第二部分供料单元
“位”指的是为了改变气 体方向,阀芯相对于阀 体所具有的不同的工作 位置。 “通” 指换向阀与系统 相连的通口,有几个通 口即为几通。 图中,只有两个工作位 置,具有供气口P、工作 口A和排气口R三个通口, 故为二位三通阀。
双电控电磁阀与单电控电磁阀的区别在于,对于单电 控电磁阀,在无电控信号时,阀芯在弹簧力的作用下 会被复位,而对于双电控电磁阀,在两端都无电控信 号时,阀芯的位置是取决于前一个电控信号。
有触点式的磁性开关用舌簧开关作磁场检测元 件。舌簧开关成型于合成树脂块内,并且一般 还有动作指示灯、过电压保护电路也塑封在内。
磁性开关工作原理
当气缸中随活塞移动的磁环靠近开关时,舌 簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引,触点 闭合;当磁环移开开关后,簧片失磁,触点 断开。触点闭合或断开时发出电控信号,在 PLC的自动控制中,可以利用该信号判断推 料及顶料缸的运动状态或所处的位置,以确 定工件是否被推出或气缸是否返回。
3、气动控制回路
气动控制回路是本工作单元的执行机构, 该执行机构的控制功能是由PLC实现的。下 图中1A和2A分别为推料气缸和顶料气缸。 1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作 位置的磁感应接近开关,2B1和2B2为安装 在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近 开关。1Y1和2Y1分别为控制推料缸和顶料 缸的电磁阀的电磁控制端。通常,这两个气 缸的初始位置均设定在缩回状态。
注意:双电控电磁阀的两个电控信号不能同时为“1”, 即在控制过程中不允许两个线圈同时得电,否则,可 能会造成电磁线圈烧毁,当然,在这种情况下阀芯的 位置是不确定的。
二位三通、二位四通和二位五通单控电磁换向阀的图 形符号如图,图形中有几个方格就是几位,方格中的“┯” 和“┷”符号表示各接口互不相通 出线,使用时 蓝色引出线应 连接到PLC输 入公共端,棕 色引出线应连 接到PLC输入 端。(不能接 反)
出料台面开有小孔,台下面设有一个园柱形漫射式光 电接近开关,工作时向上发出光线,从而透过小孔检 测是否有工件存在。在输送单元的控制程序中,利用 该信号状态来判断是否需要驱动机械手抓取此工件。
2.2 相关知识点
2.2.1 供料单元的气动元件 2.2.2 认知有关传感器(接近开关)
2.2.1 供料单元的气动元件
当压缩空气从A端进气、从B端排气时,单向节流阀A的 单向阀开启,向气缸无杆腔快速充气;由于单向节流阀B的 单向阀关闭,有杆腔的气体只能经节流阀排气,调节节流阀 B的开度,便可改变气缸伸出时的运动速度。反之,调节节 流阀A的开度则可改变气缸缩回时的运动速度。这种控制方
式,称为排气节流方式,活塞运行稳定,是最常用的方式。
项目二 供料单元控制系统实训
2.1 了解供料单元的结构和工作过程 2.2 相关知识点 2.3 供料单元的组装 2.4 PLC控制系统
2.1 了解供料单元的结构和工作过程
供料单元的主要结构组成为:工件装料管, 工件推出装置,支撑架,阀组,端子排组件, PLC,急停按钮和启动/停止按钮,走线槽、 底板等。
光电开关的作用:
在底座和管形料仓分别安装一个漫射式光电开关。它 们的功能是检测料仓中有无储料或储料是否足够。若 该部分机构内没有工件,则处于底层和第4层位置的两 个漫射式光电接近开关均处于常态;若仅在底层起有3 个工件,则底层处光电接近开关动作而第4层处光电接 近开关常态,表明工件已经快用完了。
1、标准双作用直线气缸 双作用气缸是指活塞的往复运动均由压
缩空气来推动。气缸的两个端盖上都设有进 排气通口,从无杆侧端盖气口进气时,推动 活塞向前运动;反之,从杆侧端盖气口进气 时,推动活塞向后运动。
2.单向节流阀
单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而 成的流量控制阀,常用于控制气缸的运动速 度,所以也称为速度控制阀。双作用气缸装 上两个单向节流阀,节流阀的作用是:为了 使气缸的动作平稳可靠,对气缸的运动速度 加以控制。
管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料, 并在需要时将料仓中最下层的工件推出到出 料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶 料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感 器组成。
供料单元的工作原理:
工件垂直叠放在料仓中,推料缸处于料仓的底层并 且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回 位置时,它与最下层工件处于同一水平位置,而顶 料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要 将工件推出到物料台上时,首先使夹紧气缸的活塞 杆推出,压住次下层工件;然后使推料气缸活塞杆 推出,从而把最下层工件推到物料台上。在推料气 缸返回并从料仓底部抽出后,再使夹紧气缸返回, 松开次下层工件。这样,料仓中的工件在重力的作 用下,就自动向下移动一个工件,为下一次推出工 件做好准备。
供料单元气动控制回路工作原理图
2.2.2 认知有关传感器(接近开关)
YL-335B所使用的是磁感应式接近开关 (或称磁性开关)、电感式接近开关、漫反 射光电开关和光纤型光电传感器等。这里只 介绍磁性开关、电感式接近开关和漫反射光 电开关,光纤型光电传感器留待在装配单元 实训项目中介绍。
1、磁性开关
YL-335B所有工作单元的执行气缸都是双作用气缸, 因此控制它们工作的电磁阀需要有二个工作口和二个排气 口以及一个供气口,故使用的电磁阀均为二位五通电磁阀。
供料单元用了两个二位五通的单电控电磁 阀。
两个电磁阀是集中安装在汇流板上的。汇 流板中两个排气口末端均连接了消声器, 消声器的作用是减少压缩空气在向大气排 放时的噪声。这种将多个阀与消声器、汇 流板等集中在一起构成的一组控制阀的集 成称为阀组,而每个阀的功能是彼此独立 的。
3、单电控电磁换向阀、电磁阀组
气体流动方向的改变由能改变气体流动 方向或通断的控制阀即方向控制阀加以控制。 在自动控制中,方向控制阀常采用电磁控制 方式实现方向控制,称为电磁换向阀。
电磁换向阀是利用其电磁线圈通电时, 静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯切换, 达到改变气流方向的目的。
单电控二位三通电磁换向阀的工作原理