恒远100型农用直升机使用说明书
2016.01
产品简介：
恒远100农用直升机经过多年的使用验证整机经过多次修改，性能逐步提高，选用进口航空级发动机具有使用维护简单，维修方便的突出优点。

下面我们主要介绍其主要系统组成部分。

（一）机体：恒远100农用直升机的机身大部分采用质量轻，强度高的铝镁合金制成，机身连接部全部采用高强度螺丝，并采用优质螺丝胶进行固定，在最大限度的减轻了机身重量的同时，保证了机身的结构强度。

机身采用了铝本色的氧化膜，保证了飞机即使在高浓度农药和强光暴晒的环境下依旧经久耐用，不会出现褪色。

尾管采用不锈钢结构，更加提高了尾部的耐农药腐蚀性，同时相对碳纤维尾管又具有较低的使用成本，即使出现损毁也不会有较大经济损失。

（二）动力系统：恒远100农用直升机的动力系统由进口航空发动机和主旋翼组成:
发动机采用的是意大利进口世界知名发动机品牌POLINI的水冷二冲程航空发动机，具有动力输出强劲，油耗低，振动小。

可在高速状态下长时间稳定工作的特点。

油耗比同功率国产发动机节省30%以上，使用95#以上级别纯汽油配合进口全合成二冲程机油能够发挥高达35HP的功率。

主旋翼采用先进的层流翼型，高强度复合材料具有重量轻强度高，耐气候变化性能好的优点。

（三）传动系统：恒远100农用直升机传动系统独家采用优质的美国标准传动皮带，主传动轴选用特制铬锰钢经特殊加工工艺制成，具有强度高，精度高，特别耐用的优点。

采用皮带传动还具有便于维护，使用成本低的优点，同时又能较大的减轻结构重量。

（四）飞控系统:
（1）机械部分又由球头连杆和舵机组成控制飞机姿态的5个舵机，都采用专业级金属齿轮舵机，此种舵机被广泛的应用用在超大型机械装备上，搭配全金属舵盘，使得飞机的控制系统灵敏，可靠，安全。

（2）恒远100农用直升机采用的是先进的专业级无人直升机控制系统，更是综合了IMU模块,GPS模块，和人性化的LED模块，为让飞机飞行更加安全，操控更加简单；内设了GPS自驾模式，实现无人机的自主悬停和高精度航线飞行。

（五）喷洒系统：恒远100农用直升机采用的高效农药喷洒系统，可拆卸防堵喷头，可喷洒高浓度药液，肥料等，并将药液雾化成120°的扇形，虽然飞机喷管展开只有3米多，但实际喷洒宽度可增加到10米。

产品的操控和使用方法
(一) 产品的操控：
（1）恒远100农用直升机属于专业应用无人机，如无无人机操控经验者不建议擅自操控；本厂为客户提供此款无人机的收费飞行培训服务。

（2）如同载人直升机一样，此款无人机的操控需要了解直升机飞行原理，掌握飞机的升降，俯仰，滚转，和偏航。

悬停，前进，后退，左偏，右偏，左转，右转。

起飞和降落。

（3）目前此款无人机使用的是FUTABA 14SG的专用14通遥控器，通过多个通道的协调和配合实现无人机各种姿态飞行，最终可以实现操纵无人机进行植保作业。

使用方法：
（1）给无人机加药；
（2）打开遥控器，检查所有通道都在应在的位置，给飞控通电，并观察飞机系统的自检，自检正常则可以给启动机电源通电。

注：a、自检过程中8-12秒不要动任何遥控开关或机身
b、飞控电源（4S锂铁电池）和启动机用电不能插反并按顺序（先插飞控电源后插启动机电源）
（3）发动机启动时人员要先撤离，用遥控器启动;
（4）操控无人机起飞并操作地面站系统，进行植保作业。

作业过程：
启动时：副手必须着紧身装，拉链纽扣必须拉上，扣好。

防止被螺丝挂住，飞控手必须等副手跑出至安全范围，方可启动起飞。

飞行中：副手帮助疏散围观群众，保持无人机距离人至少30米，本无人机主要应用于农业植保，禁止进行大幅度高速度的极限飞行操作。

每次作业飞行后：观察裸露的传动部件是否有灰尘和杂物，并及时进行清洗，保证活动部件运转灵活。

检查飞机油量，飞控系统电量，若不足则必须立即添加和充电。

安全注意事项：①飞行前；对飞机关键部位的螺丝进行检查，并检查主旋翼的松紧度，十字盘，尾传动连杆是否紧密配合
②操作按照以上步骤进行，时刻观察地面站显示的仪表数值，如出现不正常现象要立即停止飞行，彻底检查排除故障，千万不可以带着故障飞行。

