远 程
快速全双工通讯网络
监 测
多点同时通讯功能
及 控
制
网络故障容错功能
系
统
系统概述
系统组成
自 动 化 网 络 平 台
采 煤 机 远 程 监 控 系 统
支 架 电 液 控 集 成 系 统
输 送 装 备 集 成 系 统
乳 化 液 泵 站 集 成 系 统
供 电 设 备 集 成 系 统
顺 槽 监 控 系 统
智
能
化
采
煤
工
作
面
远
程
监
测
乳化液泵站集成物理结构图
及
控
制
系
统
乳化液泵站集成系统
顺槽远程监控
工作状态实时监控
智
顺槽泵站用旋钮
能
化
采
在顺槽位置实现对乳化液泵站的工作状态实时监控，如图所示。顺槽位置 对乳化液泵站的监控包括：泵站通信状态，乳化液泵站运行状态，故障和报警
煤 工 作
状态，泵站运行参数和泵组运行参数。
远 程
监
测
跟机自动化程序控制方法
及
控
制 系
统
支架电液控集成系统
系统集成规范
为了实现采面支架状态的全监控，与支架电液控厂家制定通信协议和通信
方法，实现采面支架信息的上传。支架电液控子系统和三机集控系统的集成接 口采用工业以太网接口，三机集控系统通过网络接口连接电液控子系统的控制 主机，并可通过控制主机和支架控制器进行通讯，支架电液控系统的全监控实 现方法如图所示.
智
刮板输送机监控平台画面
能 化
采
煤
工
作
面
远
程
监
测
及
控
破碎机监控平台画面
制
系
统
智能化采煤工作面远程监测及控制系统
乳化液泵站集成系统
乳化液泵站集成系统 集成结构
乳化液泵站系统的集控模式为自主模式。在自主模式下，乳化液泵站子
系统的控制主机负责整个泵站的控制和监控工作，并通过工业以太网与三机 集控系统主机通讯，上传泵站运行工况数据。乳化液泵站系统集成原理如图 所示。喷雾泵由智能组合开关启停，智能组合提供以太网接口，采用TCP/IP 协议和顺槽控制器通讯。
面
设置泵站自身控制模式为远程控制（顺槽控制）模式，并且乳化液泵站和
远 程
顺槽之间的通讯物理连接和软件通信处于正常情况下，可以通过顺槽按钮对乳 监
化液泵站进行远程启停操作。
测
及
控
制
系
统
乳化液泵站集成系统
上位机远程监控
乳化液泵站远程监控 乳化液泵站动作历史记录
智
乳化液泵站机载控制器输入输出状态 能
化
采
智能化采煤工作面远程监测及 控制系统概述
智能化采煤工作面远程监测及控制系统
系统概述
系统概述
监控
系统特点
控制 协调
网络与通讯
从“看不见”到“看得见”
从“看不清”到“看得清”
从“看不全”到“看得全”
本地优先控制
一键启停控制
双向三机联动控制
顺槽远程控制
智 能
化
记忆截割
采 煤
三机协同
工 作
面
全高清监控界面
输送装备集成系统
顺槽远程监控
刮板输送机状态监控 破碎机运行状态监控
智
顺槽转载机状态监控
能 化
采
煤
工
作
面
远
程
监
测
及
控
皮带机运行状态监控
制 系
统
输送装备集成系统
顺槽远程控制
顺槽远程控制输送装备子设备
智 能
化
采
煤
工
作
面
远
程
监
测
及
顺槽远程一键启停输送装备
控
制
系
统
输送装备集成系统
上位机远程监控
运输系统监控平台主画面 转载机监控平台画面
以太网
乳化液泵站
乳化液泵站通信方法
环网交换机
智
工业以太网
能 化
采
煤
工
作
以太网
面 远
程
监
测
支架电液控系统
及
环网交换机
控
支架电液控通信方法
制
系
统
智能化采煤工作面远程监测及控制系统
采煤机远程监控系统
采煤机远程监控系统 实施方案
