二．转臂式轴箱支撑方式的特点
?容易选定轴箱支撑刚性 ?可以独立选定上下、前后、左右的方向 ?可以减小上下弹簧常数→乘坐舒适性好 ?部件件数少 ?可以实现轻量化 ?低成本 ?轴箱支撑装置便于分解·组装， ?U板弹簧式
将IS方式中一侧的板弹簧移到中心侧，轴箱与转向架 侧梁间使用2个板弹簧固定。
可减小转向架的长度。
4. 麦弗逊式
也叫做双连杆式，使用缓冲橡胶衬套， 将轴箱两侧和侧梁相连接。可缩短转向架长度。
5. 轴箱导框架式
使用轴箱导框架引导轴箱上下运动，并限制前后左右运动， 保持车轮与转向架框架正确的位置关系。
适宜的轴箱弹性定位，不仅可以避免车辆在 运行速度范围内发生激烈的振动，还能保证车辆 在曲线上运行时具有良好的导向性能，从而减小 轮对与钢轨之间的冲击和侧压力，减轻车轮轮缘 与钢轨的磨耗，确保车辆运行的安全性和平稳性。
轴箱定位装置有多种结构方式，最常见的有：
1. 板弹簧式 也叫做板弹簧德国式，在战后的德国国铁中使用，是使用
板弹簧的先驱。 转向架框架通过轴弹簧上下运动时，水平支撑板多少也会
产生上下前后晃动，所以使用一端可垂直弯曲的垂直弹簧板， 将其安装在侧梁上 。
2. IS式（拉板式的一种）
针对高速行驶，在0系列新干线之后采用。 使用橡胶衬套与侧梁连接，可以使前后、左右具有适当的刚性。 与板弹簧式中的板弹簧相比，可降低弹簧应力。 在0系列、100系列及200系列中使用。
● CP型和SZ型等
（二）按轴箱定位方式分类
目前，大多数动车组转向架结构型式的不同主要 体现在轴箱定位方式的差异上。
约束轮对与构架之间相对运动的机构，称为轴箱 定位装置。对轴箱定位装置的基本要求是：
?它应该在纵向和横向具有适宜的弹性定位刚度，其值 是该装置主要参数；
?它的结构形式应能保证良好地实现弹性定位作用， 性能稳定，结构简单可靠，无磨耗或少磨耗， 制造检修方便，重量轻，成本低等。
（一） 按其作用原理分类
高 速 转 向 架系 列 产 品
摆式转向架
非摆式转向架
● ETR460–470–480(瑞典)
● LANZADERAS（西班牙）
● ICT（德国），SM3 – （芬兰） ● 中国
● IC2000-ALARIS（西班牙）
● CDT-680（捷克）
● NEW PENDOLINO(瑞典)
第二讲 动车组转向架主要分类
一、转向架分类原则
由于车辆用途不同，运行条件差异，制造 维修方法等具体因素的影响，以及对转向架的 性能、结构、参数和采用的材料工艺等要求的 差别，所以出现了多种型式的转向架。各种转 向架的主要区别在于：弹簧悬挂系统的结构与 参数，垂向载荷的传递方式，轴箱定位方式， 制动装置的类型与安装，构架的结构型式以及 作用原理等诸方面。因此，可按转向架作用原 理及结构型式分类。
在与轴箱接触的位置安装耐磨树脂磨耗板。若滑动部位磨 损会产生松动，容易发生轮对蛇行运动，可能会导致车体左右 剧烈晃动。
在普通 客车及 机车中 广泛使 用。
6. 圆柱导轨式（螺旋弹簧圆筒叠层橡胶并用式）
该方式包括两种方式，即通过在密封的滑动部位注油， 使其具有摩擦、磨损对策和减震效果的湿式，以及在滑动 部位使用耐磨树脂，安装叠层橡胶使其具有适当刚性的方式。
不使用螺旋钢弹簧，可利用橡胶的衰减力。 JR九州817系列 JR西KIHA 126系列
9. 转臂式
其历史很悠久，现在大部分的客车和新干线均在使用。 有的使用叠层橡胶取代橡胶衬套。 JR东E231系。东急5000系。西武3000系。京王9000系。 JR西500系新干线。近铁23000系。
转臂式转向架的优越性
京急新1000型：使用干式橡胶 JR东海700系列、JR九州885
7.拉杆式
其为麦弗逊式的变形，轴箱和转向架使用单连杆支撑。 与SU板弹簧式相比，它可以减小前后支撑刚性，以及 降低曲线横向和滑动所发出的声音。
8. 圆锥叠层橡胶式
是使钢板和橡胶层压成圆锥状的方式，按软剪切方向施加 轴弹簧作用，压缩方向为硬。
转臂式
轴箱支撑方式的比较 拉杆式
橡胶弹簧式
高速运行 稳定性
◎
○
△
曲线运行 性能
◎
◎
◎
前后 ? 左右 刚性最优化
◎
○
○
乘坐舒适度
◎
◎
×
拆 开 ? 组装
◎
○
◎
轻量化
◎
◎
◎
耐久性
◎
○
△
轮重变动特性
◎
◎
×
成本
◎
○
○
综合评价
◎
○
×
拉板式
○ △ △ ○ △ ○ ◎ △ △ △
转臂方式的部件构成
?转臂式定位垂向等效刚度的计算