第四章齿轮传动（10课时）
教学目标
1、了解齿轮传动的分类、特点
2、理解渐开线的形成及性质，了解齿廓的啮合的特点
3、掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸计算
4、了解渐开线齿廓的啮合的特点
5、掌握标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件
6、了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的应用特点
7、了解齿轮轮齿失效的形式
教学重点难点
上述3、5两点
【复习】1、链传动的组成及特点、类型和应用
2、链传动的传动比
3、滚子链的组成、标记和特点
第一节齿轮传动的类型及应用
一、概念
齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。

二、齿轮传动的类型
齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。

（1）根据轴的相对位置，分为两大类，即平面齿轮传动（两轴平行）与空间齿轮传动（两
轴不平行）
（2）按工作时圆周速度的不同，分低速、中速、高速三种；
（3）按工作条件不同，分闭式齿轮传动（封闭在箱体内，并能保证良好润滑的齿轮传动）、
半开式齿轮传动（齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭）和开式齿轮传动（齿轮暴露在外，
不能保证良好润滑）三种；
（4）按齿宽方向齿与轴的歪斜形式，分直齿、斜齿和曲齿三种；
（5）按齿轮的齿廓曲线不同，分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等几种；
（6）按齿轮的啮合方式，分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿条传动。

三、齿轮传动的应用
1、传动比
式中 n1、n2表示主从动轮的转速 z1、z2表示主从动轮的齿数 2、应用特点：
优点：能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确。

传递功率和圆周速度范围较宽，传递功率可达50000kw ,圆周速度300m/s
结构紧凑，可实现较大传动比
两轴平行
两轴不平行 按轮齿方向
按啮合情况 直齿圆柱齿轮传动
斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 外啮合齿轮传动
内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动
相交轴齿轮传动
交错轴齿轮传动 锥齿轮传动
交错轴斜齿轮传动 蜗轮蜗杆传动
1212
21n z i n z
==
传动效率高，使用寿命长，维护简便缺点：运转中有振动、冲击和噪声
齿轮安装要求高
不能实现无级变速
不适用中心距较大的场合。