上海xx证券资产管理有限公司
作为计划管理人
与
上海xx地铁资产经营管理有限公司
作为差额支付人
xx资产地下通信空间收益权
资产支持专项计划
差额支付协议
目录
第一条定义 (2)
第二条差额支付承诺 (2)
第三条差额支付的启动 (3)
第四条差额支付义务的履行 (3)
第五条计划管理人的陈述和保证 (4)
第六条差额支付人的陈述和保证 (5)
第七条履约担保 (6)
第八条违约责任 (6)
第九条不可抗力 (7)
第十条保密义务 (8)
第十一条法律适用和争议解决 (8)
第十二条其他 (9)
附件一 (15)
xx资产地下通信空间收益权资产支持专项计划
差额支付协议
本《xx资产地下通信空间收益权资产支持专项计划差额支付协议》（以下简称“本协议”）由以下双方于20xx年【】月【】日在中国【】签署。
计划管理人：上海xx证券资产管理有限公司（或简称“xx资管”）
办公地址：x
法定代表人：x
电话：x
传真：x
差额支付人：上海xx地铁资产经营管理有限公司（或简称“xx资产”、“差额支付人”）
住所：x
办公地址：x
法定代表人：x
电话：x
传真：x
鉴于：
1、xx资管系经中国证券监督管理委员会（以下简称“中国证监会”）批准的具有办理资产管理业务资格的有限责任公司，拟发起设立xx资产地下通信空间收益权资产支持专项计划（以下简称“专项计划”）并作为该专项计划的计划管理人，为资产支持证券投资者的利益管理、运用专项计划的资产；
2、xx资管愿意设立专项计划，根据《xx资产地下通信空间收益权资产支持专项计划标准条款》（以下简称“《标准条款》”）、《xx资产地下通信空间收益权资产支持专项计划资产支持证券认购协议》（以下简称“《认购协议》”）、《xx 资产地下通信空间收益权资产支持专项计划资产买卖协议》（以下简称“《资产买卖协议》”）以及《xx资产地下通信空间收益权资产支持专项计划说明书》（以下
简称“《计划说明书》”）的约定，为资产支持证券投资者的利益将其认购资金用于向xx资产购买基础资产，并将专项计划的资产收益分配给资产支持证券投资者；
3、xx资产作为原始权益人，与计划管理人签署《资产买卖协议》，将基础资产转让给计划管理人，xx资产有义务按照《资产买卖协议》的约定按期将特定权益期间、特定金额的基础资产收入划入计划管理人为专项计划设立的专项计划托管账户。
4、xx资产同意按本协议的条款和条件，对专项计划资金不足以支付每次优先级资产支持证券预期支付额的差额部分承担差额支付义务。
鉴此，根据《中华人民共和国合同法》及其他相关法律法规的规定，本协议双方现就xx资产差额支付有关事宜达成协议如下：
第一条定义
本协议中使用的词语或简称与《标准条款》或其他专项计划文件中相关词语或简称的定义相同。除非其他专项计划文件中另有特别定义，本协议已定义的词语或简称在其他专项计划文件中的含义与本协议的定义相同。
第二条差额支付承诺
2.1 差额支付人在此不可撤销且无条件地向计划管理人承诺，对专项计划资金不足以支付各期优先级资产支持证券预期支付额的差额部分承担差额支付义务。
2.2 差额支付人承诺，计划管理人解散、清算、破产、受到限制或计划管理人的名称、经营范围、注册资本或股东发生任何变化，或者计划管理人发生更换，均不影响差额支付人在本协议项下的差额支付义务。
2.3差额支付人承诺，若在差额支付启动日（R-9工作日），按照《标准条款》中规定的分配顺序，专项计划托管账户内资金余额不足以支付该次分配所对应的优先级资产支持证券预期支付额，差额支付人的差额支付义务不因计划管理
#include
case RAA: if (ch==0xaa) gRecState=RLEN; else if (ch==0x55) gRecState=RAA; else gRecState=R55; break; case RLEN: gRecLen=ch; gRecCount=0; gRecState=RDATA; break; case RDATA: RecBuf[gRecCount]=ch; gRecCount++; if (gRecCount>=gRecLen) { gRecState=RCH; } break; case RCH: temp=0; for(i=0;i 铁路视点 Railway Topics 铁路信号系统 安全相关通信标准与安全协议研究 杨霓霏：中国铁道科学研究院通信信号研究所，硕士研究生，北京，100081段 武：中国铁道科学研究院通信信号研究所，研究员，北京，100081卢佩玲：中国铁道科学研究院通信信号研究所，研究员，北京，100081 代化的铁路信号及控制系统一般由多个安全相关 子系统构成，负责子系统之间安全数据交换的通 信系统是安全相关系统的一个重要组成部分。欧洲电工标准化委员会(CENELEC)核准的EN 50159标准是专门针对铁路信号系统中安全相关通信而设立的，此标准为构建安全相关通信系统提出了功能和技术方面的基本要求和设计指导。目前,我国列车控制系统应用的部分欧洲设备或系统方案涉及到EN 50159标准建立的安全通信系统及接口协议。 摘 要：欧洲电工标准化委员会(CENELEC)核准的EN 50159标准是专门针对铁路信号系统中安全相关通信而设立的,该标准从功能和技术层面提出传输系统可能遇到的威胁及安全要求和措施。为防御各种风险，要求安全通信系统应具有保护报文真实性、保护报文完整性、保护报文时间性和保护报文顺序性等4项防御功能。 