一、填空题
1．控制系统正常工作的首要条件是 __稳定性 _。

2．脉冲响应函数是 g(t)
2 3e
5t
，系统的传递函数为 ___
____。

3．响应曲线达到过调量的 ____最大值 ____所需的时间，称为峰值时间 t p 。

4．对于一阶系统的阶跃响应， 其主要动态性能指标是 __ T
__，T 越大，快速性越 ___差____。

_ ___
5．惯性环节的奈氏图是一个什么形状 ______半圆弧。

二、选择题
1．热处理加热炉的炉温控制系统属于： A
A. 恒值控制系统
B. 程序控制系统
C. 随动控制系统
D.
以上都不是
2．适合应用传递函数描述的系统是（ C ）。

A 、单输入，单输出的定常系统； B
、单输入，单输出的线性时变系统；
C 、单输入，单输出的线性定常系统；
D 、非线性系统。

3．脉冲响应函数是 g(t) 2 3e
5t
，系统的传递函数为：
A
A.
2
3
B.
2 3
5 )
s (s 5)
s
( s
3
D. 2 3
C. 2
5)
s
( s 5)
( s
4．实轴上两个开环极点之间如果存在根轨迹，那么必然存在
( C )
A ．闭环零点
B
．开环零点
C
．分离点
D
．虚根
5. 在高阶系统中，动态响应起主导作用的闭环极点为主导极点，与其它非主导极点相比，主 导极点与虚轴的距离比起非主导极点距离虚轴的距离（实部长度） 要（ A ）
A 、小
B 、大
C 、相等
D 、不确定
6．一阶系统的动态性能指标主要是（
C ）
A.
调节时间
B.
超调量
C. 上升时间
D.
峰值时间
7 .
控制系统的型别按系统开环传递函数中的（
B ）个数对系统进行分类。

A．惯性环节B．积分环节C．比例环节D．微分环节
8．对于 I 型系统，（ A）输入信号稳态误差为零。

A、单位阶跃 B 、加速度函数(C)正弦函数(D)单位斜坡
9．在开环零、极点分布已知的情况下，可绘制（C ）随系统参数变化（如放大系数）而在 s 平面上移动的轨迹（根轨迹）。

A. 开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环零点
10．开环传递函数为G( s)k (0.5s 1)(0.5s 2)
，其根轨迹的起点为 C
s(0.5s3)
A．0，-3B．-1 ，-2
C．0，-6D．-2 ，-4
11．当时比例微分环节的相位是： A
A. 90
B.90
C. 45
D.45
三、简答题
1．自动控制的定义是？
再没有人直接参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确的按照预期规律变化
2．闭环主导极点的定义？
离虚轴近，又不构成偶极子的极点和零点起作用，决定顺态响应性能。

3.线性系统稳定的充要条件是？
系统特征方程式的根全部具有负实部
4.频率特性的定义？
用幅值和相位来描述一个点在极坐标内随从 0 变到时的轨迹，来分析系统的性能的方法
四、分析计算题
1．（10 分）已知系统结构如图1 所示，化简结构图求传递函数C( s) R(s)
图 1
2. 控制系统如图 2 所示，系统单位阶跃响应的峰值时间为3s 、超调量为 20%，求 K，a 值。

=，lg2=
R(s)K C(s)
_s2
1as
图 2
3.已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为
20
G k (s)
s 10 0.2s 1
试求其静态位置、速度和加速度误差系数，并求当输入信号为r (t) 1 10t 2t 2
时系统的稳
态误差。

4. （10 分）负反馈控制系统的开环传递函数为
G(s) H (s)
k
s(s 1)(0.5s1)
试绘制系统的根轨迹草图，并求根轨迹与虚轴交点及系统稳定的k 的取值范围。