丰田车垂向加速度传感器安装位置
• 丰田车垂向加速度传感器：前加速度 传感器一般装在前左及前右高度传感 器内；后加速度传-感器装在行李箱右 8
电路
压电陶瓷盘
膜片
压电陶瓷盘
加 速 度
低
电压
高
➢ 丰田加速度
膜片
传感器主要 由
➢压电陶瓷盘 和膜片组成 。
➢ 两个压电陶 瓷盘固定在 膜
-
➢片两侧，并 9
-
阻尼模式选择开关
开关位置 硬
阻尼力
软
乘坐舒适
操纵稳定
-
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6、高度控制开关
• 1）【作用】
改变车身高
度设置。
• 2）【运行模
车身高度 指示灯
式】低（Low
）、高（ 车身高度
控制开关
开关位置
Hight）两种
高
。
车身高度 低
-
阻尼模式 指示灯
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● 执行器的结构原理
悬架控制执行器 EMS ECU
高度控制阀
3
1、转向盘转 角• 1传)【感作器用】检测转向盘的中间位置、转动
方向、转向角度和转动角度。以判断转向 时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧 倾。
• 2)【类型】多采用光电式转向盘转角传感 器。
• 3)【安装位置】转向盘的转向轴上。
• 4)【结构】在转向轴- 的带窄缝的圆盘上装 4
-
5
转向盘转角传感器 遮光器
● 电控悬架系统组成
• 一、组成 传感器：车高传感器、车速传感器、 加速度传感器、转向盘转角传感器、 节气门位置传感器等。 开关：模式选择开关、制动灯开关、 停车开关、车门开关等。 执行器：可调阻尼力减震器、可调节 弹簧高度和弹性大小- 的弹性元件等。 1
EMS＝Electric Modulated Suspension
• 2）前后轮关联感应控制
• 车速30-80km/h,偶尔前轮遇到障碍物 ，安装在汽车前部的车高传感器将会有 脉冲信号输入悬架ECU，ECU经计算， 不论那个模式都要选用那个模式的低层 次，提高乘坐的舒适- 性，越过障碍后， 24
● 电控悬架基本检查
• 1. 车身高度调节功能检查 • 通过操作高度控制开关来检查汽车车身
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3、车身高度传 感器
• 1）【作用】检测汽车行驶时车身高度
的变化情况（汽车悬架的位移量）。
• 2）【类型】片簧开关式、霍尔式、光 电式。其中光电式应用较多。
• 3）【光电式传感器原理】有一根靠连
杆带动转动的转轴，转轴上固定一个开有
-
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许多窄槽的圆盘，圆盘两边装有四组光电
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控制杆
可变电阻
高度的变化。 • （1）检查轮胎充气压力是否正确。 • （2）检查汽车高度。 • （3）起动发动机，将高度控制开关从
“NORM”位置切换到“-HIGH”位置。检查完成25
• 2. 减压阀检查
• 迫使压缩机工作以检查减压阀的动作，方法如下 ：
• （1）将点火开关转到ON位置，连接高度控制连 接器的端子3和6，使压缩机工作。
• （2）测量高度传感器控制杆的长度。
• 标准值为：（前）59.3mm；（后） 35.0mm。
• 若测量值不符，则按下述（3）进行调整
。
-
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● 电控悬架电路检查
• 电路及元件的检测以故障代码的序号为先后顺序 ，无故障代码的电路放在最后。
• 1. 高度传感器电路 • 各传感器内部有一只与传感器转子轴结合在一
前
开槽的圆盘（信号盘）
中间位置 逆时针
顺时针
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2、加速度 传感器
• 1）【作用】检测车身横向加速度和 纵向加速度。横向加速度传感器主要 用于检测汽车转向时，汽车因离心力 的作用而产生的横向加速度，以判断 悬架系统阻尼力改变的大小及空气弹 簧中空气压力的调节情况，以维持车 身的最佳姿势。
• 2）【类型】差动变- 压器式和钢球位移 7
车速传感器
后减震器 和执行器
前右加速度传感器
前左加速度传感器 转向盘转 角传感器
TRC ECU
悬架ECU
节气门位置传感器 ECM
后加速度传感器
后减震器 和执行器
DLC3
停车灯 开关
模式选 择开关
-
2
传感器位置
● 传感器的结构原理
转向盘转角传感器
加速度传感器
车身高度传感器
车身高度传感器
加速度传感器
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• 注意：连接时间不能超过15s。
• （2）压缩机工作一段时间后，检查减压阀应有空 气逸出。
• （3）将点火开关转至OFF位置。
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• 4. 车身高度初始调整
• 此项调整是使车身初始高度处于标准范 围内。调整时，高度控制开关必须在 “NORM”位置，汽车要停在平坦的路面上。
• （1）检查车身高度。
压缩机和干 燥器组成
带减震器的 气动缸
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1、悬架控制执行器
转子
线圈
输出轴 直流电机 至转阀
硬
-
软
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气动缸 减震器
悬架控制执行器
空气室 上跳止动器
卷动膜片弹簧 回弹衬垫
低压氮气
软阻尼阀
转阀 硬阻尼阀
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2、压缩机和干燥器总成
电机
干燥器
压缩机
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3、高度控制阀
电磁阀
电磁阀
至气动缸
来自压缩机
加速度传感器
上跳
回弹 高度传感器连杆
丰田线性- 高度传感器
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4、信号开关
阻尼模式指示灯和车身高度指示灯 高度控制开关 阻尼模式选择开关
车门开关 停车灯开关
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5、模式选择 开关
• 1）【位置】变速 器旁。
• 2）【作用】根据 汽车的行驶状况和 路面情况选择悬架 的运行模式，从而 决定减震器的阻尼 力大小。
起的电刷，该电刷在电阻器上方移动， • 产生线性输出。电刷和电呈正比例变化。因此， • 传感器将悬架ECU施加在- 电阻器上的固定电压加28
2. 转向传感器 电路
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• 3. 制动灯开关电路
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本次课主要介绍的内容有：
• 汽车电控悬架系统概述
•
汽车电控悬架结构原理
• ● 汽车电控悬架系使用维护
● 车速、路面感应控制 ● 电控悬架基本检查
● 电控悬架电路检查
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● 车速、路面感应 控制
• 1）高速感应控制
• 车速大于100km/h,不管是那种模式都 要 到中层次，车速降下来后，回到原来 层次。