关键词：铁路信号系统；安全相关通信；安全协议；标准 1 EN 50159标准概述 EN 50159标准提出在安全相关设备中的数据通信必须建立安全相关通信功能，安全功能包括安全过程(safety procedure)及安全码(safety code)两方面内容。从结构上讲就是在应用层与通信系统之间，建立安全相关通信层，简称安全层。需要传输的用户数据首先经过安全层的处理，生成安全层数据报文之后再发往传输系统；从传输系统收到的信息也先经过安全层过滤才被采用。无论传输系统采用何种结构以及协议栈，从逻辑角度安全相关数据在安全层由安全过程和安全码的保护进行通信。物理上安全层的数据经过传输系统传送，所以传输系统特性直接影响安全通信功能。为此， EN 50159标准分为两个部分：EN 50159—1标准[1]针对封闭传输系统提出构建安全通信的基本要求，强调应用标准的先决条件、基本功能需求和安全完整性需求。EN 50159—2标准[2]针对开放传输系统提出基本安全需求， 分析开放传输系统的各项风险及对应的安全措施。封闭传输系统指特征及属性清晰、固定的传输系统，建立安全相关通信功能可以考虑封闭传输系统的属性；而开放传输系统充满不确定性，安全通信功能的建立必须考虑所有可能发生的问题。 现 动力环境监控系统以太网通信协议 一、报文说明 此命令格式只限于客户端程序同服务器程序之间进行数据传输采用的命令，任何同服务器程序之间进行的通信的程序均被服务器视做客户端程序。 报文说明基本格式如下： 功能码：？？ 简短描述：[简短描述语] 描述：[命令的详细介绍] 数据区：[数据区的数据介绍] 服务器同工作站画面通信： 工作站画面 服务器 服务器同前置通信处理机通信： 前置通信处理机 服务器 附加说明： [附加说明列表或说明文字] 二、功能号码索引 命令功能号码分配表速查 三、报文结构定义 3．1 报文结构： 3．2 报文字段结构C 3．2．1 报文头部 C语言结构定义 typedef struct { WORD wFunctionID; WORD wControl; WORD wReason; WORD wDataLen; } MESSAGEHEAD; 结构成员说明： wFunctionID 命令功能号码，此部分唯一的标示出了报文的功能。具体的命令含义及其相应的附加数据请参考2.2.2部分<命令功能号码定义>一节的详细介绍。 wControl 报文控制域。 D0=1表示该报文为请求服务报文，D0=0表示该报文为应答服务报文； （注：请求、应答均相对于服务器而言） D1=1表示该报文需要对方的确认，D1=0表示该报文不需要对方的确认； wReason 报文传送原因。D0-D7被采用，具体定义可以讨论修改： 参数部分的数据长度 3．2．2命令功能号码定义 此部分列出了详细的服务功能码及其对应的数据域部分的组织含义。 四、命令分配详解 功能码：0 描述：保留 功能码： 1 简短描述：系统登录 描述：客户机登录系统时所使用的命令。客户机使用此命令向服务器声明自己的身份及用户信息，供服务器判断自己的合法性。服务器在接收到了此命令后对用户的身份进行确 认，并返回登录结果。 数据区：申请报文包括用户身份证号码、用户名字、用户密码三部分；前置通信机登录时，用户名字字段前15个字节采用以0结尾的字符串”前置通信处理机”填充，密码部分采 用本前置通信处理机的编号（4字节）。 服务器同工作站画面通信： 工作站画面 服务器 服务器同前置通信处理机通信： 前置通信处理机 编号： 密级：内部 页数：__________基于RS485接口的DGL通信协议（修改） 编写：____________________ 校对：____________________ 审核：____________________ 批准：____________________ 北京华美特科贸有限公司 二○○二年十二月六日 1.前言 在常见的数字式磁致伸缩液位计中，多采用RS485通信方式。但RS485标准仅对物理层接口进行了明确定义，并没有制定通信协议标准。因此，在RS485的基础上，派生出很多不同的协议，不同公司均可根据自身需要设计符合实际情况的通信协议。并且，RS485允许单总线多机通信，如果通信协议设计不好，就会造成相互干扰和总线闭锁等现象。如果在一条总线上挂接不同类型的产品，由于协议不一样，很容易造成误触发，造成总线阻塞，使得不同产品对总线的兼容性很差。 随着RS485的发展，Modicon公司提出的MODBUS协议逐步得到广泛认可，已在工业领域得到广泛应用。而MODBUS的协议规范比较烦琐，并且每字节数据仅用低4位（范围：0~15），在信息量相同时，对总线占用时间较长。 DGL协议是根据以上问题提出的一种通信协议。在制定该协议时已充分考虑以下几点要求： a.兼容于MODBUS 。也就是说，符合该协议的从机均可挂接到同一总线上。 b.要适应大数据量的通信。如：满足产品在线程序更新的需要(未来功能)。 c.数据传输需稳定可靠。对不确定因素应加入必要的冗错措施。 d.降低总线的占用率，保证数据传输的通畅。 2.协议描述 为了兼容其它协议，现做以下定义： 通信数据均用1字节的16进制数表示。从机的地址范围为：0x80～0xFD，即：MSB=1； 命令和数据的数值范围均应控制在0~0x7F之间。即：MSB=0，以区别地址和其它数据。 液位计的编码地址为：0x82~0x9F。其初始地址(出厂默认值)为：0x81。 罐旁表的编织地址为：0xA2~0xBF。其初始地址(出厂默认值)为：0xA1。 其它地址用于连接其它类型的设备，也可用于液位计、罐区表地址不够时的扩充。 