速影象系统记录与分析其运动情况，然后运用机械学的设计与分析方法，完 成仿生机械的设计过程，是多学科知识的交叉与运用。 2、避免“机械式”仿生：
生物的结构与运动特性，只是人们开展仿生创新活动的启示，不能采取 照搬式的机械仿生
飞机的发明史经历了从机械式仿生到科学仿生的过程。 机械式的仿生是研究仿生学的大忌之一。
二、仿生机械学
仿生机械（bio-simulation machinery），是模仿生物的形态、结构、 运动和控制，设计出功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。
本章重点讨论仿生机械学 仿生机械学研究内容主要有功能仿生、结构仿生、材料仿生以及控制仿 生等几个方面。
三、仿生机械学中的注意事项
1、了解仿生对象的具体结构和运动特性： 仿生机械是建立在对模仿生物体的解剖基础上，了解其具体结构，用高
4、化学仿生： 模仿光合作用、生物合成、生物发电、生物发光等。 例如利用研究生物体中酶的催化作用、生物膜的选择性、通透性、生物大
分子或其类似物的分析和合成，研制了一种类似有机化合物，在田间捕虫笼 中用千万分之一微克，便可诱杀一种雄蛾虫。 5、信息与控制仿生：
模仿动物体内的稳态调控、肢体运动控制、定向与导航等。例如研究蝙蝠 和海豚的超声波回声定位系统、蜜蜂的“天然罗盘”、鸟类和海龟等动物的星 象导航、电磁导航和重力导航，可为无人驾驶的机械装置在运动过程中指明 方向。ຫໍສະໝຸດ 第七章 仿生原理与创新设计
第一节 仿生学与仿生机械学概述 一、仿生学
研究生物系统的结构和特征、并以此为工程技术提供新的设计思想、工 作原理和系统构成的科学,称为仿生学（bionics）。
仿生学的研究内容主要有： 1、机械仿生：
研究动物体的运动机理，模仿动物的地面走、跑、地下的行进、墙面上 的行进、空中的飞、水中的游等运动；运用机械设计方法研制模仿各种生物 的运动装置。
2、力学仿生： 研究并模仿生物体总体结构与精细结构的静力学性质，以及生物体各组
成部分在体内相对运动和生物体在环境中运动的动力学性质。 例如，模仿贝壳修造的大跨度薄壳建筑，模仿股骨结构建造的立柱，既
消除应力特别集中的区域，又可用最少的建材承受最大的载荷。 3、电子仿生：
模仿动物的脑和神经系统的高级中枢的智能活动、生物体中的信息处理 过程、感觉器官、细胞之间的通信、动物之间通信等，研制人工神经元电子 模型和神经网络、高级智能机器人、电子蛙眼、鸽眼雷达系统以及模仿苍蝇 嗅觉系统的高级灵敏小型气体分析仪等。