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课题六 三相异步电动机的制动控制线路


有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
FU3
TC KM2
KT
SB2
KM1
VC
KM1自锁触头闭合 3
KH
KM1主触头闭合
KM1联锁触头分断
松开SB1
R V
U MW
3~
KM2
KM2 SB1
KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
按下SB2 KM1线圈失电 KM1自锁触头分断 KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合 KM2线圈得电 KT线圈得电
KH
UVW M 3~
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
MZD1-200 5.5
3
TJ2-200
160 80 0.5/0.8 2.5/3.8 MZD1-200 40
20
TJ2-300/200 240 120 0.5/0.8 2.5/3.8 MZD1-200 40
20
TJ2-300
500 200 0.7/1 3/4.4 MZD1-300 100 40
电磁铁和制动器的型号
例: MZD1-100 MZD1-200
电磁铁和制动器的型号
例:
TJ2-100 TJ2-200/100
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KH SB1
KM
KM
KH
SB2
YB KM
M 3~
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KH SB1
KM
合上电源开关QS
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
KH
电路组成分析
U VW
M 3~
FU2
KH SB2
KT KM1
KM2 SB1 KM1
R KM2
KM1
KM1
KM2 KT

电容制动
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
KH
合上电源开关QS
按下SB1
U VW
KM1线圈得电
M
3~
FU2
KH SB2
KT KM1
KM2 SB1 KM1
FU2
L1
L2
KH
L3
FU3
TC KM2
KT
SB2
KM1
VC
SB1
KM2
按下SB1
3
KH
KM1线圈失电
KM1自锁触头分断
KM1主触头分断 KM1联锁触头闭合 V R
KM2线圈得电 U M W
KT线圈得电
3~
KM2
KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1
FU2
L2
KH
L3
按下SB1 KM1线圈得电
KM1 KH
KM2
YB
M 3~
SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1自锁触头闭合, KM1
KM2
自锁,松开SB1 KM1联锁触头断开,KH
KM1主触头闭合
电动机起动运行
电磁抱闸线圈YB不
YB
得电
M
3~
SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
停:
按下SB2
KM1
KM1线圈失电释放 KM2线圈得电,
KH
KM2主触头闭合
电磁抱闸线圈YB得
电,使闸瓦与闸轮
紧紧抱住
M 3~
SB2
KM1 SB1
KM2 YB
KM1
KM1 KM2
二、电力制动
再生发电制动原理
电动机产生一个和电动机实际 旋转方向相反的电磁转矩,使电动 机迅速停转。
(一)反接制动
1.反接制动原理 在停车时,把电动机反接,则其定子旋转磁场便反 向旋转,在转子上产生的电磁转矩亦随之变为反向,成 为制动转矩。
反接制动
单向启动反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1 R
KM2 SB2

M 3~
KM2 SB2
KM2
n KS SB1 KM1
KH
KM2
KS
KM1
KM1
KM2
(二)能耗制动
电动机切断交流电源后,立即在定子线组的任 意两相中通入直流电,利用转子感应电流受静止磁场 的作用以达到制动目的。
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KM2 KT

电容制动
QS FU1 L1 L2 L3
KM1
按下SB2
KM1线圈失电
KH
KM1联锁触头闭合
KM2线圈得电 KM2主触头闭合
U VW
KM2联锁触头分断
电容制动开始
M
3~
FU2
KH SB2
KT KM1
KM2 SB1 KM1
R KM2
KM1
KM1
KM2 KT

电容制动
QS FU1 L1 L2 L3
电磁抱闸制动器结构示意图
1-线圈 2-衔铁 5-闸轮 6-杠杆
3-铁心 7-闸瓦
4-弹簧 8-轴
电磁抱闸制动器工作原理示意图
电源 1-弹簧 2-衔铁 3-线圈 4-铁心 5-闸轮 6-闸瓦 7-杠杆
TJ2系列闸瓦制动器与MZD1系列交流制动电磁铁的配用表
制动器型号
制动力矩(N·m)
通电持续 率为25% 或40%
KM1 KM2
单向启动反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
停:
KM1
松开SB2
继续反接制动

KM2 SB2
KM2
n KS SB1 KM1
KH
KM2
KS
M 3~
KM1
KM1 KM2
单向启动反接制动控制
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM1
当转速降低 到一定值时, KS断开 KM2线圈失 电,各触头 复位
L2
KH
L3
FU3
TC KM2
KT
SB2
KM1
VC
KT延时断开触头延 3
KH
时分断
KM2线圈失电
KT线圈失电
各触头复位
R V U MW
3~
KM2
KM2 SB1
KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
(三)电容制动
当电动机切断交流电源后,立即在电 动机定子绕组的出线端接入电容器来迫使 电动机迅速停转的方法叫电容制动。
KM1
KH
KT瞬时闭合延时断开
触头延时分断 KM2线圈失电
U VW
各触头复位 电容制动结束
M 3~
FU2
KH SB2
KT KM1
KM2 SB1 KM1
R KM2
KM1
KM1
KM2 KT

(四) 再生发电制动
当起重机在高处开始下放重物时,电动机 转速n小于同步转速n1,这时电动机处于电动 运行状态,转子相对于旋转磁场切割磁感线的 运动方向发生了改变,其转子电流和电磁转矩 的方向都与电动运行时相反 。
KM2
R V U MW
3~
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
有变压器桥式整流能耗制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
FU3
KM1
合上电源开关QS 3
TC KM2 SB2
VC KH
SB1 KM1
KT KM2 KT
按下SB1 KM1线圈得电
R V U MW
3~
KM2
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
KM2自锁触头闭合 KM2主触头分断闭合 电动机半波能耗制动
KM2联锁触头分断 KT瞬时闭合触头闭合 松开SB2
KH
UVW M 3~
SB1 KM1
KT
KM2
KM1
KM1
KM2 KT
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
通电 持续 率为 100%
闸瓦退 距(mm) 正常/最 大
调整杆
行程 (mm) 开始/最 大
电磁铁 型号
电磁铁转矩(N·m)
通电持
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