液位计的命令范围为：0x01~0x2F，共47条，将分别用于参数设定、实时测量、诊断测试、在线编程等。 通信的基本参数为：4800波特率，1个起始位，1个结束位。字节校验为奇校验。 本协议的数据包是参照MODBUS RTU 通信格式编写，并对其进行了部分修改，以提高数据传输的速度。另外，还部分参照了HART协议。其具体格式如下： 表中，数据的最大字节数为16个。也就是说，整个数据包最长为20个字节。 “校验和”是其前面所有数据异或得到的数值，然后将该数值MSB位清零，使其满足0~7F 的要求。在验证接收数据包的“校验和”是否正确时，可将所有接收数据(包括“校验和”)进行异或操作，得到的数据应＝0x80。这是因为，只有“地址”的MSB=1，所以异或结果的MSB也必然等于1。 本协议不支持MODBUS中所规定的广播模式。 3.时序安排 在上电后，液位计将先延迟10秒，等待电源稳定。然后，用5秒的时间进行自检和测试数据。 51串口通信协议（新型篇） C51编程:这是网友牛毅编的一个C51串口通讯程序！ //PC读MCU指令结构：(中断方式，ASCII码表示) //帧：帧头标志|帧类型|器件地址|启始地址|长度n|效验和|帧尾标志 //值： 'n' 'y'| 'r' | 0x01 | x | x | x |0x13 0x10 //字节数： 2 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 //求和： ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //公司名称：*** //模块名：protocol.c //创建者：牛毅 //修改者： //功能描述：中断方式：本程序为mcu的串口通讯提供(贞结构)函数接口，包括具体协议部分 //其他说明：只提供对A T89c51具体硬件的可靠访问接口 //版本：1.0 //信息：QQ 75011221 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// #include 铁路信号安全协议-Ⅰ Railway Signal Safety Protocol - I （报批稿） 中华人民共和国铁道部发布 TB/T 2465—×××× 前言 本规范为首次发布，应用于铁路信号安全通信的I类协议规范。 本规范由北京全路通信信号研究设计院提出并归口。 本规范由北京全路通信信号研究设计院负责起草。 本规范主要起草人：岳朝鹏、叶峰、郭军强 铁路信号安全协议-I 1范围 本规范规定了铁路信号安全设备之间进行安全相关信息交互的安全层功能结构和协议。本安全层规范应与以本规范扩展定义的其它接口规范，共同构成完整的应用规范。 本规范适用于封闭式传输系统，以实现铁路信号安全设备间的安全数据通信。 2规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方,研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 EN-50159-1:2001 Railway applications –Communication, signalling and Processing systems –Part 1: Safety-related communication in closed transmission systems 铁道应用：封 闭式传输系统中安全通信要求 EN-50159-2:2001 Railway applications –Communication, signalling and Processing systems –Part 2: Safety-related communication in open transmission systems 铁道应用：开放 式传输系统中安全通信要求 EN-50128:2001 Railway applications –Communications, signalling and processing systems –Software for railway control and protection systems 铁道应用: 铁路控制和防护系 统软件 EN-50129:2003 Railway applications –Communication, signalling and processing systems –Safety related electronic systems for signalling铁道应用：安全相关电子系统 3术语和定义 下列术语和定义适用于本标准。 3.1 危险源 Hazard 可导致事故的条件。 3.2 风险 Risk 特定危险事件发生的频率、概率以及产生的后果。 3.3 失败 Failure 系统故障或错误的后果。 3.4 错误 Error 与预期设计的偏差，系统非预期输出或失败。 3.5 故障 Fault 可导致系统错误的异常条件。故障可由随机和系统产生。 4缩写 下列术语和定义适用于本标准。 4.1 RSSP Railway Signal Safety Protocol xx空间合作协议书 甲方：重庆xx汽车租赁有限公司 通讯地址：x 乙方：xx 通讯地址： 甲、乙双方为顺应互联网时代“大xx业、万xx新”趋势，本着为重庆市内外的企业提供优惠便捷的创业服务的原则，就双方共同开拓xxxx空间（以下简称“空间”），推动重庆市创业的繁荣和发展，达成如下合作协议： 一、合作内容 名称：xxxx空间的招商运营及管理服务 地址： 二、合作方式 甲方为乙方提供xxxx空间场地，地址为 乙方为甲方提供空间办公场所，地址为 甲、乙双方合作期限为年，自年月日起至年月日止。