- 1 - 训练一：选择题 1.设一阶系统的传递函数为523s，则其时间常数和增益分别是（C）。 A. 2，3 B. 2，1.5 C. 0.4，0.6 D. 2.5，1.5 2.系统的传递函数（C）。 A.与外界无关 B.与系统的初始状态有关 C.反映了系统、输入、输出三者之间的关系 D.完全反映了系统的动态特性

3.以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（C）。 A.时间响应就是系统输出的稳态值 B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C.由强迫响应和自由响应组成 D.与系统的初始状态无关

4.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（C）。 A.稳态偏差值取决于系统结构和参数 B. 稳态偏差值取决于系统输入和干扰 C. 稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关 D.系统稳态偏差始终为0 - 2 -

5.已知某环节频率特性Nyquist图如图所示，则该环节为（C）。 A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节

6.已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（D）个环节。 A.0 B.1 C.2 D.3

7.已知单位反馈系统传递函数)7)(2(2)(sssssG则该系统（B）。 A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.无法判断 8.关于开环传递函数)(sGK、闭环传递函数)(sGB和辅助函数)(1)(sGsFK三者之间的关系为（B）。 A.三者的零点相同 B.)(sGB的极点与)(1)(sGsFK的零点相同； - 3 -

C.)(sGB的极点与)(1)(sGsFK的极点相同； D)(sGB的零点与)(1)(sGsFK的极点相同 9.已知开环稳定的系统，其开环频率特性的Nyquist 图如图所示，则该闭环系统（B） A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.与系统初始状态有关

10.设系统的传递函数为KssssssG2322332)(则此系统稳定的K值范围为（C）。 A.K<0 B.K>0 C.2>K>0 D. 20>K>0 11.闭环控制系统中（C）反馈作用 A.以输入信号的大小而存在 B.不一定存在 C.必然存在 D.一定不存在

12.关于反馈的说法正确的是（D） A.反馈实质上就是信号的并联（信息的传递与交互） B.正反馈就是输入信号与反馈信号相加 - 4 -

C.反馈都是人为加入的 D.反馈是输出以不同的方式对系统作用

13.开环控制系统的控制信号取决于(D) A.系统的实际输出 B.系统的实际输出与理想输出的差 C.输入与输出的差 D.输入

14.以下关于系统模型的说法正确的是(B)_ A.每个系统只能有一种数学模型 B.系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型 C.动态模型比静态模型好 D.静态模型比动态模型好

15.系统的单位脉冲响应函数为ttw1.0)(，则系统的传递函数为（A）。 A. 21.0s B. s1.0 C. 21s D. s1

16.关于叠加原理说法正确的是（C） A.对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出 - 5 -

B.叠加原理只适用于线性定常系统 C.叠加原理只适用于线性系统 D.叠加原理适用于所有系统 17.设一个系统的传递函数为ses121，则该系统可看成为由（A）串联而成。 A.惯性环节与延时环节 B.比例环节、惯性环节与延时环节 C.惯性环节与导前环节 D.比例环节、惯性环节与导前环节 18.系统的传递函数(B) A.与外界无关 B.反映了系统、输入、输出三者之间的关系 C.完全反映了系统的动态特性 D.与系统的初始状态有关

19.系统的单位脉冲响应函数为tetw2.03)(，则系统的传递函数为（A） A.2.03)(ssG B.2.06.0)(ssG C.32.0)(ssG D.36.0)(ssG - 6 -

20.一阶系统的传递函数为27)(ssG，若容许误差为2％，则其调整时间为（B） A.8 B.2 C.7 D.3.5

21.已知机械系统的传递函数为44)(2sssG则系统的阻尼比为（A） A.0.25 B.0.5 C.1 D.2

22.若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为nw,则其有阻尼固有频率dw（C） A.nw B. nw C. nw D. 与nw无关

25.二阶欠阻尼系统的上升时间为 (C) A.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98％的时间 B.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间 C.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间 D.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间

