庞巴迪RATP-RATO系统在天津地铁2-3号线的应用
庞巴迪RATP\RATO系统在天津地铁2\3号线的应用
摘要：天津地铁2、3号线应用的是庞巴迪公司基于CBTC的CITYFLO650列车自动控制信号系统，RATP系统和RATO系统是其轨旁列车自动控制系统必不可少的重要组成部分。

本文重点介绍RATP系统和RATO系统的结构、功能、特点以及在天津地铁2、3号线的应用情况。

关键词：信号、列车自动控制系统、RATP、RATO、天津地铁
1RATP、RATO系统概述
近年来，全国各地城市轨道交通快速蓬勃发展，城市轨道交通信号系统设备也越来越先进，逐步向高度集中自动化发展。

因此，传统的列车控制信号系统已不能适应高密度、高速度和高安全性的行车需求，基于CBTC的列车控制信号系统代表着城市轨道交通列车控制信号系统的发展方向和趋势，已成为目前我国各地城市轨道交通信号系统的主流制式。

天津地铁2、3号线引进庞巴迪公司的CITY650信号系统，它是一套全自动、计算机控制、基于CBTC的列车自动控制系统，其重要组成部分之一为轨旁列车自动控制系统（简称WATC系统）。

轨旁列车自动防护系统（简称RATP系统）和轨旁列车自动驾驶系统（简称RATO系统）是WATC系统的关键部分。

RATP 系统主要控制和列车运行相关的安全功能，RA TO系统主要执行与列车相关的非安全功能。

2RATP、RATO系统结构
按照设计要求，RATP、RATO系统要求在线路各个区域控制车站各设置一套完整的RATP机柜设备和RATO机柜设备。

2.1RATP机柜设备
每个RATP机柜由一个主用系统和一个备用系统（系统A和系统B）组成。

RATP机柜设备包括：
（1）RATC机笼（2个）：机笼为电子机笼，包括机笼电源模块、机笼背板、RATP CPU板、数字输入板、电源接口板、同步/安全驱动
板，板卡内置有ATP 应用软件和电子地图，以实现ATP各种功能；
（2）终端面板（2个）：包括接线端子、继电器、以太网交换机，提供端子保护和监控；
（3）本地选择面板：包含系统状态指示灯和一个控制开关，提供状态监控情况显示和主备控制手动切换；。