
+ -
释放工件:真空关 闭
摆动缸回料仓
0
1
一个工作循环结束
Title of Presentation 26
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动作
1Y1 Q0,0
2Y1 Q0.1
电磁铁 2Y2 3Y1 Q0.2 Q0.3
与解决方法等.
Title of Presentation 6
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活动2:真空发生器回路的气动控制
1.识读回路中的元件； 2.利用FLuidSIM-P3.5软件绘制真空发生器动作回路,并仿真
实现其控制;
3. 识读回路,分析工作原理;
Title of Presentation 7
摆动缸向下一站
RQ0.3
+ SQ0.4 1 I0.2 0
1 Io.5
+ 推料缸送料: 推料 缸缩回 SQ0.0
摆动缸摆回料仓
+ SQ0.3
RQ0.4
1 I0.4
0
+ 开启真空\推料气 缸伸出(吸起工件) RQ0.0 SQ0.1
摆动缸向下一站 释放工件:真空关 闭
-
RQ0.2
0
1 I0.1
1 I0.3 0 0 1 I0.5
传感器
1Y1(-) 初始位置: 推料缸伸出\真空吸盘放松\摆动 2Y1(-) 2Y2(+) 3Y1(+) 3Y2(-) 缸在料仓 摆动缸向下一站 推料缸送料: 推料缸缩回 摆动缸摆回料仓 3Y1(-) 3Y2(+) 1Y1(+) 3Y1(+) 3Y2(-)
Title of Presentation 10
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
回路调试: 手动调节阀组中的Ｅ型换向阀,实现真空开启与真空释
放动作;
做好活动记录: 要求:记录观察到的现象、进行现象分析,记录出现的问题 与解决方法等.
Title of Presentation 11
活动1:推料气缸回路的气动控制
1.识读回路中的元件；
2.利用FLuidSIM-P3.5软件绘制推料气缸动作回路,并仿真 实现其控制; 3.识读回路,分析工作原理
Title of Presentation 3
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1A
气动回路分析
a．推料气缸回路
活动一 供料单元的气动控制
气动回路
Title of Presentation 1
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活动一 供料单元的气动控制
初始位置 : 推料杆缩回，摇臂在本站取料位置，真空吸盘放松。
Title of Presentation 2 10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
Title of Presentation 16
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
技能训练四：手动调试供料单元的气动系统 设计供料单元执行机构的顺序动作
Title of Presentation 17
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
•
• •
1。手动调试阀组的三个换向阀，实现推料＼吸料＼吹料＼摆向料仓＼摆向下一站的动作
10.08.2001/Didactic/Gao jinhui
活动3:摆动气缸回路的气动控制
1.识读回路中的元件; 2.利用FLuidSIM-P3.5软件绘制摇臂摆动气缸动作回路,并仿 真实现其控制; 3.识读回路,分析回路工作原理;
Title of Presentation 12
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Title of Presentation 20
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