23.以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（D） A.上升时间 - 7 -

B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量 24.以下关于系统稳态偏差的说法正确的是(C) A.稳态偏差只取决于系统结构和参数 B.稳态偏差只取决于系统输入和干扰 C.稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关 D.系统稳态偏差始终为0 25.单位反馈系统的开环传递函数为5)1)(ss(s500(s)GK，则在单位斜坡述如下的稳态误差为（D） A.500 B.1／500 C.100 D.0.01

26.以下系统中存在主导极点的是(D)

20)10)(s4)(ss(s4G(s) D. 1)1)(s4)(2ss(s4G(s) C. 1)4)(ss(s4G(s) .B 4ss4G(s) ..2222A

27.以下说法正确的是(C) A.时间响应只能分析系统瞬态特性 B.频率特性只能分析系统稳态特性 - 8 -

C.时间响应分析和频率特性分析系统都能揭示系统动态特性 D.频率特性没有量纲 28.以下关于频率特性与传递函数的描述、错误的是（C） A.都是系统的数学模型 B.都与系统的初始状态无关 C.与单位脉冲响应函数存在一定的数学变换关系 D.与系统的微分方程无关 29.系统的传递函数为2.03)(ssG，则其频率特性为（D）

)2.0(04.03)(04.03)(2.03)(2.03)(22jwwjwGwjwGwjwGsjwG

30.已知系统开环频率特性的Nyquist图如图所示，则该系统的型次为（C） A.0型 .B.Ⅰ型 C.Ⅱ型 D.无法确定

31.以下系统中属于最小相位系统的是（B） 0.1s)-s(11G(s) D. 10.01s1G(s) C.0.01s11G(s) .B 0.01s-11G(s)A － 32.一个线性系统稳定与否取决于（A） - 9 -

A.系统的结构和参数 B.系统输入 C.系统的干扰 D.系统的初始状态 33.一个系统稳定的充要条件是（C） A.系统的全部极点都在[s]平面的右半平面内 B.系统的全部极点都在[s]平面的上半平面内 C.系统的全部极点都在[s]平面的左半平面内 D.系统的全部极点都在[s]平面的下半平面内 34.已知系统特征方程为02ss5s103s234，则该系统包含正实部特征根的个数为（C） A.0 B.1 C.2 D.3 35.已知系统的相位裕度为45°，则（C） A.系统稳定 B.系统不稳定 C.当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定 D.当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定 36.对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（B） A.相对稳定性越小 B.相对稳定性越大 C.稳态误差越小 D.稳态误差越大 37.一个系统的开环增益越大，则（A） A.相对稳定性越小，稳态误差越小 B.相对稳定性越大，稳态误差越大 - 10 -

C.相对稳定性越小，稳态误差越大 D.相对稳定性越大，稳态误差越小 38.所谓校正（又称补偿）是指（B） A.加入PID校正器 B.在系统中增加新的环节或改变某些参数 C.使系统稳定 D.使用劳斯判据 39..以下校正方案不属于串联校正的是（D） A.增益调整 B.相位超前校正 C.相位滞后校正 D.顺馈校正 40.增大系统开环增益，可以（B） A.提高系统的相对稳定性 B.降低系统的相对稳定性 C.降低系统的稳态精度 D.加大系统的带宽，降低系统的响应速度 41.开环控制系统的控制信号取决于（D） A系统的实际输出；B系统的实际输出与理想输出之差；C输入与输出之差 D输入 42.机械工程控制论的研究对象是（D） A机床主喘定系统的控制论问题； B高精度加工机床的控 - 11 -

制论问 C自动控制机床的控制论问题 D机械工程领域中的控制论问

43.闭环控制系统的特点是系统中存在（C）、 A执行环节 B运算放大环节 C反馈环节 D比例环节

44.对控制系统的首要要求是(C) A系统的经济性 B系统的自动化程度 C系统的稳定性 D系统的响应速度

45.以下关于系统数学模型的说法正确的是（A） A只有线性系统才能用数学模型 B所有的系统都可用精确的数学模型表示 C建立系统数学模型只能用分析法 D同一系统可以用不同形式的数学模型进行表示

46.系统的单位脉冲相应函数为w(t)=0.1t，则系统的传递函数为（A） A21.0s Bs1.0 C21s Ds1 47.传递函数2312)(2ssssG的零点、极点和比例系数分别是（D）