合作期届满，双方另行协商合作事宜。 三、双方权利与义务 （一）甲方的权利与义务 1.甲方负责提供空间的场地，且场地的租赁期不得少于甲、乙双方的合作期，场地租赁费用全部由甲方承担。 2.甲方负责xx空间的搭建，并按照乙方的要求对空间进行装修，所涉费用全部由甲方承担。 3.甲方须负责空间内办公区域装修，并添置办公设备，包括办公桌椅等内容，所涉费用全部由甲方承担。 4.甲方须将空间的表示标牌全部更换为乙方指定的广告，且于2016年11月15日前更换完毕，所涉费用全部由甲方承担。 5.甲方须承担空间内的物业管理费用，具体包括水费、电费、燃气费、宽带费、物业费等内容。 6.甲方有义务向乙方提供5-10 个免费工位，以便为乙方前期招商运营提供人气。 7.甲方作为乙方的孵化项目，在合作期间只能以自己的名义开展合法经营活动，不能以xxxx空间名称进行合法经营活动。 （二）乙方的权利与义务 1.乙方须提供专业的团队和丰富的资源，并负责所有的招商策划和运营管理工作。 2.乙方对xx空间享有独立的运营管理权，甲方不得参与管理，不得干涉运营。 A contract is generally a legal act of both parties and can only be established if the parties reach an agreement. Protect the legal rights of both parties after signing. （协议范本） 甲方：___________________ 乙方：___________________ 日期：___________________ 电话视频通信协议(协议模板) 电话视频通信协议(协议模板)说明：合同一般是双方的法律行为，只有双方当事人达成协议才能成立。签订合同后依法保护双方的合法权益，避免很多不必要的争议。可用作电子存档或实体印刷，使用时请详细阅读条款。 甲方：_________乙方：_________ 为了满足宽带网用户使用高科技视频通信的需要，促进中国互联网增值业务的发展，_________公司推出具有国际领先水平的可视电话视频通信业务。为维护甲、乙双方的合法权益，双方就甲方使用乙方提供的视频通信服务一事，根据国内现时的相关法律、行规规定达成如下协议，以供共同遵照执行： 1．为了保证乙方对甲方的服务质量，甲方必须向乙方提供包括姓名（单位用户则为单位全称）、出生年月、住址（包括邮政编码）、身份证号、工作单位、联系电话等在内的客户资料。若甲方提供的客户资料虚假或不详细，乙方保留向甲方要求进一步提供身份证复印件（单位用户则为法人营业执照副本复印件）的权利，必要时有权停止向甲方提供服务，并依法追究甲方的法律责任。乙方保证对甲方提供的身份资料只作提供本协议项下的服务之用，未经甲方授权不向任何第三方公开，但法律另有规定的除外。 分层及通信协议 协议软件是计算机通信网中各部分之间所必须遵守的规则的集合，它定义了通信各部分交换信息时的顺序、格式和词汇。协议软件是计算机通信网软件中最重要的部分。网络的体系结构往往都是和协议对应的，而且，网络管理软件、交换与路由软件以及应用软件等都要通过协议软件才能发生作用。 一、通信协议 1、什么是通信协议 通信协议(简称协议Protoco l)，是指相互通信的双方(或多方)对如何进行信息交换所一致同意的一整套规则。一个网络有一系列的协议，每一个协议都规定了一个特定任务的完成。协议的作用是完成计算机之间有序的信息交换。 通信网络是由处在不同位置上的各节点用通信链路连接而组成的一个群体。通信网必须在节点之间以及不同节点上的用户之间提供有效的通信，即提供有效的接入通路。在计算机通信网中，将这种接入通路称为连接(connection)。建立一次连接必需要遵守的一些规则，这些规则也就是通信网设计时所要考虑的主要问题。 (l)为了能在两个硬件设备之间建立起连接，应保证在源、宿点之间存在物理的传输媒介，在该通路的各条链路上要执行某种协议。 如果传输线路使用电话线，则要通过调制解调器将信号从数字转换成模拟的，并在接收端进行反变换。 如果用的是数字传输线路，则在数据处理设备和通信设备之间，必须有一个数字适配器，以便将数字信号的格式转换成两种设备各自所期望的形式。 为了在两个端设备之间互换数据，需要协调和同步，调制解调器和数字适配器必须执行它们自己的协议。 无论是模拟的还是数字的通信设备，调制解调器和数字适配器的状态必须由接到节点上的设备来控制，这里必定有一个物理的或电气的接口来执行这种功能，执行某种适当的协议来达到这一控制目的。 (2)在计算机通信网中，许多信息源都是突发性的(bursty)，问题是要利用信息的这种突发性质来降低消耗在线路上的费用，由此开发了许多共享通信资源的技术。所谓共享，是指允许多个用户使用同一通信资源，这就产生了多用户的接入问题。多路接入 编号：GR-WR-19539 通信服务合同模板(标准 版) After negotiation and consultation, both parties jointly recognize and abide by their responsibilities and obligations, and elaborate the agreed commitment results within the specified time. 