槽轮机构的类型及应用
24.07.2020
电影放映机中的槽轮机构（动画）
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空间槽轮机构（动画） 六角车床上的槽轮机构
优点：结构简单，工作可靠，效率高，能准确控制转动的角度。 常用于要求恒定旋转角的分度机构中。
缺点：①对一个已定的槽轮机构来说，其转角不能调节。 ②在转动始、末，加速度变化较大，有冲击。
特点: 运动可靠, 平稳, 运动规律任意, 用于 高速间歇运动
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§ 6.4 不完全齿轮机构
不完全齿轮机构的工作原理和类型
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外啮合不精完选全ppt 齿轮机构
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内啮合不完全齿轮机构
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构成: 主动轮1、从动轮2、机架 工作原理：由渐开线齿轮机构演变而来。但轮齿
特点:结构简单、转角可调、转向可变。但只能有级调节动程, 且棘爪在齿背滑行会引起噪音、冲击和磨损→高速时不宜采用。
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二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）
运动演示1
运动演示2
构成: 外套筒1、内套筒2、 滚子3、弹簧4、机架
工作原理：外套筒逆时针转动时，滚子楔紧→内套筒随之转 动,当外套筒顺时针转动时，滚子松开→内套筒不动。
棘爪4 固定于曲柄摇杆机 构ABCD的摇杆上,
摇杆CD作左右摆动。
→当CD左摆时,棘爪4 推动棘轮转(逆向)一角度。
→当CD右摆时,制动爪 6阻止棘轮反向转动，
棘爪4 在棘轮上滑过→棘轮静止不动。
∴→棘轮单向间歇转动。
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1、单动式棘轮机构
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应用：应用在转速不高，要求间歇转动的装置中。
电影放映机中，用以间歇地移动影片。自动机中的自动传送链装置。
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二、槽轮机构的运动特性
槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数k。
在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td对拨盘1 运动时间t之比值τ称为运动特性系数。设一槽轮
机构，槽轮上有z个槽，拨盘上均匀分布的圆柱
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外啮合式棘轮机构
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内啮合式棘轮机构
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2 、双动式棘轮机构
例1
3 、可变向棘轮机构
翻转变向棘轮机构
回转变向棘轮机构
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棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角
棘轮转角的调节
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2.用遮板调节棘轮转角
标准模数在顶圆上，
2. 齿数的确定: 齿数根据所要求的棘轮的最小转角来定。
LS 360
例如：牛头刨床工作台横向进给机构单头螺旋丝杆的导程
L=5mm, 最小进给量s=0.125mm，棘轮模数m=5mm，求
棘轮齿数。 1 ……
s=0.125mm
z ……
L= 5mm
z L 40
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第六章 间歇运动机构
棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮间歇运动机构
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定义: 机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动
件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称 间歇运动机构。 类型：
1.主动件往复摆动，从动件间歇运动---棘轮机构 2.主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构、
销数为K，则运动特性系数为:
td 21 t 2
因为： 21222Z
221Z2Z212Z 1
讨论：
1、τ=0，槽轮始终不动； τ>0，∴Z≥3 。
2、槽轮的运动时间总小于静止时间。
3、要使
1 2
须在构件1上安装多个圆销。
设k为均匀分布的圆销数， n(Z 2)
2Z
由 上式可知：当Z=3时，圆销的数目可为 1～5；当Z=4或5时，圆销的数目可为1～3；而当 Z≥62时4.0，7.2圆02销0 的数目可为1～2。一般情精况选下pptZ=4～ 8。
滑入的力矩，
24.07.2020 N ls i n F flc o s 精N 选pl pt ta nc o s
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（二）棘轮转角的调整 1.改变曲柄的转角
螺母 C
丝杆
BA
D
2.利用遮板 摆杆摆角
O2 O1
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遮板
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（三）模数、齿数的确定
1. 模数的确定:
m da z
不布满整个圆周→ 从动轮作间歇运动。
特点:结构简单、匀速传动。
(始末除外)
锁止弧
从动轮每转一周的停歇时间、运动时间 及每次转动的角度变化范围都较大，设 计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在 运动开始、终了时冲击较大，故一般用 于低速、轻载场合。
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总结： 棘轮机构：结构简单、转角可调、转向可变，
1 拨盘
2 槽轮
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§6.3 凸轮间歇机构
凸轮机构的类型
端面凸轮间 歇机构
蜗杆间歇机构
圆柱凸轮式间隙运动机构
蜗杆形凸轮间隙运动机构
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构成:带曲线槽的圆柱凸轮1(主动), 带滚子3的转盘2(从动),机架。
工作原理:当凸轮转动时，通过 其曲线沟槽拨动从动转盘上的 滚子→转盘作间歇运动，每次 转动角为2π/Z (Z为滚子数)→ 传递交错轴间的分度运动 。
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四、棘轮机构的特点及应用
1、送进和输送 牛头刨床工作台进给机构
3、超越
பைடு நூலகம்2、制动
例：自行车小链轮 2
3
o3
3´ 4
O1
1
可实现超越运动
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§6.2 槽 轮 机 构
一、槽轮机构的工作原理和特点
外啮合槽轮机构
内啮合槽轮机构
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不完全齿轮机构、凸轮间歇机构 应用： 自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构等
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§6.1 棘 轮 机 构
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棘轮机构的工作原理和类型 （齿式，摩擦式）
一、齿式棘轮机构（利用棘爪与棘轮上的棘齿啮合与分离实现间歇）
构成:棘轮5、驱动棘爪4、 制动棘爪6 、机架7。
特点:可实现无级调节，无噪声，有打滑
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三、齿式棘轮机构 的设计
（一）棘轮齿面倾角和棘爪顺利进入棘轮槽和条件
l
1
2
o2 R
nN
=0
Ff n A B
o1 3
1
l
o2 n
R N
Ff A
n
B
o1
=0
(O2AO1A)
B A O 29 0 9 0
棘爪在法向力N作用下的滑入力矩应大于摩擦力Ff作用下阻止