✓ 根据初选压力及流量进行气源装置选型
11
4.3 气缸结构参数的计算与选择
气缸行程(P51 表4－4)
气缸安装方式：安装空间；避免超静定
活塞杆压曲稳定性校核
F Fk nk
m2EJ106
Fk K2L2
空气消耗量
qsz0.1 0.10 01 p1 （ 3A 3sL ） 10 6
12
4.3 气缸结构参数的计算与选择
气缸缓冲的计算及缓冲装置
✓ 活塞及运动部件机械能
E1EmEpEf
✓ 缓冲室内空气背压能 E2kk1p0V0[(p p0 2)kk11]
13
例：D=0.1m水平放置缓冲柱塞d=0.042m、长度L=0.015m PI=0.5MPa 、 P排=0.3MPa、活塞杆d=45mm无杆腔缓冲，最高 许可压力1.9 MPa 、 u=0.2m/s 、运动部件总重量2000N，问能 否满足要求。
作往复直线运动的气缸。它由缸体、膜片、膜盘和活 塞杆等主要零件组成。其功能类似于活塞式气缸，它 分单作用式和双作用式两种。
16
4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途
无杆气缸
无杆气缸没有活塞杆，它利用活塞直接或间接地驱动缸
筒上的滑块，实现往复运动，占有的安装空间也只有1.2L （
L 为滑块行程）。大大节省了安装空间。
单作用 双作用式
柱塞式 活塞式 薄膜式 无杆汽缸
普通气缸 薄膜气缸 冲击气缸 缓冲气缸 摆动气缸 气-液阻尼缸
1、普通型气缸：柱塞式、缓冲式、摆动式 表2-1普通气缸的结构型及特点
4
5
2、组合型气缸
7
普通气缸
F(D2 d2) p
4
4.2 气缸的特性
压力－位移特性
9
4.2 气缸的特性
速度特性 ✓ 平均速度
双作用多位置气缸
19
4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途
气液阻尼缸
20
4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途
气液增压缸
21
4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途
气动抓取单元
平行气动手指
22
4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途
气动抓取单元
23
摆动式两点手指
4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途
26
4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途
冲击气缸工作原理
27
4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途
膜片式夹紧缸
28
4.5 摆动气缸
元件符号
29
4.5 摆动气缸
30
4.6 气动马达
31
3.50.3106(0.120.0422)0.015[(19)0.2861]70.85J
4
3
E2> E1 可满足缓冲要求
若Ep<Ek满足不了缓冲要求，则需1、增大缓冲行程(通常15～ 40mm) 2、关小节流阀阀口
4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途
膜片式气缸 薄膜式气缸是一种利用压缩空气通过膜片推动活塞杆
特别适用
于小缸径、长
行程的场合，而且运动精度来自高，与其他气缸组合方便。
无杆气缸
有机械接触式 和磁性耦合式 两种。
图13-5 机械接触式无杆气缸
17
1－节流阀 2－缓冲柱塞 3－密封带 4－防尘不锈钢
带
5－活塞 6－滑块 7－活塞架
4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途
双作用被力气缸
18
4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途
第四章 气动执行元件
执行元件为传动装置，将压力能转换成机械能，驱动机构实 现直线往复运动、摆动、旋转或冲击运动。
分为气缸和气动马达。 一般气缸由缸体、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封 装置等构成。
2
§2-1 气缸的分类及工作原理
一、气缸的分类
压缩空气对活塞 的作用力
按气缸的结构 特征
气缸的功能
解：忽略Ef
E Ek1 E d E m E m E P 1 p 4 (D E2fd2)l11 2G gv2
0.5 106(0.1 20.0452)0.015120000.22474.151.1J
4
2 9.81
E2kk1p0V0[(p p0 2)kk11]
Ep3.5p2v2[(p p3 2)0.2861]
✓ 爬行现象：
出现在进气节流调速回路中
✓ 自行现象
10
4.3 气缸结构参数的计算与选择
气缸输出力
✓ 气缸实际负载F
✓
气缸负载率 （P49 表4－2）
F 100%
F0
气缸工作压力p
气缸缸径、工作压力与理论输出力的关系
✓ 根据理论输出力初选压力
✓ 根据选定压力计算缸径D及活塞杆直径d
✓ 根据负载运动速度计算流量
气动抓取单元
24
摆动式三点手指
4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途
气动抓取单元
25
旋转手指
4.4 几种特殊气缸的工作原理及用途
冲击气缸
冲击气缸是一种体积小、
结构简单、易于制造、耗
气功率小但能产生相当大
的冲击力的一种特殊气缸
。
与普通气缸相比，冲
击气缸的结构特点是增加
了一个具有一定容积的蓄
能腔和喷嘴。