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图2.1
图2.2
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图2.3
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图2.4
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• 2.2.2 力偶系的简化
图2.5
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• 2.2.3 任意力系的简化 • （1）空间任意力系的简化
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• 7．3 惯性矩和惯性积
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图7.1
图7.5
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• 7．4 平行移轴公式 • 同一平面图形对于平行的两对直角坐标轴 的惯性矩或惯性积，虽然不相同，但当其 中一对坐标轴是图形的形心轴时，它们之 间却存在着比较简单的关系。
图5.32
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图5.33
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第6章 剪切
• 6．1 概述 • 在工程实际中，可以见到很多承受剪切的 构件。 • 6.2 剪切强度计算
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图6.2
图6.3
图6.4
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• 6.3 挤压强度计算
图6.5
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图6.6
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• 6.4 计算实例 • 工程中，构件间的联接方式虽然很多，但 其强度计算方法都可采用前二节中的有关 公式。
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第7 章
平面图形的几何性质
• 7．1 概述 • 工程中的各种构件，其横截面都是具有一 定几何形状的平面图形，例如圆形、矩形、 工字形等。 • 7.2 静矩和形心
图1.1
5
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图1.2
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图1.3
图1.4
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• • • • • • • • •
3）空间平行力系 4）平面任意力系 5）平面汇交力系 6）平面平行力系 （2）力系的有关概念 1）等效力系 2）简化力系 3）力系合成 4）平衡力系
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1.5 约束与约束力 1.5.1 约束与约束力的概念 1.5.2 工程中常见的约束 (1)柔性约束 (2)光滑接触面约束
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图1.20
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图1.21
图1.22
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• （3）固定铰支座 • （4）活动铰支座 • （5）铰链连接
图1.23
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• （6） 链杆连接 • （7）固定端支座 • 1.6 受力分析与受力图
图1.24
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图1.25
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图1.26
图1.27
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第2章 力系的简化与合成
• 静力学主要研究物体在力系作用下的平衡 条件。 • 2.1 力的平移定理 • 2.2 力系的简化 • 2.2.1 汇交力系的简化 • （1）汇交力系合成的几何法 • （2）汇交力系合成的解析法
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图3.9
图3.10
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• 3.5 平面静定桁架 • 在工程实际中，有很多结构是由许多杆件 在其端点处相互连接起来，而成为一几何 形状不变的结构，这种结构称为桁架。
图3.15
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• (1)节点法 • (2)截面法
图3.16
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图3.21
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图3.22
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• 3.6.2 考虑滑动摩擦的平衡问题 • 3.6.3 滚动摩擦
图3.26
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第2篇 材料力学 第4章 材料力学的一般概念
• • • • • • 4.1 材料力学的任务 （1）构件应有足够的强度 （2）构件应有足够的刚度 （3）构件应有足够的稳定性 4.2 可变形固体及其基本假设 （1）连续性假设
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• 5.5.1 低碳钢拉伸时的力学性能
图5.12
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图5.13
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• （1）弹性阶段（Oa段）
• （2）屈服阶段（bc段） • （3）强化阶段(cd段) • （4）局部变形阶段(dｅ段)
图5.14
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• （1）强度校核 • （2）设计截面
• （3）确定许用载荷
• 5.7 拉伸和压缩静不定问题 • 5.7.1 静不定概念及静不定问题的一般解 法
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图5.28
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图5.29
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• （1）静力学关系
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图2.12
图2.13
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图2.14
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图2.15
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• 2.3 物体的重心 • 2.3.1 平行力系的中心
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图2.16
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• 2.3.2 物体的重心
图2.17
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第3章 力系的平衡
• 3.1 汇交力系的平衡方程 • 3.1.1 空间汇交力系
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• 3.1.2 平面汇交力系
• 3.2 力偶系的平衡方程 • 3.2.1 空间力偶系
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• 3.2.2 平面力偶系
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图1.15
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• （3）力矩关系定理 • （4）合力矩定理
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• 1.4.2 力偶的概念 • （1）力偶的矢量表示
• 1）力偶没有合力。 • 2）力偶中的两个力，可以沿着它们的作用 线任意移动，而不改变力偶对刚体的转动 效应。
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主 编：陈天富 冯贤桂
ISBN-978-7-5624-4419-0
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绪论
• 0.1 工程力学的研究任务及内容 • 工程力学是一门研究物体机械运动和构件 强度、刚度及稳定性的学科,它主要包括 刚体静力学与材料力学两部分。 • 0.2 工程力学的研究方法 • 对工程结构进行现场观察和部分实验是认 识力学规律的重要实践性环节。 • 0.3 工程力学在机电类专业中的地位和 作用 3
• （2）变形几何关系 • （3）物理关系
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• （1）静力学关系
• （2）变形几何关系 • （3）物理关系
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• 5.7.2 装配应力 • 加工构件时，尺寸上的一些微小误差是难 以避免的。 • 5.7.3 温度应力 • 物体因温度的变化会发生膨胀或收缩。
图5.22
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• 5.5.5 温度对材料力学性能的影响蠕变和 应力松弛的概念
图5.24
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• 5.6 轴向拉伸和压缩时的强度计算 • 在介绍材料力学性能的基础上，现在讨论 轴向拉伸或压缩时杆件的强度计算问题。
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图1.17
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图1.18
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• 3）力偶对空间任意一点之矩都等于其自身 的力偶矩矢量。
图1.19
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• 4）作用于刚体上的两个力偶互相等效的条 件是它们的力偶矩矢量相等。 • （2）力偶的代数量表示
• • • • •
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• • • • • • • •
（2）均匀性假设 （3）各向同性假设 （4）小变形假设 4.3 杆件变形的基本形式 （1）拉伸和压缩 （2）剪切 （3）扭转 （4）弯曲