（1）电磁式悬架执行器
（2）步进电机式执行器
2、可调式减振器：
可调式减振器装在空气弹簧下面，与 空气弹簧一起构成悬架支柱，上端与 车架连接，下端装在悬架摆臂上，阻 尼系数和刚度可调。可得到减振器减 振阻尼力软、中、硬3级变化。
3、空气弹簧：
空气弹簧安装于可调减振器上端，与可 调式减振器一起构成悬架支柱，上端与 车架相连接，下端装在悬架摆臂上。主 副气室之间由连通阀相连，连通阀由悬 架控制执行器通过连通阀控制杆来控制 ，以连通或关闭主、副气室之间的空气 通道，使空气弹簧的有效工作容积改变 ，从而使空气弹簧的刚度发生变化。
悬架ECU根据从加速度传感器接收 到的信号计算出4个车轮的弹簧支承 质量的垂直加速度。此外，悬架 ECU还通过高度传感器计算出弹簧 支承质量和非弹簧支承质量之间的 相对速度。根据这些数据，悬架 ECU把4个车轮的减振阻尼控制在最 佳值，以获得稳定的汽车行驶状态
三、悬架执行器
1、 悬架控制执行器
装在各空气弹簧和可调减振器的上方， UcF10的悬架控制执行器是一个有3步动 作的电磁阀；ucF20的则是一个有9步动 作的步进电机。执行器同时驱动减振器 的转阀和空气弹簧的连通阀，以改变减 振器的减振阻尼和空气弹簧的刚度； 对于ucF20车型，执行器只驱动减振器的 转阀。
6、驻车功能
悬架ECU根据点火开关ON信号，对车身 高度进行调节（关闭点火开关、车身降低 ，开启点火开关、车身升高）
7、高度自动控制功能
根据车身高度传感器信号，始终监测 汽车车身高度，一直保持标准高度。
8、不平道路控制功能
根据车身高度传感器信号的变化频率 对悬架高度调高，阻尼系数或弹性刚 度调低。
悬架ECU利用这一信号判断汽车 是否在制动。使弹簧刚度和减振阻 尼变成 “硬”状态。防止汽车制 动“点”头，使汽车的姿势变化减 至最小。
（3） 门控灯开关
用于降低车身高度，便于乘客上下车。
（4） 车速传感器
车速传感器位于变速器输出轴上，用来 检测变速器输出轴的转速。当车速超过 90km/h，自动降低车身高度，以减少空 气阻力，当车速下降40~90km/h，又提 高车身高度，以提高汽车的通过性提高 汽车行驶的稳定性。
（5）节气门位置传感器
通过判别节气门开启的速率从而判定 为急加速，使弹簧刚度和减振阻尼变 成“硬”状态。抑制汽车加速时后转向角度传感器
用来判断汽车是否要产生侧倾现象 ，从而控制弹簧刚度和减振阻尼变 成“硬”状态。抑制侧倾，使汽车 的姿势变化减至最小，以改善操纵 性。
（7）车身高度传感器
时刻检测车身高度及因路面不平引起 的每个悬架的位移量，并将之转换成 电子信号输入到悬架ECU，对应于不 同的道路，提供四轮独立的减振阻尼 最佳控制。相应地，汽车可在各种不 同的道路和行驶状况下保持恒定姿态 。
（8）加速度传感器
只有凌志400ucF20车则才装有加速 度传感器，两个前加速度传感器分 别装在前左、前右高度传感器内； 一个后加速度传感器装在行李箱右 侧的下面，车身后左位置的垂直加 速度则由悬架ECU从这3个加速度传 感器所获得的数据推导出来。
二、电控悬架的基本组成
1、开关及传感器
（1） LRC悬架开关 用于选择减振器和空气弹簧的工作模式 （NORMAL或SPORT）有两个位置： NORM（常规）和SPORT（运动）。 NORM模式着重于乘坐舒适性，通常用 于一般的行驶。SPORT模式着重于提高 急转弯等情况下的车辆稳定性。
（2）制动灯开关
4、空气压缩机：
空气压缩机用来产生供车身高度调 节所需的压缩空气。空气压缩机采 用单缸活塞连杆式结构，由直流电 机驱动
5、 干燥器：
去除压缩空气中的水分。
6、排气电磁阀：
将空气弹簧内的压缩空气排出到大 气，同时还将干燥器中的水分带走 。
（1）节流阀的作用
①提高充气效率 ②充分分离和空气
根据车载负荷、道路状况、可以对 悬架的车身高度、阻尼系数、弹性 刚度进行调节
电控悬架
主动悬架系统 半主动悬架系统
空气悬架系统 油气弹簧系统
二、悬架的功能
1、防点头功能（或防前倾） 悬架ECU根据制动灯开关信号，将 两个前悬架减振器进行调节，使前 悬架的阻尼增大。 2、防后倾功能 悬架ECU根据节气门位置或加速度 传感器信号，对两个后悬架减振器 进行调节，使其阻尼系数增大。
（2）硅胶的作用
过滤空气中的杂志
（3）压力单向阀
防止干燥器内底部水份倒流入空气压缩 机
7、 前后高度控制电磁阀：
高度控制电磁阀的作用是根据悬 架ECU的控制信号控制空气悬架 的充气和排气。前高度控制电磁 阀用于前悬架，它由两个电磁阀 组成，分别控制左右空气弹簧。
高度传感器的特点
• （1）前高度电磁阀为两进两出；后高 度电磁阀为一进一出
• （2）后高度传感器上有安全溢流阀 • （3）前后高度电磁阀均对外输出3根
线，其中一根为公共接地。
电控悬架控制系统
一、概述
1、悬架的分类（按功能分） （1）被动悬架 由螺旋弹簧和减振器组成，不能 根据道路状况、车载负荷、车速 等因素，自身改变弹性刚度和减 震系数。
（2）半主动悬架
由螺旋弹簧和可调式减振器组成， 只能根据道路状况车速等因素，调 节减振器的阻尼系数，弹性高度不 可调。
（3）主动悬架
3、防侧倾功能
悬架ECU根据转向角度传感器信号 ；对单侧悬架进行调节；使其阻尼 系数或弹性刚度增大
4、车门控制车身功能
悬架ECU根据门边开关传感器信号 ，对所有悬架高度进行调节。当开 启车门、车身降低，关闭车门车身
5、车速控制车身功能
悬架ECU根据车速信号；对车身的悬架 高度进行调节，车速达到一定值时调低车 身高度（当车速大于90km/h时）从而减 少风阻系数和车身重心；且将阻尼系数和 悬架刚度增大；