产品的保养与维护
（一）飞机的机体保养与维护：
飞机机身在每次作业完毕后要进行清洗，清洗时注意连接线，主轴和尾轴先用干净的煤油擦洗，待煤油风干后，再涂敷少量机油，以保证飞机在下次运行时的良好状态。

（二）主旋翼头处的保养与维护：
主旋翼头是飞机升力产生的主要部件，必须定期进行保养，否则的话飞机会产生振动，舵机架和十字盘与旋翼头的连接处需检查是否有明显松动迹象，检查舵机架与机体的配合是否紧密。

将两主旋翼浆毂用手尽量向两边拉动和上下晃动应无明显松动现象，否则需要维修保养。

作业时应保证主轴倾斜盘部分的润滑，不用时应将旋翼头擦干净，主轴上涂抹机油，防止锈蚀。

（三）尾旋翼处的保养和维护
尾旋翼处机械传动部件较多，易出现磨损，要定期检查和保养。

作业
时应保证尾轴的润滑，不用时应将尾旋翼处擦干净，各个传动轴涂抹滑油，防止锈蚀，保证下次飞行的稳定。

（四）发动机的维护和保养
（1）经常保持发动机的内外清洁，决不让灰尘，灰沙，纸木屑或其他脏物进入内部；
（2）爱护发动机，非必要时不要连续用高速大负荷运转，虽然本飞机能够负载30公斤飞行，但是用额定20公斤负载飞行能够有效的延长发动机的使用年限。

（3）尽可能不拆或者少拆装发动机，
（4）要选用恰当的工具，合适的螺旋桨，成份正确和洁净的油料。

（5）与发动机经常接触的注油工具和无人机要保持清洁，以免灰尘随注油进入发动机。

灰尘像研磨剂一样，会很快磨坏发动机。

附：飞机每次作业飞行要做飞行时间记录，飞机累计飞行30小时后需要拆出火花塞，将火花塞头积碳清除干净，保证火花塞正常工作，同时检查气缸内的积碳情况，如果积碳较多也要清理。

飞机累计飞行
100小时后，要拆卸发动机缸盖进行磨损情况检查，清理积炭。

如果飞机发生载重量下降，即说明发动机有过度磨损现象，需要考虑更换活塞等配件。

（五）螺旋桨的保养与维护
（1）在每次打药任务完毕后需将螺旋桨拆下清洗干净，水平放置，自然阴干。

保证螺旋桨的平衡；
（2）不用时将螺旋桨保护好，不能将螺旋桨弯曲，禁止将螺旋桨暴晒，或放置在潮湿的地方；
（3）不能使用已经破裂或者断去一段和不平衡的螺旋桨，断裂的螺旋桨决不能胶上再次使用；
附：螺旋桨负载了整个机身的重量并以800rpm/min的转速高速旋转，必须使用本厂配备的原装螺旋桨，如使用非本厂原装螺旋桨产生的一切后果自负。

（六）变速箱的保养与维护：
发动机变速箱是保证飞机正常飞行的主要传动部件，所以需要定期更换发动机变速箱齿轮油，建议时间在30小时左右；
（七）化油器的清洗
因为使用的油料不同，植保无人机在进行较长时间作业后，需要清洗化油器，化油器要用化油器专用清洗剂清洗。

化油器的调整螺钉非专业人员请勿调整，化油器在使用300小时内不需要做任何调整。

空气滤清器要根据环境使用情况经常更换，至少50小时内要更换一
次。

(8) 燃料
因为发动机是高压缩比的航空级发动机，最好选用大于100#标号的航空汽油或者选用车用95#以上级别的纯汽油（不可使用含乙醇汽油）和进口全合成二冲程机油混合使用，混合比例20~25：1 不要擅自加大和减小混合比，会严重影响发动机的使用寿命。

发动机根据使用情况不同，以及油料好坏不同，发动机厂商没有明确的使用寿命界定，可根据飞机带载能力下降的程度判断确定更换活塞以及气缸的时间周期。

及时的清理气缸积碳和检查火花塞判断燃烧情况，对化油器做及时调整能够较好的延长发动机的使用寿命，但需要经验丰富的操作人员才能完成此项工作。