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数控技术培训讲义


3.半闭环数控系统
半闭环伺服系 统介于开环和 闭环之间,精 度比开环高, 调试却比闭环 容易,成本也 比闭环低。
目前这种伺 服系统适用于 大多数数控系 统上。
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第一章 数控技术概述
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(三) 按所用数控装置的构成方式分类 1.硬线数控系统(NC) 2.计算机数控系统(CNC)
使用硬由线小数型控或装微置型,计它算的机输,入加处上理通、用插或补 运专算用和的控大制规功模能集,成都电由路专制用成的,固数定控组机合床逻 辑主电要路功来能实几现乎,全不部同由功系能统的软机件床来,实其现组,合 逻所辑以电不路同也功不能相的同机。床其系统软件也就不 同,而修改或增减系统功能时,也不需 变动硬件电路,只需改变系统软件。
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第一章 数控技术概述
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(四) 按工艺用途分类 1.一般数控机床 2.数控加工中心机床
在和一传般统数的控通机用床机上床加种装类一一个样刀,库有数(可控容的纳车1、0~ 1铣00、多镗把、刀钻具、)和磨自床动等换,刀而装且置每而一构种成又的有一很种多带自 动品换种刀,装如置数的控数铣控床机中床就有(又立称铣多、工卧序铣数、控工机具床或 镗铣铣、加龙工门中铣心等和。车削中心,习惯上常简称为加工 中这心类—机—床M的ac工hi艺ni性ng和通Ce用nt机er床),相使似数,控所机不床同更进 一的步是地它向能自加动工化复和杂高形效状化的方零向件发。展。
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第一章 数控技术概述
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(一)按运动轨迹分类 1.点位控制系统(P) 2.连续(轮廓)控制系统(C)
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第一章 数控技术概述
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(二)按进给伺服系统的控制方式分类
1.开环数控系统开环控制方式 Nhomakorabea试方便,维 修简单,成本 低,但控制的 精度和速度受 到限制。
一般适用于 精度要求不高 的中、小型数 控设备。
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第一章 数控技术概述
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第一章 数控技术概述
目录 1.1 基本概念与特点 1.2 工作原理与分类 1.3 发展状况
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第一章 数控技术概述
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§1.1数控技术的基本概念与特点
一 概念: 数控技术 以数字量编程实现控制机械 或其它设备自动工作的技术。 数控设备 一种设备的控制过程是以数 字形式来描述的,工作过程是可编程序 的并能在程序控制下自动地运行。
立 式 加 工 中 心
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一、数控机床的组成及工作原理
卧 式 加 工 中 心
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一、数控机床的组成及工作原理
五 轴 加 工 中 心
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第一章 数控技术概述
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一、数控机床的组成及工作原理
数 控 电 火 花 加 工 机 床
数控技术
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课程说明
本课程是机械工程及自动化专业学生必修 的一门专业方向课。主要以数控机床为对象研 究计算机数控系统的工作原理、组成及其应用。
通过理论课教学和实验教学,使学生掌握 简单数控编程,数控系统的硬件和软件设计思 想,伺服进给系统组成和检测系统组成等。
数控 装置
伺服驱动 位置检测 辅助控制
机床 主运动 进给运动 辅助动作
加工 零件
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二、数控系统的分类
数控设备的数据处理和控制电路以及伺 服系统,统称为数控系统。
目前,数控系统的种类很多,分类方法不 一。
根据数控系统的基本原理,可以从如下几 个不同的角度进行分类。
先修课程有:微机原理与应用,测试技术, 机电传动控制,控制工程基础等。
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课程说明
推荐教材及主要参考书 1.数控技术,张建钢,华中科技大学出版社 2.机床数控技术,李郝林,机械工业出版社 3.微机数控系统,黄大贵,电子科技出版社 课程考核方案 考试方式:闭卷。 成绩评定:出勤、作业和课堂表现占总成绩 的20%,期末考试成绩占总成绩的80%。
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第一章 数控技术概述
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§1.1数控技术的基本概念与特点
一 概念:
工作(加工,控制) 要求
数控程 序
数控设 备
工作(加工,控制) 结果
数控设备的工作原理图
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§1.1数控技术的基本概念与特点
• 特点 优点
• 加工精度高、质量稳定; • 生产效率高、经济效益好; • 减轻操作者的劳动强度、操作简单; • 有利于生产管理的现代化; • 有利于向高级计算机控制方面发展;
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(一)数控机床组成
数控机床一般由控制介质、数控装置、 伺服系统、测量反馈装置和机床主机等五部 分组成。
控制 介质
数控 装置
伺服 系统
机床 主机
测量反 馈装置
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(二)数控机床的工作原理
加工 图纸
编制数 控程序
输入 装置
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一、数控机床的组成及工作原理
数 控 车 床
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一、数控机床的组成及工作原理
数 控 立 式 铣 床
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一、数控机床的组成及工作原理
数 控 万 能 铣 床
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第一章 数控技术概述
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一、数控机床的组成及工作原理
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§1.1数控技术的基本概念与特点
二 特点 缺点 1.造价相对较高。 2.维护比较复杂,需要专门的维护人员。 3.需要高度熟练和经过培训零件编程人员。
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§1.2数控机床工作原理 与数控系统的分类
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第一章 数控技术概述
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第一章 数控技术概述
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(二)按所用进给伺服系统的不同分类
2.闭环数控系统
闭环控制方式 的优点是精度 高,速度快, 但调试和维修 比较复杂、成 本高。
一般用于运动 速度和精度要 求较高的大、 中型和精密数 控系统上。
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第一章 数控技术概述
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(二)按所用进给伺服系统的不同分类
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第一章 数控技术概述
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(五) 按联动轴(同时控制)数分类
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