甲方：____________________ 乙方：____________________ 签订时间：____________________ 本文档下载后可任意修改 通信服务合同模板(标准版) 备注:本合同书适用于约定双方经过谈判、协商而共同承认、共同遵守的责任与义务，同时阐 述确定的时间内达成约定的承诺结果。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 通信服务协议 为保护乙方的通信权利，维护甲方合法的通信经营权，双方本着自愿、平等的原则，达成协议如下： 一、协议双方的权利与义务 （一）乙方的权利与义务 1．依法使用电信的自由和通信秘密受法律保护。 2．有权自主选择使用甲方依法开办的固定电话通信业务。 3．有对甲方执行的收费项目和资费标准的知晓权。 4．应当在约定的时限内（全月）缴纳电信费用。 5．登记办理固定电话业务须提供真实、无误的乙方资料，并对乙方资料的准确性、真实性，承担法律责任。 6．乙方名称、结算方式发生变更时，应在一周内办理变更确认手续，因未按时办理变更手续造成的损失由乙方自行承担。 7．使用的用户终端设备必须符合国家规定的标准并取得进网许可证。 8．使用电信网络传输的信息内容及其后果由乙方负责。 9．配合甲方实施的固定电话服务变更。 （二）甲方的权利和义务 1．按照规定的标准收取各项费用。 2．按照国家规定的服务标准向乙方提供固定电话服务。并在营业场所公布收费项目和资费标准，并为乙方缴费提供方便。 3．甲方免费向乙方提供火警（119）、匪警（110）、医疗急救（120）、交通事故 报警（122）等紧急电话的接入服务。 4．甲方免费向乙方提供长途话费详细清单查询，并为乙方保留话费信息半年。 5．根据国家关于电话交换设备技术规范书、国家计委和信息产业部对电信计费的有关规定，固定网本地电话不提供详细话单。 6．乙方对缴纳的电信费用有异议的，甲方有义务采取必 肖像授权方（以下简称为甲方）： 姓名：___________ _ 性别：__________ _年龄：_________岁 职业： __ 联系地址： ___________________ 联系方式：__ 肖像使用方（以下简称为乙方）： 单位名称：___________________________单位负责人: ___________ __ 联系地址：___________________________联系方式：_ _________ 根据《中华人民共和国广告法》和《中华人民共和国民法通则》的有关规定，为明确肖像使用方和授权方的义务、权利关系，经双方友好协商，达成一致协议如下（即肖像使用授权合同）： 一、甲方为肖像权人，自愿将自己的肖像使用权（于乙方拍所的作品）授予乙方使用。 二、使用形式仅限于：__________________________________________________________等等。 三、甲乙双方商定，乙方在上述第一、第二、第三项的形式、范围、时间之内使用甲方肖像，乙方于拍摄完之后做各种相册相框等供影楼做样册样本之用，乙方给甲方 作为报酬。 四、乙方承诺将依照我国《中华人民共和国广告法》和《中华人民共和国民法通则》法律，绝不损害甲方享有的合法权益。乙方如有违反本合同之规定，将承担违约责任，违约金的赔偿按中华人民共和国现行法律法规的相关规定作为赔偿标准。 五、甲乙双方因本协议的解释或履行发生争议，由双方协商解决，或由合同仲裁机构仲裁、或向人民法院提起诉讼。 第 1 页共 2 页 六、本协议未尽事宜，经双方协议后作为本协议的补充协议。 七、本协议自双方签字之日起生效。本协议—式_________份，双方各执_________份。肖像授权人：肖像使用单位（乙方）： 单位负责人代表： _________年_________月_________日 第 2 页共 2 页 三菱FX系列 PLC 编程口通信协议总览 三菱PLC-FX2N 三菱FX系列PLC编程口通信协议总览 该协议实际上适用于PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。 通讯格式： 命令命令码目标设备 DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C 传输格式: RS232C 波特率: 9600bps 奇偶: even 校验: 累加方式（和校验） 字符: ASCII 16进制代码： ENQ 05H 请求 ACK 06H PLC正确响应 NAK 15H PLC错误响应 STX 02H 报文开始 ETX 03H 报文结束 帧格式： STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 例子： STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM 02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H SUM=CMD+......