O O O ◎ O
O O O
O
O
O O
◎ O
O
总结
B0 C1 C2 F1 F2 B1 B2 B3
C0
F0
离合器 挡位 C0
超速排
B0 F0 C1 C2 B1
辛普森排
B2 B3 F1 F2
D 2 L R
1 2 3 4 1 2 1 R
O O O O O O O O
O O O O O O O
O O O O O O O
O O O ◎ O O O O O ◎ O O
O O O
“D”-2档传动路线简图
B1 B0 F1 C0 C2 C1 F0 F2 B2 B3
输入
输出
后排行星架作用 n21+ α n 22-(1+) α n23=0 n21=0
iD-2=n22/n23=(1+ α)/ α
“D”-3档传动路线
c0
c1
c2
D3执行元件工作状况
D3传动状况 D-3传动路线简图； 前后排
输入
输出
前后排传动比相同 n11+ α n12-(1+ α )n13=0
n21+ α n22-(1+ α )n23=0
n11=n21，n12=n23，n13=0 iD-1=n22/n23=(1+2 α)/ α
“D”-2档传动路线
B2
c0
c1
D2执行元件工作状况
D2传动状况 D-2传动路线简图； 后排
总结1
特点:两个行星排共用1个太阳轮。（前排齿圈与后排的行 星架相连作为输出，太阳轮和齿圈可作动力输入）
总结2
离C2 B1
辛普森排
B2 B3 F1 F2
D 2
L R
1 2 3 4 1 2 1 R
O O O O O O O O
O O O O O O O
O O O O O O O
特点:两个行星排共用1个太阳轮。（前排齿圈与后排的行星架 相连作为输出，太阳轮和齿圈可作动力输入）
行星齿轮
前行星架和 后齿圈组件
行星齿轮 后行星架
后行星架
前齿圈
太阳轮组件
前齿圈
前行星架和 后齿圈组件
太阳轮组件
A43D： 前圈与后行 星架相连作 为输出；
A340E：
前行星架 与后圈相 连作为输 出
“2”-2档传动路线
B1
B2
c0
c1
2-2执行元件工作状况
2-2传动状况 2-2传动路线简图；
2-2档传动路线简图
B1 B0 B2 B3
F1
C0 C2 C1 F0 输入 输出 F2
后排行星架作用 n21+ α n 22-(1+) α n23=0 n21=0 iD-2=n22/n23=(1+ α)/ α
“D”-3档传动路线简图
B1 B0 B2 B3
F1
C0 C2 C1 F0 输入 输出 F2
后排行星架作用
iD-3=n22/n23=1
“D”-4档传动路线
B0
c1 × c2
D4执行元件工作状况
D4传动状况 D-4传动路线简图； 超速档行星排 前后排
“D”-4档传动路线简图
B1 B0 F1 C0 B2 B3
B3
c0
c1
L-1执行元件工作状况
L-1传动状况 L-1传动路线简图；
“L-1”档传动路线简图
B1 B0 F1 C0 B2 B3
C2
C1
F2
F0 输入 输出
前后排传动比相同 n11+ α n12-(1+ α )n13=0
n21+ α n22-(1+ α )n23=0
n11=n21，n12=n23，n13=0 iD-1=n22/n23=(1+2 α)/ α
B3
c0
c2
R执行元件工作状况
R传动状况 R传动路线简图； 超速档行星排 前排
“R”档传动路线简图
B1 B0 B2 B3
F1
C0 C2 C1 F0 输入 输出 F2
n12
前排行星架作用
n13
n11+αn12-(1+ α )n13=0
n13=0
n11
iR=n11/n12=- α
“L-1”档传动路线
B3-#3制动器（固定前行星架）
F1-B2作用时固定太阳轮，防反转 F2-固定前行星架，防反转
B1 B0
B2
B3
F1 C0 C2 C1 输入 F0 输出 F2
“D-1”档传动路线
c0
c1
D1执行元件工作状况
D1传动状况 (超速档行星排） 前排、后排
D-1传动路线简图；
“D-1”档传动路线简图
B1 B0 F1 C0 C2 C1 F0 F2 B2 B3
C2
C1
F2
F0 输入 输出
C0-超速速离合器；C1-前进离合器；C2-直接离合器
B0-超速离合器；B1-#1制动器（固定太阳轮）；B2-#2制动器（固定F1之 外圈）；B3-#3制动器（固定前行星架） F0-超速 单向离合器；F1-B2作用时固定太阳轮，防反转；F2-固定前行星 架，防反转
“R”档传动路线
组合式行星齿轮机构
由单排行星齿轮按一定规则组合，通过执行机构的作用实 现不同的档位。主要类型有辛普森(Simpson)行星齿轮，拉 维娜(Ravigneaux)行星齿轮 ，CR-CR双行星排式齿轮机构， 其他组合式行星齿轮机构。
1.辛普森（Simpson）行星齿轮机构
特点:两个行星排共用1个太阳轮。 有2种类型组件： 1)前圈与后行星架相连作为输出； 2)前行星架与后圈相连作为输出；
A43D自动变速器为例进行分析
1-超速输入轴；2-超速太阳轮；3-超速行星齿圈；4—输入轴; 5—中间轴；6-太阳轮； 7-前行星齿圈；8-后前行星齿圈；9—输出轴；10-后行星架；11-前行星架；12-超速 行星架
“P、N”档
C1-前进离合器 C2-直接离合器 B1-#1制动器（固定太阳轮） B2-#2制动器（固定F1之外圈）