KM1 KM2
KA1
KT2线圈失电 其动断触头延 时闭合， KM5线圈得 KT2 电
电动机起动完 毕，正常运行
KA1
KA2
R2
R1 KT1
RB
KM5 KM4 KM3
KM
I＞ KA
KA2
KA KT1 KT2
KV
KM KM1 KM2 KM3 KM4 KM5
QF L+ L-
KM
KM1
KM2
M
KV AC 前
圈失电
KV
R KM3
SB2
KM1 KM1
SB1
KM1 KM2
KV
KT
SB2
KM2
KM1
KM1 KM2
KT KM3
QF L+ L-
串励直流电动机自励式能耗制动控制电路
KM2
KM1 KM2 KM2
KT动断触头
延时闭合，
KM3得电， KM1 KM2
起动过程结束
M KM1 RB
KV
R KM3
SB2
KM1 KM1
KA1
KA1
KA2
电动机正转:
KA2
AC手柄置 “前”位置，
KT2
KM,KM1线圈 得电动作,电 动机串联电阻 起动
R2
R1 KT1
RB
KM5 KM4 KM3
KM
I＞ KA
KA KT1
KT2
KV
KM KM1 KM2 KM3 KM4 KM5
QF L+ L-
KM
KM1
KM2
M
KV AC 前１
０
后１
KM1 KM2
KM1 KM2
KA1
KM1动合辅 助触头闭合， KA1线圈得电 电阻RB被除 KT2 数短路
KA1
R2
R1 KT1
RB
KA2
KM5 KM4 KM3 KM
KA2
KA KT1 KT2
KV
KM KM1 KM2 KM3 KM4 KM5
I＞ KA
QF L+ L-
KM
KM1
KM2
M
KV AC 前１
０
后１
KM1 KM2
R3
R
KM1
SQ2 KM1 KM2
串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路
QF L+ L-
SB1
SB2
KM1
合上电源开关
QF
KM1
R1
KM2 M
KM1
KM2 R2
KM2
SQ1 KM2
R3
R
KM1
SQ2 KM1 KM2
串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路
QF L+ L-
串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路
QF L+ L-
SB1
SB2
按下SB2
KM1
KM1 R1
KM2 M
KM1
KM2 R2
KM2
SQ1 KM2
R3
R
KM1
SQ2 KM1 KM2
2.串励直流电动机反接制动控制电路
(1)位能负载时转速反向法这种方法就是强迫电动机的 转速反向，使电动机的转速方向与电磁转矩的方向相 反，以实现制动。
KM1
KM1 KM2
KT KM3
QF L+ L-
串励直流电动机自励式能耗制动控制电路
KM2
KM1 KM2 KM2
当速度降低到
较低时，KV
释放，各电器 KM1 KM2
触头复位，制
M KM1 RB
动结束。
KV
R KM3
SB2
KM1 KM1
SB1
KM1 KM2
KV
KT
SB2
KM2
KM1
KM1 KM2
KT KM3
KM1 KM2 M KM1 RB KV
R KM3
SB2
KM1 KM1
SB1
KM1 KM2
KV
KT
SB2
KM2
KM1
KM1 KM2
KT KM3
QF L+ L-
串励直流电动机自励式能耗制动控制电路
KM2
KM1 KM2 KM2
起动控制：
按下SB1，电
动机串联电阻 KM1 KM2
R起动，KT线
M KM1 RB
KM1 KM2
KA1
KT1线圈失电 其动断触头延 时闭合， KM4线圈得 KT2 电
KA1
R2
R1 KT1
RB
KA2
KM5 KM4 KM3 KM
KA2
KA KT1 KT2
KV
KM KM1 KM2 KM3 KM4 KM5
I＞ KA
QF L+ L-
KM
KM1
KM2
M
KV AC 前１
０
后１
KM1 KM2
后
KM1 KM2
KM1 KM2
KA1
KA1
KA2
合上电源开关
KA2
QF
R2 KM5
AC手柄置“0”KT2
R1 KT1
KM4
位置
RB
KM3
KM
KA KT1
KT2
KV
KM KM1 KM2 KM3 KM4 KM5
I＞ KA
QF L+ L-
KM
KM1
KM2
M
KV AC 前１
０
后１
KM1 KM2
KM1 KM2
三、制动控制线路
1. 能耗制动控制电路
串励直流电动机的能耗制动分为自励式和他励式两种。
(1)自励式能耗制动 自励式能耗制动是指当电动机断开 电源
后，将励磁绕组反接并与电枢绕组和制动电阻串联构成 闭合
回路，使惯性运转的电枢处于自励发电状态，产生与原 方向
相反的电流和电磁转矩，迫使电动机迅速停转。
QF L+ L-
SB1
SB2
按下SB1
KM1
KM1 R1
KM2 M
KM1
KM2 R2
KM2
SQ1 KM2
R3
R
KM1
SQ2 KM1 KM2
串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路
QF L+ L-
SB1
SB2
松开SB1
KM1
KM1 R1
KM2 M
KM1
KM2 R2
KM2
SQ1 KM2
R3
R
KM1
SQ2 KM1 KM2
（2）电枢直接反接法
QF
L+
KM
L-
KM1
KM2
M
KV AC 前
后
KM1 KM2
KM1 KM2
KA1
KA1
KA2
电路组成分析
KA2
R2
R1 KT2 KT1
RB
KM5 KM4
KM3 KM
KA KT1
KT2
KV
KM KM1 KM2 KM3 KM4 KM5
I＞ KA
QF L+ L-
KM
KM1
KM2
M
KV AC 前
SB1
KKM1
KM1 KM2
KT KM3
QF L+ L-
串励直流电动机自励式能耗制动控制电路
KM2
KM1 KM2 KM2
按下SB2， KM1失电， 能耗制动开始 KM1 KM2
M KM1 RB KV
R KM3
SB2
KM1 KM1
SB1
KM1 KM2
KV
KT
SB2
KM2
串励直流电动机自励式能耗制动控制电路
KM2
KM1 KM2 KM2
电路组成分析
KM1 KM2 M KM1 RB KV
R KM3
SB2
KM1 KM1
SB1
KM1 KM2
KV
KT
SB2
KM2
KM1
KM1 KM2
KT KM3
QF L+ L-
串励直流电动机自励式能耗制动控制电路
KM2
KM1 KM2 KM2
合上电源开关 QF
(2)他励式能耗制动制动时，切断电动机电源，将电枢绕组 与放电电阻R1接通，将励磁绕组与电枢绕组断开后串入分 压电阻R2，再接入外加直流电源励磁。
串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路
QF
L+ L-
SB1
SB2
KM1
电路组成分析
KM1
R1
KM2 M
KM1
KM2 R2
KM2
SQ1 KM2
后
KM1 KM2
KM1 KM2
KA1
电枢直接反接 将AC手柄扳 置“后”位置， 电枢因接入反 KT2 向电流而制动
KA1
R2
R1 KT1
RB
KA2
KM5 KM4 KM3 KM
KA2
KA KT1 KT2
KV
KM KM1 KM2 KM3 KM4 KM5
I＞ KA