辽宁工学院
慧鱼模型组合实验报告书
（创新设计）
学院（系）：机械工程与自动化学院
专业班级：机电022 团队：
学生姓名：候振峰刘静岩高飞
任大维王光玥
指导教师：尚锐应明
实验项目：
慧鱼模型组合实验—自行创意组合
一、实验目的
慧鱼模型组合实验是学生理论联系实际的实践教学环节，是对学生进行的一次专业设计训练。

本实验的任务是应用慧鱼模型进行工业产品的组合与设计，通过本次实验使学生获得以下几方面能力。

1、进一步巩固和加深学生所学的专业理论知识；
2、培养学生独立分析和解决工程实际问题的能力；
3、培养计算机应用、文献查阅、报告撰写等基本技能；
4、培养学生的团队协作精神、严肃认真的治学态度和严谨求实的工作
作风。

二、组合模型的方案拟定
1、创意模型的名称
立体车库
2、创意模型的工艺路线
按开关1（3，5，7）按开关2（4，6，8）1号车库进车 1号车库显示有车 1号库出车
2号车库进车 2号车库显示有车 2号库出车
3号车库进车 3号车库显示有车 3号库出车
4号车库进车 4号车库显示有车 4号库出车
3、创意模型的执行机构方案
进车—电机带动传送带传动
取车—电机带动传送带传动
运车台升降—电机带动传送带传动
4、创意模型的驱动方式
电动驱动
5、创意模型的传动方案
齿轮传动
6、创意模型的控制方案
由电脑中的程序控制模型进行整体运动。

模型中的开关进行局部控制电机，带动齿轮和传送带传动。

7、方案简图
方案说明：前面为运车升降台，可实现垂直和水平运动，将车送入车库。

升降台后面为四个示例车库，内有传送带，可实现车的传入送出。

右边的八个开关分别控制各车库的进车，出车。

以车库一为例，向车库一送车时，按开关一；要将车库一中的车取出时，按开关二。

三、 组合模型功
1、 动力系统功能
2、 控制系统功能
智能接口板由电脑输入信号 去控制电动机、开关。

电动机可以产生动力，通过
齿轮把能量传递给传送带。

3、执行系统功能
开关：8个开关分别控制各
层车库的进车出车情况。

传送带：电机将动力传递给传
送带，传送带运动，带动小车
前进。

运车升降台：由电机控制，可
实现水平和垂直运动。

4、模型总体布局图
四、模型控制线路
1、控制线路图
2、程序图及说明板1：
程序说明：
板2：
程序说明：
五、模型的设计意义
为了有效利用空间，我们构想了这个立体车库。

人们可根据住宅的大小随意选择车库的层数和个数，还可以建立大型的商业停车车厂。

它完全实现自动化，只通过按钮控制就可以取车送车，操作安全方便。