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机械原理试卷

题目部分,(卷面共有95题,650.0分,各大题标有题量和总分)一、填空题(18小题,共42.0分)1.(2分)在铰链四杆机构中,当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时, 只能获得 双摇杆 机构。

2.(2分)盘形凸轮的基圆半径是 理论轮廓曲线 上距凸轮转动中心的最小向径。

3.(2分)刚性转子的平衡中,当转子的质量分布不在一个平面内时,应采用 动平衡 方法平衡。

其平衡条件为 ΣM = O ;ΣF = 0 。

4.(2分)h a *,==︒120α的渐开线标准直齿圆柱齿轮不发生根切的最少齿数为 17 。

5.(2分)设计滚子从动件盘形凸轮机构时,滚子中心的轨迹称为凸轮的 理论 廓线;与滚 子相包络的凸轮廓线称为 实际 廓线。

6.(2分)平面机构中传动角γ和压力角α 之和等于 90 。

7.(2分)在认为摩擦力达极限值条件下计算出机构效率η 后,则从这种效率观点考虑,机器发生自锁的条件是 η≤0。

8.(2分)速度比例尺的定义是 图 上 单 位 长 度 (mm )所 代 表 的 实 际 速 度 值(m/s) ,在比例尺单位相同的条件下,它的绝对值愈大,绘制出的速度多边形图形愈小。

9.(2分)在平面机构中,具有两个约束的运动副是 低 副,具有一个约束的运动副是 高 副 。

10.(2分)对静不平衡的回转构件施以平衡措施的过程称为__静平衡___过程。

11.(2分)连杆机构的急回特性用 行程速比系数K 表达。

12.(2分)圆锥齿轮用于传递两轴线 相交 的运动,蜗杆传动用于传递两轴线 交错 的运动。

13.(2分)标准直齿轮的基本参数是 Z 、 m 、α、h*a 、 c*。

14.(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角的数值与 分度圆 上的压力角总是相等。

15.(4分)在移动副摩擦中,总反力是 正压力 和 摩擦力 的合力。

16(4分)写出两种实现间歇运动的机构名称__棘轮机构__ 、 槽轮机构 。

17.(4分)在用齿条形刀具加工直齿圆柱变位齿轮时,刀具远离轮坯中心的变位方式叫_正变位___;刀具移近轮坯中心的变位方式叫___负变位_______。

18.(2分)在拟定机械传动系统方案时,采用尽可能 短 的运链。

二、选择题(26小题,共51.0分)1.(2分)范成法切制渐开线齿轮时,齿轮根切的现象可能发生在 D 的场合。

A 、模数较大;B 、模数较小;C 、齿数较多;D 、齿数较少2.(2分)为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装 B 。

A 、调速器;B 、飞轮;C 、变速装置。

3.(2分)计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会B 。

A 、 增 多;B 、 减 少;C 、 不 变。

4.(2分)压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的C 方向所夹的锐角。

A 、法线;B 、速度;C 、加速度;D 、切线5.(2分)齿轮渐开线在 D 上的压力角最小。

A 、 齿根圆;B 、齿顶圆;C 、分度圆;D 、基圆6.(2分)在设计滚子从动件盘形凸轮机构时,轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径D 该位置理论廓线的曲率半径。

A 、大于;B 、小于;C 、等于。

D 、大于或等于7.(2分)将机构位置图按实际杆长放大一倍绘制,选用的长度比例尺μl 应是 A 。

(A)0.5 mm/mm ; (B)2 mm/mm ; (C)0.2 mm/mm ; (D)5 mm/mm 。

8.(1分).右图所示平面接触移动副,rQ 为法向作用力,滑块在r P 力作用下沿v 方向运动,则固定件给滑块的总反力应是图中 A 所示的作用线和方向。

9.(2分)作连续往复移动的构件,在行程的两端极限位置处,其运动状态必定是 C 。

A 、v a ==00,;B 、v =0,a =max ;C 、v =0,a ≠0 ;D 、v ≠0,a ≠0。

10.(2分)蜗杆蜗轮传动的标准中心距a= D 。

A 、mz z 212()+; B 、m z z 212()+;C 、m q z 21()+; D 、m q z 22()+11.(2分)斜齿轮的端面齿形与其法面齿形是__B__(A 相同 ;B 不同的),一般其__B_(A 端面 ;B 法面)齿形的参数是标准的。

12.(2分)在传力过程中,连杆机构的传动角γ一般是__A____好。

A 、大点 ;B 、小点C 、不变13.(2分)一对渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是它们的__B____相等。

A 、分度圆周节;B 、基圆周节;C 、齿顶圆齿厚14.(2分)机械原理的研究对象是__B______。

A 、机架与原动件;B 、机构与机器;C 、零件和构件15.(2分)下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构,图 A 是双曲柄机构。

A 、a ;B 、b ;C 、c ;D 、d 。

(a)(b)(c)(d)16.(2分)范成法切制渐开线齿轮时,齿轮根切的现象可能发生在 D 的场合。

A 、模数较大;B 、模数较小;C 、齿数较多;D 、齿数较少17.(2分)计算机构自由度时若计入虚约束,则机构会 B 。

A 、 增 多;B 、 减 少;C 、 不 变18.(2分)轴2搁置在V 形铁1上,根据它们在图示平面内能实现的相对运动,可判别它们之间组成的运动副是A 。

19.(2分)机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于___C__ 。

A 、从动件数目;B 、运动副数目;C 、机构的自由度数目20.(2分)对渐开线标准齿轮传动,当其实际中心距a ′大于标准中心距a 时,两分度圆与两节圆__D___,压力角α与啮合角α′______。