+ETX； 30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h; 累加和超过两位取低两位 1、DEVICE READ（读出软设备状态值） 计算机向PLC发送： 始命令首地址位数终和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM 例子：从D123开始读取4个字节数据 02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 地址算法:address=address*2+1000h 再转换成ASCII 31h,30h,46h,36h PLC返回 STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 注：最多可以读取64个字节的数据 例子：从指定的存储器单元读到3584这个数据 02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h 2、DEVICE WRITE（向PLC软设备写入值） 始命令首地址位数数据终和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM 例子：向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD 02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h PLC返回 ACK (06H) 接受正确 NAK (15H) 接受错误 3、位设备强制置位/复位 FORCE ON置位 始命令地址终和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 37h address 03h sum FORCE OFF复位 始命令地址终和校验 随着卫星通信和地面互联网技术的不断发展，卫星间、卫星与地面间以及地面各系统间信息的交叉传输不断增多，这就要求有一套统一、兼容、高效的空间通信协议来保障。 随着卫星通信和地面互联网技术的不断发展，卫星间、卫星与地面间以及地面各系统间信息的交叉传输不断增多，这就要求有一套统一、兼容、高效的空间通信协议来保障。 但是，目前天基和地基网络的通信协议并没有统一的设计和建设，这在星地和星间通信中尤其明显。各地面通信系统在互联网的迅速发展下，已基本全部采用TCP/IP，以支持各种各样的应用要求，实现了地面通信协议的大统一。而各卫星系统在任务多样复杂、缺乏统一标准的情况下，往往采用各自独立开发的通信协议，消耗大量的资金与研究力量，而且不能很好地与地面应用网络相结合，天地各网络间的通信也必须通过网间的协议翻译转换来实现。 自1982年以来，由美国航空航天局(NASA)、欧洲空间局(ESA)等欧美空间机构组成的空间数据系统咨询委员会(CCSDS)一直致力于研究天地各通信网络协议的统一与推广，其制定的协议标准(CCSDS建议)有很多已成为国际标准化组织(ISO)的正式标准，被广泛应用于国际空间项目中。 本文将围绕地面与空间通信的特点和所采用的通信协议展开讨论，介绍CCSDS基于TCP /IP提出的空间通信协议规范(SCPS)和CCSDS文件分发协议(CFDP)，分析各自的特点。并与 TCP/IP系列协议进行比较。 一、地面TCP/IP在空间通信中的应用 1．地面TCP/IP在空间通信中应用的优势 目前，包括CCSDS在内的各国际空间组织努力推行的空间通信协议一般都是基于地面T CP/IP开发的，主要的原因有以下几点： >以TCP/IP为基础的空间通信协议可以使卫星通信网络与地面通信网络更好地兼容互通。目前。无论是卫星测控网还是卫星通信网，其协议标准都具有很大的独立性，各网络间及与地面通信网间的通信需要通过协议翻译实现。增加了不必要的设备及载荷，降低了网间通信的效率，这些问题可以由统一的通信协议解决。 >互联网的迅速发展要求卫星通信网络成为其有机的组成部分。在互联网为主导的地面通信网络环境中，卫星通信技术以其独特的技术和应用优势，凭借已有的和即将入轨的日益庞大的空间通信系统，可以很好地解决诸如终端用户随时随处高速接人和多媒体传输等问题。因此。卫星通信网络有必要、也有能力成为地面互联网的一部分。 >基于TCP/IP开发空间通信协议可以节省协议研发时间与资金投入。将已有成熟的地面通信协议技术，针对空间通信特点进行改进，可以大大缩短协议开发时间，减少工程量，并更好地确保新协议的可实行性和稳定性。 2．空间通信的特点 空间通信与地面通信相比具有很明显的特征，主要有： >信号延迟大。信号延迟与通信距离成正比，和信号传输速度成反比。地面通信的延迟为几十毫秒，地球同步卫星可达0.25秒，而星际卫星系统则可以达到几十秒。 >误码率高。误码率由信道干扰决定。地面通信误码率一般低于10-12，而星地射频通 信的误码率在10-6左右很常见。合理运用纠错码可以降低误码率，但不能完全消除。过于 RS-232-C RS-232-C是OSI基本参考模型物理层部分的规格，它决定了连接器形状等物理特性、以0和1表示的电气特性及表示信号意义的逻辑特性。 RS-232-C是EIA发表的，是RS-232-B的修改版。本来是为连接模拟通信线路中的调制解调器等DCE及电传打印机等DTE拉接口而标准化的。现在很多个人计算机也用RS-232-C作为输入输出接口，用RS-232-C作为接口的个人计算机也很普及。 RS-232-C的如下特点：采用直通方式，双向通信，基本频带，电流环方式，串行传输方式，DCE-DTE间使用的信号形态，交接方式，全双工通信。RS-232-C在ITU建议的V.24和V.28规定的25引脚连接器在功能上具有互换性。 