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汽车防抱死制动系统
2、车身高度传感器
【作用】检测汽车行驶时车身高度的变化情况（汽车悬架的位移量）。 【类型】片簧开关式、霍尔式、光电式。其中光电式应用较多。 【光电式传感器原理】有一根靠连杆带动转动的转轴，转轴上固定一个开有 许多窄槽的圆盘，圆盘两边装有四组光电耦合器。当车身高度变化时，通 过连杆可使转轴转动，因而四组光电耦合器可感应出四组脉冲信号，通过 这四组脉冲信号的不同组合，可反映车高的高度范围。
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电控悬架系统的分类
按传递介质不同，分气压式和油压式。 按驱动机构和介质不同，分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进电机驱动的 空气主动悬架。 按控制理论不同，分半主动式和主动式。 主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置，它根据各传感器检测的信号，
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悬架刚度的调节原理
1－阻尼调节杆 2－空气阀控制杆 3－主副气室通路 4－副气室 5－主气室 6－气阀体 7－小气体通路 8－阀体 9－大气体通路
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悬架刚度可以在低、中、高三种状态间变化。
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可调阻尼力减振器工作原理
当回转阀上的A、B、C三个截面的阻尼孔全部被回转阀封住，这时只有减振 器下面的主阻尼孔在工作，所以此时阻尼为最大，减振器被调节到“硬” 状态。 当回转阀从“硬”状态位置顺时针转动60°时， B截面的阻尼孔打开，A、C 两截面的阻尼孔仍关闭。因为多了一个阻尼孔参加工作，减振器处于“运 动”状态，也称为中间状态。 当回转阀从“硬”状态位置逆时针转动60°时，A、B、C三个截面的阻尼孔 全部打开，此时减振器的阻尼最小，减振器处于“软”状态。
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差动变压器式加速度传感器
弹簧 封入硅油
汽车转弯、加减速时，心杆在横 向力或纵向力作用下移动，使检测 线圈的输出电压发生变化。
心杆 励磁线圈 检测线圈 二次绕组 二次绕组 心杆 一次绕组 一次绕组
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电源
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电子控制悬架系统
本章主要内容： 电子控制悬架系统概述
电子控制悬架系统的结构与工作原理
典型车型电控悬架系统及检修
小结
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电控悬架系统概述
采用电控悬架的目的：
传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减震器，只 能适应特定的道路和行驶条件，无法满足变化莫测的路面情 况和汽车行驶状况，只能被动地接受地面对车身的各种作用 力，不能主动去进行调节。故又称为被动悬架系统。 电控悬架系统的最大优点是悬架随不同的路况和行驶状态作 出不同的反应，即可使汽车的乘坐舒适性令人满意，又能使 操纵稳定性达到最佳状态。
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钢球位移式加速度传感器
汽车转弯、加减速时，钢球在 横向力或纵向力作用下移动， 使检测线圈的输出电压发生变 化。
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4、信号开关
阻尼模式指示灯和车身高度指示灯 高度控制开关 阻尼模式选择开关
车门开关
停车灯开关 制作：闵思鹏
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一般原理：
利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态，输入 ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬 架特性参数的调整。
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二、传感器的结构与工作原理
转向盘转角传感器 加速度传感器
传感器位置
车身高度传感器
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3、车高控制的执行机构
丰田车自动高度控制气路
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压缩机和干燥器总成
电机
干燥器
压缩机 制作：闵思鹏
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高度控制阀
电磁阀 电磁阀
至气动缸
来自压缩机 制作：闵思鹏
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光电式转角传感器的安装位置和结构
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光电式转角传感器的工作原理和电路原理
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转向盘转角传感器工作原理
当转动转向盘时，信号盘同时转动，两个光电耦合器的输出端产生与转向 轴转角成一定比例的通(ON)、断(OFF)的交变信号，悬架系统控制装置根 据此信号的变化来判断转向盘的转角与转速。同时，根据脉冲信号的相位 差来判断转向盘的偏转方向。这是因为两个耦合元件在安装位置上使它们 的ON、OFF变换的相位错开90°，可以通过判断哪个耦合元件信号首先 转变状态，来检测出转向轴的偏转方向。 例如，向左转时，左侧耦合元件总是先于右侧耦合元件达到ON状态；而 向右转时，右侧耦合元件总是先于左侧耦合元件达到ON状态。
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三、执行机构的结构与工作原理
悬架控制执行器 EMS ECU
高度控制阀 压缩机和干 燥器组成
带减震器的 气动缸
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1、阻尼力控制执行机构
可调阻尼力减振器
1－阻尼调节杆 2－阻尼孔 3－活塞杆 4－回转阀
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有些车型有其中一至二个功能，少数同时有三个功能。
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电控悬架系统的结构与工作原理
一、组成
传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、 节气门位置传感器等。 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。 执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 ECU
自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度，从而显著提高汽车的操纵稳定性 和乘坐舒适性。
半主动悬架不需要外加动力源，因而消耗的能量小，成本低。
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电控悬架的功能
电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。 基本功能有： 车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上行驶时，使车高 升高，高速行驶时，车高降低。 减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步或急加速时车尾 后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急转弯时车身横向摇动；防止汽车 换档时车身纵向摇动等。 弹簧刚度控制：调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操纵稳定性。
车身高度传感器 加速度传感器 制作：闵思鹏
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1、转向盘转角传感器
【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角度和转动角度。以判断 转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。 【类型】多采用光电式转向盘转角传感器。 【安装位置】转向盘的转向轴上。 【结构】在转向轴的带窄缝的圆盘上装有两组光电耦合器，转向盘转动时， 可输出两组脉冲信号。根据此信号可判断转向盘的转角与转速；通过两组 信号的相位来判断转向的方向。
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凌志LS400 ucF20型可调减振器
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直流电动机式执行器
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2、弹簧刚度控制的执行机构
空气悬架气动缸
空气悬架气动缸主、副气室设计为一 体。主气室容积可变，压缩空气进入 主气室可升高悬架的高度。 主气室与副气室之间有一个通道，气 体可以相互流通。改变主、副气室的 气体通道的大小，就可以改变空气悬 架的刚度。 悬架的上方与车身相连，下方与车轮 相连，随着车身与车轮的相对运动， 主气室的容积在不断变化。 减振器的活塞通过中心杆(阻尼调整杆) 和悬架控制执行器相连接。执行器带 动调整杆可以改变活塞阻尼孔的大小， 从而改变减振器的阻尼系数。
7－太阳轮 8－行星架 9－限位开关(SW2) 10－限位开关(SW1) 11－直流电动机 12－蜗轮 13－弹簧
1－驱动杆 2－从动杆 3－变速传动杆 4－蜗杆 5－行星轮 6－齿圈
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液压缸
液压缸安装在横向稳定杆与悬架下控制臂之间，通过改变液压缸内的油压 来改变横向稳定杆的扭转刚度。 当选择开关处于“TOURINC”位置时，液压缸内的油压较低，液压缸具有 能伸缩的弹性作用，此时横向稳定杆具有较小的扭转刚度； 当选择开关处于“SPORT”位置时，液压缸内的油压较高，此时横向稳定 杆具有较大的扭转刚度。
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4、侧倾刚度控制的执行机构
横向稳定杆执行器
两个行星轮装在与变速传动轴为 一体的行星架上，齿圈为固定元 件，太阳轮为主动元件，行星架 及变速传动轴为从动元件。变速 传动轴的外端装有驱动杆。因此， 直流电动机可通过执行器内部的 蜗杆蜗轮和行星齿轮机构使驱动 杆转动。