第一章 静力学公理和物体的受力分析一、选择题与填空题 1.C 2.ACD3.A ，B 两处约束力的方向如图所示。

4．5F ，方向与5F 方向相反。

5．60°。

6. 铅直向上。

第二章 平面力系一、选择题与填空题 1．B ；D 。

2.B 。

3.2F;向上。

4.B 。

5.L M 334;方向与水平线成︒60角，指向右下。

6.10kN ；10kN ；5kN ；5kN 。

7. 100kN ；水平向右。

二．计算题1. 70-=B F KN 70=Ax F KN ，120=Ay F KN ，30A M KN m =-⋅ 2． qa F Ax -= qaF F Bx +=F qa F Ay += F qa F By -=3.kN5-=Dx FkN33.4=Dy FkN33.4=E FkN41.24=C FkN 08.17-=By F kN 5-='=Bx Ax F F kN 08.14-=Ay F mkN 66.14⋅-=A M4.5．N10=Ax FN20=Ay F m N 15⋅=A M N1.14=CD F6.kN5.2=Ax FkN16.2-=Ay F m kN 8⋅-=A M kN33.20=C F7. kN 40=B F kN 10-=Ax F kN 20-=Ay F m kN 50⋅-=A M kN40=Cx F 0=Cy F8.N100-=Ax F N300-=Ay FN300-=Ex F N 100=Ey F N200=Dy FN 300=Hx F N100=Hy F第三章 空间力系一、选择题与填空题1.B 。

2.B 。

3. 0)(=F M x ；2)(Fa F M y -= ；46)(FaF M z =。

4. F x =240-N ；F y =302N ；M z =2402m N ⋅。

5. sin z F F ϕ=；cos cos y F F ϕβ=；()(cos cos sin )x M F F c b ϕβϕ=+。

6. ϕsin )(Fa F M AB =。

7. 6Rx C -=；0C y =。

第四章 摩擦一、选择题与填空题1.C 。

2.A ；A ；A 。

3.B 。

4. D5.B 。

6. 2f θθ≤7.15kN 。

第五章 点的运动学一、选择题与填空题1.C 。

2.B 。

3.D 。

4.B 。

5.6m/s ；97m/s 2。

6.5.408m/s 27.x =L sin2ωt ；y=L(1+cos2ωt)。

8.s =2L ωt 。

9.2L ωcos ϕ；2L ωsin ϕ第六章 刚体的简单运动一、选择题与填空题1.CD2.BD3.ACD4.AD5.v=r ω ;a=r ω2。

6.；。

7.1/s ；1/s 2 。

8.L ω2；自D 点指向C 点（）。

第七章 点的合成运动一、选择题与填空题1.DAB .2.C .3.BAD .4.A5.C .6:2R ω；R ω2；2ωv r 7.v M =a ω。

8.4R ω2 9.30.二、计算题1. 取杆OA 上A 为动点，动系固连于B 上，牵连运动为平动L vOA=ω 22Lv OA -=α（逆钟向） 2. 以轮心C 为动点，动系固连于AB 杆，r v v C C ωθ2cos e ==（铅直向上）r r a C 2322ωα-=2. 取OAB 上的B 点为动点，动系弧形滑道，牵连平动016.1ωR v = 20r 16.4c o sωθωR a a a B B=-=4. 解：取AB 杆上A 为动点，三角块为动系，牵连运动平动 ωr v A = r r a A 2577.0ωα-=5.解：动点：滑块A ，动系：BC 杆(顺钟向)c r e e A A A A A A a a a a a a +++=+ωαωα向Y1轴投影：c e 45cos 45cos a a a a A A A +-=︒+︒αωα2e m /s 4.0=A a α2e2rad/s 1==ABa A αα (逆钟向)6解：动点：轮心O 1 动系：OA 杆)90(cos 2)()(r e 2r 2e θ-︒-+=v v v v v cm/s 94.8=2r eωx cm/s 8θcos =-=a a a2e ωc cm/s 24sin =-=θa a a y222cm /s 3.25=+=y x a a a第八章 刚体平面运动一、选择题与填空题 1.C 。

2. AB 杆作平面运动；BC 杆作平移；O 1，O 2轮作平面运动；活塞E 作平移。

3.轮A 作平面运动；杆BC 作平面运动；杆CD 作瞬时平移；杆DE 作定轴转动（图略）。

4. (2）。

5. 不可能；可能。

6.0；r ω。

w7.8.计算题1.解：（方向向左）以点A为基点（方向向左）2. 解：（逆钟向）,向BA方向投影，得, （逆钟向）向y轴投影，得,3.解：（逆钟向）选点A为基点，（方向如图）（逆钟向）4. 解：，[2分]（顺钟向）选点C为基点，则点D的加速度将⑴式向轴投影，得（方向向下）将⑴式向轴投影，（顺钟向）5. 解：轮的瞬心在点D，杆AB的瞬心在点C（逆钟向），对于杆AB，选点B为基点将矢量方程向AB方向投影，得(方向向右)第八章二、计算题1.解：（方向向左）（方向向左）（逆钟向）W AB=02. 解：（逆钟向）,（逆钟向）3.解：（逆钟向）（逆钟向）4. 解：，（顺钟向）（方向向下）（顺钟向）5. 解：(方向向右)运动学综合1. 解：（逆钟向）（顺钟向）（顺钟向）2.解：（顺钟向）（逆钟向）3.解：（逆钟向）（逆钟向）4. 解：（顺钟向）（顺钟向）5. 解：（水平向左）（水平向左）6. 解：（水平向左）（水平向左）7. 解：（竖直向下）（水平向右）（竖直向下）（水平向左）8.ωr v v e EDF 21== 243ωr a EDF =第九章 质点动力学的基本方程一、选择题与填空题1. C2. C3.C4.A5.B6.D7. 119.6N8. )arctan(ga第十章 动量定理一、选择题与填空题1. D2.C3.C4.D5.A6.B7. 2mL ω（图略） 8. 相等；两个系统在水平方向质心位置守恒。

第十一章 动量矩定理一、选择题与填空题1. B2.D3.D4.C5.B6. m ωa 27. J A +m (b 2-a 2) 8. ma ；23mRa 9. 0;0;mRF38 10. 253m l ω二、计算题1. 解：Rg PR Gr g J PR Gr M a 220sin ++-+=θ2. 解：g a C 32=P g g P F 31322=⨯=3.解：N 964375.0162x =⨯⨯=O F （方向向左）N 3.32y =O F （方向向上）4.解：2133m m F a +=lm m F)3(21+3=α5. 解：l g89=α mg F O 165y =0x =O F第十二章 动能定理一、 选择题与填空题1. A2.D3.C4.D5.B6.B7. rMs;0 8. 2)cos 2(22122212211θv v v v m v m -++9. 2mv ，方向沿BC ； 4mrvL C =,顺时针；1632mv10. p =mv C （方向同C v）；322C mv T =；3C A mav L =。

二、计算题1.解：a AB = θm m θmg 2122tan tan + a c =t v AB d d tan 1θ =θa AB tan = θm m θmg 212tan tan +2. 解： a O =dt d A v =5)cos sin 2(2gβf β⋅- F =5)sin cos 3(mgββf -⋅3. v C = 23222113222rm ρm R m gsm r++ a C =23222113222r m ρm R m grRm ++F AD = m 1 g －m 1 a A = m 1 g －ra R m C⋅14.)23()2(d d 32131m m m gm m t v a C C ++-==C A a m a m F 11N 2121===m 1)23(2)2(32131m m m g m m ++- A A a m a m g m F 1112121--==)23(2)8(321321m m m g m m m +++。