RS-232-C所使用的连接器为25引脚插入式连接器，一般称为25引脚D-SUB。DTE端的电缆顶端接公插头，DCE端接母插座。 RS-232-C所用电缆的形状并不固定，但大多使用带屏蔽的24芯电缆。电缆的最大长度为15m。使用RS-232-C在200K位/秒以下的任何速率都能进行数据传输。 RS-449 RS-449是1977年由EIA发表的标准，它规定了DTE和DCE之间的机械特性和电气特性。RS-449是想取代RS-232-C而开发的标准，但是几乎所有的数据通信设备厂家仍然采用原来的标准，所以RS-232-C仍然是最受欢迎的接口而被广泛采用。 RS-449的连接器使用ISO规格的37引脚及9引脚的连接器，2次通道（返回字通道）电路以外的所有相互连接的电路都使用37引脚的连接器，而2次通道电路则采用9引脚连接器。 RS-449的电特性，对平衡电路来说由RS-422-A规定，大体与V.11具有相同规格，而RS-423-A大体与V.10具有相同规格。 MODBUS通讯协议及编程 ModBus通讯协议分为RTU协议和ASCII协议，我公司的多种仪表都采用ModBus RTU 通讯协议，如：YD2000智能电力监测仪、巡检表、数显表、光柱数显表等。下面就ModBus RTU协议简要介绍如下： 一、通讯协议 （一）、通讯传送方式： 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与MODBUS RTU通讯规约相兼容： 初始结构= ≥4字节的时间 地址码= 1 字节 功能码= 1 字节 数据区= N 字节 错误校检= 16位CRC码 结束结构= ≥4字节的时间 地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。这个字节表明由用户设定地址码的从机将接收由主机发送来的信息。并且每个从机都有具有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机发送的地址码表明回送的从机地址。 功能码：通讯传送的第二个字节。ModBus通讯规约定义功能号为1到127。本仪表只利用其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机执行什么动作。作为从机响应，从机发送的功能码与从主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机进行操作。如果从机发送的功能码的最高位为１(比如功能码大与此同时127)，则表明从机没有响应操作或发送出错。 数据区：数据区是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际数值、设置点、主机发送给从机或从机发送给主机的地址。 CRC码：二字节的错误检测码。 （二）、通讯规约： 当通讯命令发送至仪器时，符合相应地址码的设备接通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结果的数据以及错误校验码。如果出错就不发送任何信息。 1．信息帧结构 地址码：地址码是信息帧的第一字节(8位)，从0到255。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。 功能码：主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表1-1列出的功能码都有具体的含义及操作 数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长度。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同。 错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用CRC-16校验方法。 注：信息帧的格式都基本相同：地址码、功能码、数据区和错误校验码。 2．错误校验 冗余循环码（CRC）包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送设备计算，放置于发送信息的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC码，比较计算得到的CRC码是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错。 众创空间合作协议范本(含注意事项） 甲方： 通信地址： 乙方： 通信地址： 为了更好的发挥甲、乙双方的优势，合作共赢，双方达成战略合作框架协议（以下简称“本协议”）如下： 1、合作形式 1．1双方本着“诚实守信、优势互补、互利共赢、共同发展”的原则，充分发挥各自领域的资源和优势，通过诚信合作着力推动创业者与小微企业的服务工作。 1．2乙方就其管理的与甲方展开深入合作。 1．3甲方免费向乙方推荐有融资需求的创业项目，乙方按照乙方的要求对甲方推荐的创业项目进行审核，并视审核结果确定是否向该创业项目提供相应的投资资金，帮助该创业项目发展。 1．4甲乙双方未来就共同设立基金和投资等方面展开合作，具体以双方协商并签署书面协议为准。 2、合作双方的权利与义务 2．1甲方向乙方推荐上述创业项目，不影响该创业项目享受甲方提供的创业服务，包括各类线上线下的活动、讲座、创业辅 导等服务内容。 2．