虚拟现实三维动画专业术语大全
在制作虚拟现实三维动画项目中，很多专业术语是作为一个专业人士你不得不了解的。

下面鸿旗动画就为大家介绍下关于虚拟现实三维动画中常用的一些术语。

1．"Virtual Reality"（虚拟现实）或"Virtual Environment"（虚拟环境）
这是人工构造的，存在于计算机内部的环境。

用户应该能够以自然的方式与这个环境交
互（包括感知环境并干预环境），从而产生置身于相应的真实环境中的虚幻感，沉浸感，身
临其境的感觉。

系统包括人类操作者、人机接口和计算机。

2．遥操作(Teleoperator) 系统
这是远离用户的，真实的环境。

用户应该能够以自然的方式与这个环境交互（包括感知
环境并干预环境），从而产生置身于相应的真实环境中的虚幻感，沉浸感，身临其境的感觉。

系统包括人类操作者、人机接口和遥机器人。

3．增强现实(Augmented Reality)系统这是虚拟环境和真实环境组合的环境。

4．合成环境(Synthetic Environment，SE)系统这是遥操作系统，虚拟环境系统，增强现实
系统等的总称。

5．虚幻感，沉浸感
体现了计算机人机接口的新要求。

用户通过人机接口与虚拟环境交互的结果，是使用户
产生身临其境的感觉。

6．位置跟踪和映射
它用于测量人体各部位的位置和姿态，分析判断人面部的表情。

它的目的是了解人的身
体行为。

这是为了实现人机交互所必需的系统功能。

VR系统由此了解人的行为，然后做出适
当的响应，实现交互。

7．视觉通道它给人的视觉系统提供图形显示。

8．听觉通道它给人的听觉系统提供声音显示。

9．触觉通道它给人体表面提供触觉和力觉。

10．建模它包括：几何建模和物理建模。

11．仿真它包括：图形绘制和三维动画。

一
12．视网膜（Retina）它是在每只眼背部的神经细胞的多层膜，它把光转成电信号，并通
过视神经和管道传给大脑。

13．光感受器（Photoreceptor）
它是每只眼睛视网膜中1.25亿个神经细胞中的一部分，它在受到光的刺激时，会发出电
信号。

视网膜是眼的光敏层，几百微米厚，有10层。

光线通过其中8层，被另外两层的视杆
细胞和视锥细胞的光接收器吸收：视杆细胞（rods）负责低分辨率的、单色的、夜间的视觉。

视锥细胞（cones）负责高分辨率的、彩色的、白天的视觉。

它花费25ms把光转成电信号，再
送给大脑。

14．立体视觉能力
提供给人类视觉的图像，必须使人感觉是立体的。

这样，观看者的视觉系统就可以计算
出被看物体的远近。

对同一个场景，两眼得到稍有差别的视图。

15．分辨力
这是人眼区分两个点的能力，限于10m距离上约1.5-2mm。

16．周围视觉和中央视觉
中央凹是视网膜中央部分，在光轴与视网膜焦点附近，直径约1mm，有高密度视锥细胞。

中央凹区域的视觉称为中央视觉。

中央视觉是高分辨率部分，有彩色的、白天的视觉。

视网
膜周围区域包含视杆和视锥细胞。

视网膜周围区域的视觉称为周围视觉。

这些神经细胞对光
强的变化敏感，它帮助我们注意运动物体。

周围视觉虽然分辨率低，是单色的、夜间的视觉，但敏感运动物体。

17．视觉暂留
视觉暂留是视网膜的电化学现象造成视觉的反应时间。

当观看很短的光脉冲时，视杆细
胞得到约0.25s 的峰，视锥细胞快4倍，得到约0.04s的峰。

这种现象造成视觉暂留。

这是电影、电视、VR显示的基础。

临界熔合频率（Critical Fusion Frequency, CFF）效果会产生把离
散图像序列组合成连续视觉的能力，CFF最低20Hz，并取决于图像尺寸和亮度。

18．头部有关的传递函数
这个由声源到耳内部的传递函数称为"头部有关的传递函数" (Head-related transfer functions, HRTF)，它反映头和耳对传声的影响，不同的人有不同的HRTF。