无线交换机 摄像机
液压支架
无线交换机 摄像机
液压支架
远程协同 控制器
采煤机 机载控制器
无线交换机 摄像机
远程视频 平台
光纤
3DVR
数字化平台
智 能
液压支架
有
化
线网
采
络
煤
无线交换机 摄像机
工
光纤
作
液压支架
面
无线交换机 摄像机
远
顺槽控制器
程
监
液压支架
顺槽 无线交换机
无线交换机
无线交换机
测
及
控
采煤机远程监控系统拓扑图
制
系
统
采煤机远程监控系统 系统升级
采煤机机载控制系统升级原理图 采煤机远程监控PLC系统的模块构成
智
能
化
采
煤
工
作
面
远
全工作面液压支架电液控系统配置和连接
程
监
测
及
控
制
系
统
支架电液控集成系统
跟机自动化
综采工作面红外发射和接收装置
智
能
支架控制
化
动作
采
煤
推溜拉架
立柱
平衡 千斤顶
侧护板 千斤顶
伸缩梁
工 作
面
推溜
拉架
立柱上升
立柱下降
平衡 千斤顶伸
平衡 千斤顶缩
侧护板 千斤顶伸
侧护板 千斤顶缩
伸缩梁伸
伸缩梁缩
地 面 远 程 监 控 中 心
智 能 化 采 煤 工 作 面 远 程 监 测 及
控
制
系
统
智能化采煤工作面远程监测及控制系统
自动化网络平台
自动化网络平台
自动化网络平台
无线交换网络 顺槽交换网络
工作面无线网状网 顺槽无线网状网
现场总线网 工业以太网
无线网状网端头节点 以太网
以太网
RS-485 串口服务器
智
能
化
采
CAN总线转422
DUP通信协议
煤 工
作
面
采面支架信息
支架电液控主机
支架电液控系统全监控实现方法
顺槽集控中心 数据服务器
远 程 监
测
及
控
制
系
统
智能化采煤工作面远程监测及控制系统
输送装备集成系统
输送装备集成系统
集成结构
运输子系统接入总系统 结构原理图
系统结构原理
智 能 化 采 煤 工 作 面 远 程 监 测 及 控 制 系 统
以太网 乳化液泵站
以太网
支架电液控
机 巷 无 线 网 状 网
工作面无线网状网
刮板机尾
刮板机头
智
能
化
采
煤
工
作
面
破碎机
远
程
监
测
转载机
及
控
制
系
统
自动化网络平台 无线交换网络
智
能
化
采
煤
工
作
面
远
程
监
测
及
控
制
井下无线网状网节点
系 统
自动化网络平台 无线交换网络
TCP/IP
本安型无线交换机
输送装备控制器
采煤机机载本安型无线交换机
煤
工
作
面
远
程
监
测
及
控
乳化液泵站故障报警记录
制
系
统
智能化采煤工作面远程监测及控制系统
供电设备集成系统
供电设备集成系统
智
能
采煤机变频参数化控制系统的体系结构
化 采
煤
工
作
面
远
程
监
测
及
升级后的采煤机变频控制系统
控 制
系
统
采煤机远程监控系统 应用案例
采煤机顺槽控制系统
智
采煤机3DVR远程监控
能
化
采
煤
工
作
面
远
程
监
测
及
控
制
采煤机远程监控平台
系 统
智能化采煤工作面远程监测及控制系统
支架电液控集成系统
支架电液控集成系统 系统配置
输送装备与本安型无线交换机连接方法
智 能
化
采
煤
工
作
面
远
程
监
测
及
控
制
本安型无线网络管理系统
系
统
自动化网络平台 顺槽交换网络
现
场
总
线
网
络
智
能
供电系统RS-485通信连接
串口服务器
化
采
煤
工
作
RS-485
以太网
面
远
程
串口服务器
监
环网交换机
测
供电系统
及
综采工作面自动化网络平台供电系统通信方法
控 制
系