船舶辅机
Marine Auxiliary Machinery
第九章 液压舵机
[4]
工况特点和选择
双泵四缸 单泵四缸 单泵双缸
适用于 机动航行 定速航行 应急操舵
扭矩 M 额定扭矩M M/2
转舵速度 2v 额定速度v 2v
某缸故障，可与另一不是对角线布置的缸一起 停用。
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第九章 液压舵机
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此处无点
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第九章 液压舵机
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液压联接器结构
1安装活塞 2阀块 3过滤单元 4转子 5轴套 6柱形舵柱 7转子密封 8转舵机构基座 9综合油路 10反馈单元
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1主泵 2补油单向阀 3溢流阀主阀 4溢流 阀导阀 5电磁换向 导阀 6液动换向主 阀 7双向溢流阀 8 自动隔离导阀 9自 动隔离主阀 10减压 阀 11蓄能器
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1 阀控型
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第九章 液压舵机 2 自动隔离与切换
将漏泄部隔断, 维持工作。 自动隔离阀 导阀8,主阀9 液位开关S1,2 线圈y1,2 隔离旁通 1泵 2缸
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第九章 液压舵机 3 控制系统
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力矩马达10 伺服滑阀8 差动活塞11 主泵5
手动操作： 9或主泵变量机构
1自动隔离阀 2安全阀 3主油路锁闭阀 4浮子开关 5主泵 6补油单向阀 7辅泵 8先导阀 9位移传感器 10力矩马达 11差动活塞 12辅泵溢流阀 13卸荷电磁阀 SL油箱油位低开关 SLL油箱油位低开关
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第九章 液压舵机
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4 辅泵的作用
1.主泵变量控制油 2.液控阀的控制油 3.主油路补油 4.冷却主泵
1自动隔离阀 2安全阀 3主油路锁闭阀 4浮子开关 5主泵 6补油单向阀 7辅泵 8先导阀 9位移传感器 10力矩马达 11差动活塞 12辅泵溢流阀 13卸荷电磁阀 SL油箱油位低开关 SLL油箱油位低开关
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第九章 液压舵机
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五 变频器控制的转叶舵机(Rolls Royce) 1
4 2 3 6 5 7
1泵单元 2舵柱联接器 3阀 组 4舵柱 5球形转子轴承 6定叶 7转叶
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1主泵 2补油单向阀 3溢流阀主阀 4溢流 阀导阀 5电磁换向 导阀 6液动换向主 阀 7双向溢流阀 8 自动隔离导阀 9自 动隔离主阀 10减压 阀 11蓄能器
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1 阀控型
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第九章 液压舵机 2 阀控型
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1变量泵 2控制油 泵 3比例控制阀 4比例方向阀 5防浪阀 6自动隔离阀
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第九章 液压舵机
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四 阀控型转叶舵机(Porsgrunn)
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第九章 液压舵机
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l工作油箱 2，16液位开关 3 主油泵 4压差开关 5卸荷溢 流阀的主阀 6卸荷溢流阀的 导阀 7卸荷控制阀 8顺序阀： 9节流阀 10换向阀(液动主阀) 11换向阀的导阀 12截止阀 13储油箱 14加油滤器 15手 摇泵 17膨胀油箱 18截止阀 19，20防浪阀主阀 2l防浪阀 的先导阀 22防浪阀旁通控制 阀 23隔离/旁通阀的控制阀 24隔离旁通阀
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第九章 液压舵机
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2 卸载起动、主油路锁闭
主油路锁闭阀3 辅泵7 卸荷电磁阀13 主泵起动时卸载
锁闭备用油路 锁闭工作油路 防止跑舵
1自动隔离阀 2安全阀 3主油路锁闭阀 4浮子开关 5主泵 6补油单向阀 7辅泵 8先导阀 9位移传感器 10力矩马达 11差动活塞 12辅泵溢流阀 13卸荷电磁阀 SL油箱油位低开关 SLL油箱油位低开关
第九章 液压舵机
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二 泵控型川崎舵机
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第九章 液压舵机
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1 主油路和工况选择
双向变量主泵5 闭式系统 安全阀2 补油单向阀6,7,a
5种工况 自动隔离阀1 油位控制4
1自动隔离阀 2安全阀 3主油路锁闭阀 4浮子开关 5主泵 6补油单向阀 7辅泵 8先导阀 9位移传感器 10力矩马达 11差动活塞 12辅泵溢流阀 13卸荷电磁阀 SL油箱油位低开关 SLL油箱油位低开关
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第九章 液压舵机
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第五节 液压舵机实例 Section 5 Examples of hydraulic steering gear
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第九章 液压舵机
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一 泵控型川崎舵机
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第九章 液压舵机
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第九章 液压舵机
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The end of section 5
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三 哈特拉帕舵机(Hatlapa)
Steering Gear Series POSEIDON
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第九章 液压舵机 1 主油路和工况
单向泵1 换向阀5,6 闭式系统 缸阀C1-4 连通阀P1-4 旁通阀U1-2 防浪阀7
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第九章 液压舵机
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1补油单向阀 2主油路锁闭阀 3主油路安全阀 4手轮 5手动操作杆 6储存弹簧 7主泵控制杆 8浮动杆 9舵柄 10舵角发送器 11辅泵 12溢流阀 13 调速阀 14电磁换向阀 15辅油路锁闭阀 16双向溢流阀 17伺服油缸 18反馈发讯器 D插销孔 P主泵 V连通阀 V旁通阀