A 、相等,相等B 、相等,不相等C 、不相等,相等D 、不相等,不相等21.(2分)凸轮机构升程的许用压力角[α1]应比回程的许用压力角[α2]取得__B___。

A 、大些;B 、 小些 ;C 、 相等22.(2分)凸轮机构中推杆的运动规律是根据__A_____选定的 。

A 、推杆的工作需要;B 、凸轮的基圆半径;C 、机构的尺寸23.(2分)具有自锁性的机构是___B___运动的。

A 、 不能;B 、 可以24.(2分)当机构的自由度大于机构的原动件数目时,机构将 A 。

A 、 运动不完全确定;B 、 乱动25.(2分)构件是机构中的___A___( A.、运动单元; B 、 制造单元 )。

26.(2分)两个运动构件,它们相对瞬心的绝对速度 B 。

A 、均为零;B 、 不为零且相等;C 、 不相等三、问答题(19小题,共163.0分)1.(6分)以转动副联接的两构件,当外力(驱动力)分别作用在摩擦圆之内、之外,或与该摩擦圆相切时,两构件将各呈何种相对运动状态?答: 原动件数小于自由度,无确定运动。

1) 当外力作用于摩擦圆内时,原来静仍静止原运动则做减速相运动;2) 当外力作用于摩擦圆外时,作相对加速运动;3) 当外力切于摩擦圆,原来静止仍静止,原来运动则作等速运动。

2.(5分)渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆和节圆有何区别?在什么情况下,分度圆和节圆是相等的?答:一个齿轮只有分度圆,只有一对齿轮传动时才有节圆。

在标准安装时分度圆和节圆相等。

3.(5分)渐开线直齿圆柱标准齿轮的分度圆具有哪些特性?答:分度圆是齿轮基本尺寸计算的基准圆;在分度圆上具有标准模数和标准压力角值;分度A 、 转 动 副;B 、移 动 副;C 、纯 滚 动 型 平 面 高 副;D 、滚 动 兼 滑 动 型 平 面 高 副。

圆上的齿厚等于齿槽宽;分度圆与用齿条刀加工时的节圆重合。

4.(12分)何谓凸轮机构的压力角?试分别标出三种凸轮机构在图示位置的压力角(凸轮转向如箭头所示)。

答:5.(15分)试列举出五种能将连续回转运动转换为直线运动的机构,要求画出机构示意图,写上机构名称。

答:件6.(2分)试述机构有确定运动的条件,并判断下图所示两机构是否有确定运动。

答:(1) 机构有确定运动的条件是机构自由度大于零等于原动件数目。

(2) 图aF n p p32332401=--=⨯-⨯-=L H原动件数大于自由度,无法运动。

(3) 图bF n p p=--=⨯-⨯-=32342502L H7.(12分)图示为一凸轮连杆机构,已知凸轮为原动件, HF GE CD L L L ////==,试计算该机构的自由度。

若有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指出它们的位置。

(12分)答:计 算 自 由 度B 处 为 局 部 自 由 度,GE 呈 现 虚 约 束。

F n p p =--=⨯-⨯-=32342511L H8.(12分)计算图示机构的自由度,已知 LAB = LBC = LBD , ∠CAD = 90°,并标出各处运动副的类型和数目,指出可能有的复合铰链,虚约束和局部自由度的位置。

9.(12分)图示一凸轮机构,设已知各构件的尺寸及凸轮的角速度,用速度瞬心法求此位置时从动件的移动速度,只需写出算式即可,并保留做图线。

10.(15分)图示的是一个抛光机不完整的机构运动简图,请在图上补填所缺少的一切内容,使此图完整,比例尺为1mm/mm 。

试在图上标出全部运动尺寸并计算机构的自由度。

11.(5分)试计算图示机构的自由度。

如有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须标明。

12.(6分)试给出图示平面四杆机构的名称,并回答:(1)此机构有无急回作用?(2)此机构有无死点?在什么条件下出现死点?(3)构件AB主动时,在什么位置有最小传动角?13.(5分)图示为偏置曲柄滑块机构。

问:(1)此机构有无急回运动?为什么?(2)其行程速度变化系数K=?(需列出计算公式)14.(6分)简述轮系传动比计算的转化机构法的原理。

15.(6分)试计算图示机构的自由度。

并写出各处运动副的类型和数目,指出可能有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。

不按要求做不给分。

16.(5分)如图示曲柄滑块机构的运动简图,试确定当曲柄1等速转动时,(1)机构的行程速度变化系数K。

(2)最小传动角min的大小。

(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。

(4)当滑块3为主动时,机构是否出现死点,为什么?(在图中用作图法求解)17.(6分)简述凸轮廓线设计的反转法原理。

18.(14分)试计算图示机构的自由度。

并写出各处运动副的类型和数目,指出可能有的复合铰链、虚约束和局部自由度的位置。

不按要求做不给分。

19.(14分)图示为一曲柄滑块机构的运动示意图,曲柄1为匀速转动的原动件。

现已做出该机构在图示位置的速度多边形和加速度多边形,试分别列出与其相对应的速度向量方程式和加速度向量方程式,并把各个向量符号标在多边形中相应的代表线段旁边。

四、图解题(12小题,共138.0分)1.(10分)图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。

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