2甲方向乙方推荐的创业项目获得乙方融资，乙方无须向甲方支付任何费用。 2．3乙方免费参与甲方组织的创业项目线上私密路演，具体以双方协商为准。 2．4乙方投资甲方推荐项目的盈利，甲方不享受分成；如乙方投资甲方推荐项目出现亏损或造成其他损失，甲方亦不承担责任。 3、合作期限 3．1自______年____月____日始至______年____月____日止。 3．2合作期届满，双方另行协商合作事宜。 4、合作协调机制 4．1为保证双方合作能迅速有效开展，甲乙双方同意建立合作协调机制，定期进行磋商、通报和研究创业项目的问题。 4．2双方指定联系人信息： 甲方： 联系电话： 电子邮箱： 乙方： 联系电话： 电子邮箱： 5、不可抗力 T C P/I P TCP/IP是网络中使用的基本的通信协议。 TCP/IP协议包括TCP、IP、UDP、ICMP、RIP、TELNETFTP、SMTP、ARP、TFTP等许多协议，这些协议一起称为TCP/IP协议。 IPX/SPX(多用于局域网) 是基于施乐的XEROX’S Network System（XNS）协议，而SPX是基于施乐的XEROX’S SPP （Sequenced Packet Protocol：顺序包协议）协议 NetBEUI 即NetBios Enhanced User Interface，或NetBios增强用户接口。 网络通信协议： RS-232-C、RS-449、V.35、X.21、HDLC 简单网络管理协议： 简单网络管理协议SNMP、点到点协议PPP 3G标准： WCDMA（欧洲版）、CDMA2000（美国版）和TD-SCDMA（中国版） Modbus协议 Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种 包括ASCII、RTU和TCP 现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 网络协议大全 1、ARP(address resolution protocol)地址解析协议 2、SNMP(simple network management P)网络管理协议，是TCP/IP的一部分 3、AppleShare protocol(AppleShare 协议) 4、AppleTalk 协议 5?、BOOTP协议(Bootstrap?Protocol)?应用一个基于TCP/IP协议的协议,该协议主要用于有无盘工作站的局域网 6、CMIP(Common Management Information Protocol)通用管理信息协议，它是建立在开放系统互连通信模式上的网络管理协议。相关的通用管理信息服务(CMIS)定义了访问和控制网络对象，设备和从对象设备接收状态信息的方法。 7、 DHCP协议、Dynamic?Host?Configuration?Protocol（动态主机配置协议），应用：在Windows中要启用DHCP协议，只要将IP地址设置为“自动获得IP地址”即可 9、Connection-oriented Protocol/Connectionless Protocol面向连接的协议/无连接协议 10 、Discard Protocol抛弃协议它的作用就是接收到什么抛弃什么，它对调试网络状态 modbus rtu协议可以算是一种事实上的工业标准协议，为许多仪表、PLC等所支持。以前有几个用户问如何使用VB编程来与我们的KND-K3系列PLC通讯，于是整了一个demo 程序。这次把这个demo共享，希望能给大家一点帮助。 1）模块文件：modCRC，其中包含了CRC校验的函数。 'data 待校验的数组名称 'no 数组中元素个数 'btLoCRC 算出的CRC高字节 'btHiCRC 算出的CRC低字节 Public Function CalCRC16Fast(data() As Byte, no As Integer, btLoCRC As Byte, btHiCR C As Byte) As String Dim CL As Byte, CH As Byte '多项式码&HA001 Dim SaveHi As Byte, SaveLo As Byte Dim i As Integer Dim Flag As Integer btHiCRC = &HFF btLoCRC = &HFF CL = &H1 CH = &HA0 For i = 0 To (no - 1) btHiCRC = btHiCRC Xor data(i) '每一个数据与CRC寄存器进行异或 For Flag = 0 To 7 SaveHi = btLoCRC SaveLo = btHiCRC btLoCRC = btLoCRC \ 2 '高位右移一位 btHiCRC = btHiCRC \ 2 '低位右移一位 If ((SaveHi And &H1) = &H1) Then '如果高位字节最后一位为1 btHiCRC = btHiCRC Or &H80 '则低位字节右移后前面补1 End If '否则自动补0 If ((SaveLo And &H1) = &H1) Then '如果LSB为1，则与多项式码进行异或 btLoCRC = btLoCRC Xor CH btHiCRC = btHiCRC Xor CL End If铁路信号系统安全相关通信标准与安全协议研究
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