在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能， 防止链条断裂时卷筒逆转。
3.转位分度机构
4.超越离合装置 例：钻床
例 自行车飞轮
结构简单可靠、应用广泛
2 槽轮机 构
一、槽轮机构的工作原理和特点
外啮合槽轮机构
内啮合槽轮机构
槽轮机构的类型及应用
电影放映机中的槽轮机构 卷片槽轮机构
六角车床上的槽轮机构 优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。 常用于要求恒定旋转角的分度机构中。
3不完全齿轮机构
(一)、工作原理和类型
外啮合不完全齿轮机构
从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化 范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开 始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。
4凸轮式间歇运动机构
优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于 高速、中载和高精度分度的场合。 缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求较高。
回转变向棘轮机构
棘轮转角的调节 1 改变棘轮遮板位置
齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是 有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、 轻载的间歇传动。
演示（两个档位）
思考：还有哪些方法调节动停比？
2.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
3 改变棘爪的运动
二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动） 摩擦式棘轮机构可实现有级调节，无噪声，有打滑
步进运动机构：机构的间歇运动是单方向的。
1 棘轮机构
• 双动式棘轮机构 • 双向式棘轮机构
棘轮机构的工作原理和类型 （齿式，摩擦式） 一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇）
1、单动式棘轮机构
外啮合式棘轮机构
内啮合式棘轮机构
2 、双动式棘轮机构
3 、可变向棘轮机构
翻转变向棘轮机构
因为：
21



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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2 Z
td 21 t 2
21 Z 2 1 1 2 2Z 2 Z
由 上式可 知1 ：当Z=3时，圆销的数目可为 1Z～≥65时；，当圆Z=销4的或2数5时目，可圆为销1～的2数。目一可n般(为Z情2Z1况～2)下3；Z而=4当～ 8。
总结
1.棘轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。 2.槽轮机构的组成、工作原理、类型、特点及应用。 3.凸轮及不完全齿轮机构的组成、工作原理、类型、特 点及应用。
间歇运动机构
间歇运动机构:机器工作时，当主动件作连续运动时，常需 要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构， 称间歇运动机构。 类型： 1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构、不完全 齿轮机构 应用：自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构 等
缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。
应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。
二、槽轮机构的运动特性
槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数k。 在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td对拨盘1 运动时间t之比值τ称为运动特性系数。设一槽轮 机构，槽轮上有z个槽，拨盘上均匀分布的圆柱 销数为K，则运动特性系数为
五、 棘轮机构的设计 1.棘齿偏斜角Ф
NLsin FL cos
tg F f tg
N

2.棘轮机构的几何尺寸计算
三、棘轮机构的特点及应用 1、送进和输送 2、制动
3、超越
1.间歇送进机构
在牛头刨床中通过棘轮机构实 现工作台横向间歇送进功能
牛头刨床工作台进给机构
2.制动机构