ADAMS 的入门例子---凸轮机构的建模
前面已经分别举例说明了连杆机构,
齿轮机构的建模,本篇列举一个凸轮机构建模的例
(1)准备。
打开ADAMS 新建模型,并更换模型窗口背景为白色。
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(2)创建凸轮。
这里用封闭的样条曲线创建凸轮。
选择样条曲线按钮。
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$圖;1,Fiexa^lt Carnirutnan Soolfiifiia
注意细节窗口,选中CLOSED.
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Create by picking: | Poirts ▼
然后在屏幕中点击8个点,形成凸轮的轮廓。
在点到8个点后,右键结束创建。
注意第一个点是从坐标原点开始的,这样做的目的是为了方便创建后面的推杆。
推杆用一根线段来表示。
选择下图所示的按钮,它是用于创建多条连续线段的。
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注意细节视图,选择是ONE LINE。
就是说创建一条直线。
然后在模型窗口中从坐标原点向上拉出一条线段,长短任意。
弹出下图的对话框 * hcnuc 区
Objsct
Nrw INams I WODELJI PAPIJ
GK 1 创 ptf |[ iancrt ||
修改如下
陂I
0亦t MODEL 」PWn_2 _J New IN 3ms [MODELJ IULUM
QK 1 fippfy J Canctli J
同理,把推杆的名称也进行修改
构件创建完毕。
(4)对凸轮和推杆重命名。
为了便于创建下一步的运动副,先修改这两个构件的名字,分别为
TULU N 和推杆。
首先修改凸轮的名字。
选中凸轮,右键菜单中选择 RENAME.
* Krnu< 冈
O&jad MODELJ FWTJJ
QK I &)p1)f I Cancel
展开左边的树形窗口的BODIES可以看到名称已经修改为TUIGAN ,TULUN.
MODEL T
Bicnuree I CrOupK | Filers J
GoMies
*rjTMlGAN
*{JTULUN
4-创gTdijnJ Count Cl or? Motions F'Orc«9 E 伽mentf Measures D«5i<ini Vatiabl^f Chato System* + , B«l[ Syslemt
•6咆谕nnge
*- Simulahons
*R«dNs *- AJ1 t>1iher
I;
(5)创建运动副
首先是凸轮与地面之间的转动副。
在下图所示的位置创建凸轮与地面之间的转动副, 节不再赘述。
然后在推杆和地面之间创建移动副。
移动副的位置就在推杆的终点,方向沿着推杆。
.I'E
接着创建凸轮副。
找到点-线接触的凸轮副按钮如下图
先找到推杆上与凸轮接触的点。
在接触出单击右键,弹出选择框。
在里面选择上的这个点。
IIUCAM POLTiLIIMEN V2|
然后再选择凸轮上的曲线TUIGAN
TCn-Wi. «CBS7i_l.¥Z 'TCrLUH.!OLMfi_l
"EL_1
-\
好,运动副创建完毕。
(6)施加驱动。
给凸轮上的转动副施加一个驱动。
过程不再赘述。
II End lime
II Steps
Sim. Typa | Default
r Start mt equiilibriun r before njnning
可见,凸轮机构的创建是相对比较容易的事情。
自 Siwulat ion. C oitt r<t Ha
S ✓。