３．防止传动系过载
当传动系受到过大载荷时，主离合器又能打 滑，以保护传动系。
当车速急剧改变时，与传动系两端相连的发 动机曲轴与车轮从协调转动到相互扭转，传动 系内各转动件也将产生很大的惯性力矩，这一 力矩作用于传动系，将导致其变形甚至损坏。 由于离合器所能传递的转矩有限，当出现最大 转矩时，其主动部分与从动部分之间将相互打 滑，从而避免了传动系内过大负荷的出现，保 护了系统内机件。
（2）用一操纵杆便能改变行驶方向和变速，操纵简便。 （3）利用液压传动系统本身，可以实现制动。 （4）大大简化传动系，它能取消机械和液力机械传动系
统中的传动轴和差速器。
（5）使用低速大转矩马达分别驱动左、右驱动轮，改变 其转速能平稳地实现按任意转向半径转向及原地转向，车 辆机动性大大提高。
液压传动缺点：
摩擦片式离合器的工作 原理
飞轮
离合器盖 压盘
离合器踏板
从动盘
膜片弹簧
离合器的功用：
1．使车辆平稳起步。
车辆由静止到行使的过程中，其速度由零逐渐增大。 在传动系中设置了离合器后，驾驶员就可以柔和地接合 离合器，逐渐加大对传动系的作用力矩，这就避免了对 曲轴造成很大的反向冲击力矩。
与此同时，逐渐踩下加速踏板，相应增加对发动机 的燃油供给量，使发动机始终能维持不熄火，到驱动轮 产生的牵引力足以克服起步阻力时，汽车开始运动并逐 步加速。
离合器位于发动机和变速 箱之间的飞轮壳内，离合器 的输出轴就是变速箱的输入 轴。
目前，与手动变速器相配 合的离合器绝大多数为摩擦 式离合器。
1.飞轮；2.从动片；3.摩擦片；4. 压盘；5.离合器盖；6.压紧弹簧； 7.分离轴承；8.分离套筒；9.从 动轴；10.分离杠杆；11.分离拨
叉；12.踏板；13.离合器壳图 1.10摩擦式离合器构造原理图
1.内燃机2.变量液压泵3.液压管路 4.低速液压马达5.驱动车轮
液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化 来传递能量。主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置 等组成。
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液压传动优点：
（1）能实现无级变速，范围大，实现微动，并在相当大 的变速范围内，保持较高的效率。
缺点：
内燃机容易过载熄火；人力换档时换档动 力中断时间长；传动系零件及动力装置因 冲击载荷大和外载荷急剧变化而降低使用 寿命。
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液力机械传动
1.内燃机； 2.液力变矩器； 3.变速箱； 4.万向传动轴； 5.主减速器； 6.轮边减速器
液力传动是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动
一是变速传动机构，用来传递动力，构成不同 的传动比和转动方向；二是换档操纵机构，用 人力带动拨叉连杆来拨动齿轮（或齿套，同步 器），进行变速或换向。
变速器
输入轴
结合套
输出轴
变速齿轮 中间轴
倒档轴
传动基本原理 主动轮1
i12=n1/n2= z2/z1
z1 ，n1 ， 为主动齿轮的参数。 z2 ，n2 ， 为从动齿轮的参数。
（4）由于自动无级变速，因而车辆起步平稳，并 可得到任意小的行驶速度。
液力机械传动的主要缺点：是传动效率低。即起 步不能利用飞轮的动能，不能利用发动机制动， 以及在发动机熄火后，不能拖车转向和1.离合器 2.油泵 3.控制阀 4.液压 马达 5.驱动桥 6.油管
02基础知识场车基础知识
车辆的结构组成
厂车的结构组成包括：
动力系统
转向系统
传动系统 行驶系统
底盘系统
制动系统
电气控制系统
工作装置等
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底盘系统
转向系统、传动系统、行驶系统、制动系统 称为底盘系统。
车辆底盘系统的功用
将动力装置的动力进行适当的转换和传 递，以适应车辆行驶和作业要求，同时底 盘也是整机的基础，供所有机件安装。
液压元件的制造精度要求高、价格昂贵，且国内的制造水 平尚不能保证液压元件的耐久性和可靠性。
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电传动
1-离合器 2-发电机 3-控制器 4-电动机 5-驱动桥 6-导线
电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱 动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。
主离合器
离合器：按照需要适时地 切断或接合发动机与传动系 之间的动力传递。
从动轮2
从动齿轮齿数
i= 主动齿轮齿数
变速器的变速传动机构
由此可以看出，离合器是保证汽车平稳起步的关键部 件。汽车的平稳起步和加速对于乘员的舒适、安全及延 长零部件的使用寿命都是有好处的。
２．便于换档
换档时能将发动机与传动系迅速、彻底分离， 换档后，再平顺结合。
在换档时，先踩下离合器踏板，切断发动机 与变速器之间的动力联系，变速器内相啮合 的齿轮间或其它啮合副（如齿形花键与接合 套）间不再传递动力，使得原档位啮合副容 易退出传动。待变速器挂入新档位后，再抬 起离合器踏板，使变速器与发动机之间建立 新的动力联系。
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二、传动系
车辆的动力装置和驱动轮之间的所有 传动部件总称为传动系统。
传动系的功用
基本功用：将动力传递给车轮
传动系的类型
主要类型：机械传动、液力机械传动、液压 传动和电传动。
机械传动
机械式传动系各总成的基本功用，见教材第2页
机械传动优点：
结构简单、工作可靠、价格低廉、重量轻， 效率高，适用于中小功率车辆。
变速器
变速器：改变发动机输出转速的高 低、转矩的大小及旋转方向，也可 以切断发动机向驱动轮的动力传递。
变速器的功用
➢适应车辆行驶阻力的变化，改变车辆行驶 的牵引力和速度。 ➢实现倒档，使车辆能前进和倒退。
➢实现空档，可切断动力，实现在发动机运 转的情况下，车辆长时间停车。
变速器的分类
1.手动机械式变速器： 利用大小不同的齿轮配合而达到变速的目的。
过程中动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式
机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。
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液力机械传动优点：
（1）能在规定范围内根据外界阻力的变化，自动 进行无级变速。
（2）由于变矩器的自动变速能力，可减少变速箱 的档位数，简化变速箱的结构。
（3）变矩器以液体为传递动力的介质，因而减少 了零件的冲击载荷，提高车辆的使用寿命。