19．深部感觉
它提供关节、骨、腱、肌肉和其它组织的信息，涉及压力、疼痛和振动。

二
20．内脏感觉
它提供胸腹腔中的内脏的状况，主要是疼痛。

21．本体感觉
它提供身体的位置，平衡和肌肉感觉。

也涉及与其它物体的接触，如站在地上、躺在床上。

本体感觉接受器位于关节、肌肉和深部组织。

22．外感受感觉
它是身体表面的接触感觉。

23．跟踪球
跟踪球Dimension6是安装有传感器的球，它测量用户的手施加在弹性元件上的三个力和
三个力矩。

力和力矩是基于弹性变形定律间接测量的。

24．沉浸感探头
"Immersion Probe"（沉浸感探头）。

它包括一个安装在支座上的，有传感器的小型机械臂。

这个探头有六个关节（关节0到关节5）。

每个转动关节表示一个自由度，于是探头有六个自
由度，这允许同时确定探头尖端的位置和方向。

25．传感手套
它用传感器测量全部或部分手指关节的角度。

某些传感手套还用3-D传感器跟踪用户手
腕的运动。

26．电磁传感器
它包括发射器，接受器，接口和计算机。

发射器包括三个正交的线圈。

接受器也包括类
似的三个正交的线圈。

每个主动电流产生三个感应电流，三个主动电流产生九个感应电流。

可以由此九个感应电流解算出三个坐标，以及三个姿态角度。

27．超声传感器
它包括三个超声发射器的阵列（安装在天花板上），三个超声接受器（安装在被测物体上），用于启动发射的红外同步信号，以及计算机。

两种测量原理分别测量飞行时间或相位差。

28．惯性传感器
它使用加速度计和角速度计。

测量加速度和角速度。

线性加速度计同时测量物体在三个
方向上的加速度。

可动部件由弹性件支撑，弹性件的变形就表示加速度。

可以用光学系统测
量这种微小变形。

例如利用硅的微机械可以制造很小的惯性传感器。

加速度计的输出需要积
分两次，得到位置。

角速度计利用陀螺原理测量物体的角速度。

角速度计的输出需要积分一
三
次，得到姿态角。

29．混合传感器
它总是利用一个传感器的优点，去克服另一传感器的缺点。

典型的混合传感器由超声和
惯性传感器组成。

30．光学传感器
光学传感器有各种途经。

距离可以由三角关系测量（如立体视觉），或由传递时间测量（如激光雷达），或由光的干涉测量。

可能使用各种光源。

可能使用被动环境光（如立体视觉），或使用结构光（如激光扫描），或使用脉冲光（如激光雷达）。

在被测物体上，可能
安装不同的标记。

或者把发光的主动标记安在运动的身体上（红外发光二极管，IRED), 或把
不发光的被动标记安在运动的身体上。

可能使用各种摄像机或检测器。

可以使用线性或平面
电荷耦合器件（CCD）阵列，或使用位置传感检测器（PSD），或使用光电二极管。

31．运动接口
运动接口是一类特殊的位姿传感器，它跟踪测量人体的运动。

32．CRT类显示
CRT是多年来在电视机和计算机监视器上广泛应用的阴极射线显示技术。

33．LCD类显示
LCD是液晶显示技术，以低电压产生彩色图像，但只有很低的图像元密度。

34．VRD显示
基于激光微扫描技术的VRD显示，用微型固体激光器扫描视网膜上的彩色图像。

35．VLSI类显示
VLSI类显示用硅VLSI芯片技术实现显示特征。

36．头盔显示
它安装显示硬件在头盔上或在头带上。

37．立体眼镜式立体显示
立体眼镜式立体显示中，场顺序眼镜（液晶光阀眼镜）用于双目分时观看左右图像。

38．偏振眼镜式立体显示
偏振眼镜式立体显示中，双目分别观看不同偏振的左右图像。

四
39．自动立体显示
自动立体显示不要求辅助的观看设备（如场顺序或偏振眼镜），不给用户附加惯性约束。

观看区域或观看体积的大小可能有所不同，自动立体显示也可由多人观看。

40．混合的立体显示系统
混合的立体显示系统称为BOOM。

它的显示器安装在六自由度支持结构上。

用户以两手
抓住显示器，转动显示器改变观看方向，好像它是望远镜。

五。